-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 5
/
toyota-obd-1.ino
186 lines (170 loc) · 9.13 KB
/
toyota-obd-1.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
// ToyotaOBD1_Reader
// In order to read the data from the OBD connector, short E1 + TE2. then to read the data connect to VF1.
// Note the data line output is 12V - connecting it directly to one of the arduino pins might damage (proabably) the board
// This is made for diaply with an OLED display using the U8glib - which allow wide range of display types with minor adjusments.
// Many thanks to GadgetFreak for the greate base code for the reasding of the data.
// If you want to use invert line - note the comments on the MY_HIGH and the INPUT_PULLUP in the SETUP void.
#include "U8glib.h"
#include <EEPROM.h>
#include <MD_KeySwitch.h>
#include "DEFINES.h"
#define Ls 0.003965888 //производительсность форсунки литров в секунду // базовый 0.004 или 240cc
//#define SDCARD //закомментировать если не нужен функционал логирования на SD карту.
//обязательно закомментировать если не подключен SD модуль. Иначе программа будет не стартовать.
#define INJECTOR //чтение сигнала с форсунок. Как показала практика расход по ОБД считается достаточно точно. Смысла использовать сигнал с форсунок нету.
//#define LOGGING_FULL //Запись на SD всех данных
#define DEBUG_OUTPUT true // for debug option - swith output to Serial
//DEFINE пинов под входы-выходы
#define LED_PIN 13
#define ENGINE_DATA_PIN 2 //VF1 PIN
#define TOGGLE_BTN_PIN 4 //screen change PIN
#if defined(INJECTOR)
#define INJECTOR_PIN 3 //engine injector PIN
volatile unsigned long Injector_Open_Duration = 0;
volatile unsigned long INJ_TIME = 0;
volatile unsigned long InjectorTime1 = 0;
volatile unsigned long InjectorTime2 = 0;
volatile uint32_t num_injection = 0;
volatile uint16_t rpm_inj = 0;
volatile float total_duration_inj, current_duration_inj;
volatile float total_consumption_inj, current_consumption_inj;
volatile uint32_t current_time_inj, total_time_inj;
#endif
//DEFINE констант расходомера
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);
#if defined(SDCARD)
SdFat sd;
SdFile file;
#endif
MD_KeySwitch S(TOGGLE_BTN_PIN, HIGH);
byte CurrentDisplayIDX = 1;
float current_run = 0;
float total_run = 0;
float total_avg_speed;
float avg_speed;
unsigned long current_time = 0;
unsigned long total_time = 0;
volatile float total_duration_inj
float cycle_obd_inj_dur, trip_obd_inj_dur, total_obd_inj_dur, trip_obd_fuel_consumption,
total_obd_fuel_consumption, trip_obd_avg_fuel_consumption, total_obd_avg_fuel_consumption; //по обд протоколу
float LPK, LPH, LPH_INJ;
bool flagNulSpeed = true;
volatile uint8_t ToyotaNumBytes, ToyotaID, ToyotaData[TOYOTA_MAX_BYTES];
volatile uint16_t ToyotaFailBit = 0;
boolean LoggingOn = false;
void setup() {
#if defined(SDCARD)
char fileName[13] = FILE_BASE_NAME "00.csv";
const uint8_t BASE_NAME_SIZE = sizeof(FILE_BASE_NAME) - 1;
#endif
noInterrupts();
Serial.begin(115200);
ReadEEPROM();
S.begin();
S.enableDoublePress(true);
S.enableLongPress(true);
S.enableRepeat(false);
S.enableRepeatResult(false);
S.setDoublePressTime(300);
S.setLongPressTime(2000);
if (DEBUG_OUTPUT) {
Serial.println("system Started");
Serial.print("Read float from EEPROM: ");
Serial.println(total_run, 3);
Serial.println(total_time, 3);
Serial.println(total_obd_avg_fuel_consumption, 3);
// Serial.println(total_obd_inj_dur_ee, 3);
}
#if defined(SDCARD)
SDinit();
writeHeader();
#endif
#if defined(INJECTOR)
InjectorInit();
pinMode(INJECTOR_PIN, INPUT); // Injector PIN
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INJECTOR_PIN), InjectorTime, CHANGE); //setup Interrupt for data line
#endif
pinMode(ENGINE_DATA_PIN, INPUT); // VF1 PIN
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENGINE_DATA_PIN), ChangeState, CHANGE); //setup Interrupt for data line
