YOLO v4的Paddle实现版本,要求使用PaddlePaddle2.0.0及以上版本或适当的develop版本
目前转换了darknet中YOLO v4的权重,可以直接对图片进行预测,在test-dev2019中精度为43.5%。另外,支持VOC数据集上finetune,精度达到85.5%
目前支持YOLO v4的多个模块:
- mish激活函数
- PAN模块
- SPP模块
- ciou loss
- label_smooth
- grid_sensitive
目前支持YOLO系列的Anchor聚类算法
python tools/anchor_cluster.py -c ${config} -m ${method} -s ${size}
主要参数配置参考下表
参数 | 用途 | 默认值 | 备注 |
---|---|---|---|
-c/--config | 模型的配置文件 | 无默认值 | 必须指定 |
-n/--n | 聚类的簇数 | 9 | Anchor的数目 |
-s/--size | 图片的输入尺寸 | None | 若指定,则使用指定的尺寸,如果不指定, 则尝试从配置文件中读取图片尺寸 |
-m/--method | 使用的Anchor聚类方法 | v2 | 目前只支持yolov2/v5的聚类算法 |
-i/--iters | kmeans聚类算法的迭代次数 | 1000 | kmeans算法收敛或者达到迭代次数后终止 |
-gi/--gen_iters | 遗传算法的迭代次数 | 1000 | 该参数只用于yolov5的Anchor聚类算法 |
-t/--thresh | Anchor尺度的阈值 | 0.25 | 该参数只用于yolov5的Anchor聚类算法 |
下表中展示了当前支持的网络结构。
GPU个数 | 测试集 | 骨干网络 | 精度 | 模型下载 | 配置文件 | |
---|---|---|---|---|---|---|
YOLO v4 | - | test-dev2019 | CSPDarkNet53 | 43.5 | 下载链接 | 配置文件 |
YOLO v4 VOC | 2 | VOC2007 | CSPDarkNet53 | 85.5 | 下载链接 | 配置文件 |
注意:
- 由于原版YOLO v4使用coco trainval2014进行训练,训练样本中包含部分评估样本,若使用val集会导致精度虚高,因此使用coco test集对模型进行评估。
- YOLO v4模型仅支持coco test集评估和图片预测,由于test集不包含目标框的真实标注,评估时会将预测结果保存在json文件中,请将结果提交至cocodataset上查看最终精度指标。
- coco测试集使用test2017,下载请参考coco2017
- mish激活函数优化
- mosaic数据预处理实现
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