YOLOv3 pytorch版 我的毕设:用YOLOv3识别turtlebot机器人 具体介绍见:https://blog.csdn.net/qq_42800654/article/details/105934981 环境: win10+python3.6 PyTorch 1.1.0 opencv tqdm matplotlib 打标签、数据准备、权重文件下载等详细过程见说明 主要参考ultralytics程序:https://github.com/ultralytics/yolov3 ,略加注释 结果: