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huggingface · Oct 22, 2024 · fb73cdb · fb73cdb
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diff --git a/lerobot/common/datasets/lerobot_dataset.py b/lerobot/common/datasets/lerobot_dataset.py
@@ -109,14 +109,14 @@ def __init__(
         .
         ├── data
         │   ├── chunk-000
-        │   │   ├── train-00000-of-03603.parquet
-        │   │   ├── train-00001-of-03603.parquet
-        │   │   ├── train-00002-of-03603.parquet
+        │   │   ├── episode_000000.parquet
+        │   │   ├── episode_000001.parquet
+        │   │   ├── episode_000002.parquet
         │   │   └── ...
         │   ├── chunk-001
-        │   │   ├── train-01000-of-03603.parquet
-        │   │   ├── train-01001-of-03603.parquet
-        │   │   ├── train-01002-of-03603.parquet
+        │   │   ├── episode_001000.parquet
+        │   │   ├── episode_001001.parquet
+        │   │   ├── episode_001002.parquet
         │   │   └── ...
         │   └── ...
         ├── meta