pinMode(TOGGLE_BTN_PIN, INPUT); // кнопка СЛЕД. ЭКРАН
CurrentDisplayIDX = 1; // set to display 1
drawScreenSelector();
t = millis();
interrupts();
delay(10);
} // END VOID SETUP
void loop(void) {
unsigned long new_t;
unsigned int diff_t;
switch (S.read())
{
case MD_KeySwitch::KS_NULL: break;
case MD_KeySwitch::KS_PRESS: ent(); break;
case MD_KeySwitch::KS_DPRESS: {
if (LoggingOn == false) LoggingOn = true; else LoggingOn = false;
} break;
case MD_KeySwitch::KS_LONGPRESS: cleardata(); break;
case MD_KeySwitch::KS_RPTPRESS: break;
}
if (ToyotaNumBytes > 0) { // if found bytes
new_t = millis();
if (new_t > t) {
diff_t = new_t - t;
cycle_obd_inj_dur = getOBDdata(OBD_RPM) / 60000.0 * Ncyl * Ninjection * (float)diff_t * getOBDdata(OBD_INJ) / 2.0; //Время открытых форсунок за 1 такт данных. В МС
//форсунка срабатывает раз в 2 оборота КВ
//время цикла мс в с. Получаем кол-во срабатываний за время цикла. Умножаем на время открытия форсунки, получаем время открытия 6 форсунок В МИЛЛИСЕКУНДАХ
current_run += (float)diff_t / 3600000 * getOBDdata(OBD_SPD); //Пройденное расстояние с момента включения. В КМ
total_run += (float)diff_t / 3600000 * getOBDdata(OBD_SPD); //Полное пройденное расстояние. EEPROM. В КМ
trip_obd_inj_dur += cycle_obd_inj_dur; //Время открытых форсунок за поездку В МС
total_obd_inj_dur += cycle_obd_inj_dur; //Время открытых форсунок за все время. EEPROM В МС
total_time += diff_t; //полное пройденное время в миллисекундах лимит ~49 суток. EEPROM
current_time += diff_t; //Время в пути в миллисекундах с момента включения
total_avg_speed = total_run / (float)total_time * 3600000; // средняя скорость за все время. км\ч
avg_speed = current_run / (float)current_time * 3600000 ; //average speed
trip_obd_fuel_consumption = trip_obd_inj_dur * Ls / 1000.0; //потребление топлива за поездку в литрах
total_obd_fuel_consumption = total_obd_inj_dur * Ls / 1000.0; //потребление топлива за все время. Из ЕЕПРОМ в литрах
trip_obd_avg_fuel_consumption = 100.0 * trip_obd_fuel_consumption / current_run; //средний расход за поездку
total_obd_avg_fuel_consumption = 100.0 * total_obd_fuel_consumption / total_run;
LPK = 100 / getOBDdata(OBD_SPD) * (getOBDdata(OBD_INJ) * getOBDdata(OBD_RPM) * Ls * 0.18);
LPH = getOBDdata(OBD_INJ) * getOBDdata(OBD_RPM) * Ls * 0.18;
t = millis();
}
#if defined(INJECTOR)
//по сигналу с форсунок
// total_avg_consumption = 100 * total_consumption_inj / total_run;
// avg_consumption_inj = 100 * current_consumption_inj / current_run; //average l/100km for unleaded fuel //вроде норм
#endif
drawScreenSelector(); // draw screen
ToyotaNumBytes = 0; // reset the counter.
} // end if (ToyotaNumBytes > 0)
if (getOBDdata(OBD_SPD) == 0 && flagNulSpeed == false) { //Запись данных в еепром когда остановка авто
SaveEEPROM();
flagNulSpeed = true; //запрет повторной записи
}
if (getOBDdata(OBD_SPD) != 0) flagNulSpeed = false; //начали двигаться - разрешаем запись
#if defined(SDCARD)
if (millis() % 500 < 50 && LoggingOn == true) { //каждую 0.5с запись в лог данных по двоному нажатию на кнопку
logData();
}
#endif
// if (millis() % 5000 < 50) autoscreenchange(); // ротация экранов
}
void drawScreenSelector(void) {
if (CurrentDisplayIDX == 1) DrawCurrentFuelConsuption();
else if (CurrentDisplayIDX == 2) DrawTotalFuelConsuption();
else if (CurrentDisplayIDX == 3) drawTimeDistance();
else if (CurrentDisplayIDX == 4) drawAllData();
else if (CurrentDisplayIDX == 5) drawExtraData();
else if (CurrentDisplayIDX == 6) drawExtraFlags();
} // end drawScreenSelector()
void autoscreenchange() {
CurrentDisplayIDX++;
if (CurrentDisplayIDX > 3) CurrentDisplayIDX = 1;
drawScreenSelector();
}
void ent() {//ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ЭКРАНОВ
CurrentDisplayIDX++;
if (CurrentDisplayIDX > 6) CurrentDisplayIDX = 1;
drawScreenSelector();
}