- 解决airsimdroneracingvae 接口同现版本不匹配的问题。
经过开发文档的反复对比,以及chatgpt的合理使用,终于得出了该无人机仿真框架airsimdroneracingvae基于的AirSim版本是1.2.0,因此根据对应的版本去git clone。!注意别放在C盘,放在其它盘里。
- 打开 Developer Command Prompt for VS2022
git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git
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cd AirSim
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build.cmd