Versión para el público de la librería ORC 2.16
Más información sobre el concurso en:
Web ORC
Web de Makers UPV
Este código se encuentra bajo licencia CC BY-NC-SA 3.0
Más información en: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
26/4/2016 Makers UPV
V1.1:
Intercambiados los pines A5 y A6 para el sensor de color y el LED Verde de estado.
V1.2
Cambiada la velocidad del puerto serie a 57600 para evitar errores de transmisión.
Ejemplos actualizados y probados. Corrección de errores tipográficos.
V1.3
Añadidos ejemplos de barrido y extremos en Calibrado_Sensores. Lista para prerrequisitos talleres III-IV-V.
V1.4
Añadida la función de lectura de color calibrada y las variables asociadas.
V2.0
Cambiados los pines de control de motores, trigger de ultrasonidos y LED rojo de notificaciones. Adjunto el PDF del esquema eléctrico. Esquema Montaje Eléctrico KIT ORC v3
Los nuevos valores son:
IN1: pin D5
IN2: pin D3
IN3: pin D11
IN4: pin D6
TRIGGER (Ultrasonidos): pin D9
LED_ROJO: pin D10 El resto de pines se mantiene como estaba. No se modifican funciones y se añade el ejemplo del mando para la prueba de fútbol.
V2.1
Añadidos ejemplos y diversos cambios menores.