From 0ed85d0d63981cddc012b44283b371126bec8142 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ipa-nhg Date: Mon, 4 Sep 2023 11:52:00 +0200 Subject: [PATCH] Fix grammar for listing reference parameters --- .../contentassist/antlr/RosSystemParser.java | 6 +- .../antlr/internal/InternalRosSystemParser.g | 89 +- .../internal/InternalRosSystemParser.java | 4637 +++++++++-------- .../ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin | Bin 14781 -> 14789 bytes .../antlr/internal/InternalRosSystemParser.g | 34 +- .../internal/InternalRosSystemParser.java | 2091 ++++---- .../RosSystemSemanticSequencer.java | 6 +- .../services/RosSystemGrammarAccess.java | 54 +- .../fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext | 2 +- 9 files changed, 3520 insertions(+), 3399 deletions(-) diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java index f535a8f3..648214ac 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java @@ -165,9 +165,9 @@ private static void init(ImmutableMap.Builder builder, builder.put(grammarAccess.getRosServerClientReferenceAccess().getFromAssignment_2(), "rule__RosServerClientReference__FromAssignment_2"); builder.put(grammarAccess.getRosActionServerReferenceAccess().getFromAssignment_2(), "rule__RosActionServerReference__FromAssignment_2"); builder.put(grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getFromAssignment_2(), "rule__RosActionClientReference__FromAssignment_2"); - builder.put(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_0(), "rule__RosParameter__NameAssignment_0"); - builder.put(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_2(), "rule__RosParameter__FromAssignment_2"); - builder.put(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_5(), "rule__RosParameter__ValueAssignment_5"); + builder.put(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_1(), "rule__RosParameter__NameAssignment_1"); + builder.put(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_3(), "rule__RosParameter__FromAssignment_3"); + builder.put(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_6(), "rule__RosParameter__ValueAssignment_6"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getFromAssignment_1(), "rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getToAssignment_3(), "rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3"); builder.put(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getFromAssignment_1(), "rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1"); diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g index 31b5aa87..8ad97142 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g @@ -4916,9 +4916,9 @@ rule__RosParameter__Group__0__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_0()); } - (rule__RosParameter__NameAssignment_0) - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_0()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } + HyphenMinus + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } ) ; finally { @@ -4943,9 +4943,9 @@ rule__RosParameter__Group__1__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_1()); } - Colon - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_1()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_1()); } + (rule__RosParameter__NameAssignment_1) + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_1()); } ) ; finally { @@ -4970,9 +4970,9 @@ rule__RosParameter__Group__2__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_2()); } - (rule__RosParameter__FromAssignment_2) - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_2()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } + Colon + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } ) ; finally { @@ -4997,9 +4997,9 @@ rule__RosParameter__Group__3__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } - RULE_BEGIN - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_3()); } + (rule__RosParameter__FromAssignment_3) + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_3()); } ) ; finally { @@ -5024,9 +5024,9 @@ rule__RosParameter__Group__4__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_4()); } - Value_1 - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_4()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4()); } + RULE_BEGIN + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4()); } ) ; finally { @@ -5051,9 +5051,9 @@ rule__RosParameter__Group__5__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_5()); } - (rule__RosParameter__ValueAssignment_5) - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_5()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); } + Value_1 + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); } ) ; finally { @@ -5066,6 +5066,7 @@ rule__RosParameter__Group__6 } : rule__RosParameter__Group__6__Impl + rule__RosParameter__Group__7 ; finally { restoreStackSize(stackSize); @@ -5077,9 +5078,35 @@ rule__RosParameter__Group__6__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_6()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_6()); } + (rule__RosParameter__ValueAssignment_6) + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_6()); } +) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosParameter__Group__7 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + rule__RosParameter__Group__7__Impl +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosParameter__Group__7__Impl + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: +( + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_7()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_6()); } + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_7()); } ) ; finally { @@ -10514,49 +10541,49 @@ finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosParameter__NameAssignment_0 +rule__RosParameter__NameAssignment_1 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); } ruleEString - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); } + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosParameter__FromAssignment_2 +rule__RosParameter__FromAssignment_3 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_3_0()); } ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterEStringParserRuleCall_2_0_1()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterEStringParserRuleCall_3_0_1()); } ruleEString - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterEStringParserRuleCall_2_0_1()); } + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterEStringParserRuleCall_3_0_1()); } ) - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_3_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosParameter__ValueAssignment_5 +rule__RosParameter__ValueAssignment_6 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_5_0()); } + { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_6_0()); } ruleParameterValue - { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_5_0()); } + { after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_6_0()); } ) ; finally { diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java index 873c79ae..0cd59e64 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java @@ -10994,7 +10994,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__1() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3231:1: ( rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__2 ) // InternalRosSystemParser.g:3232:2: rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__2 { - pushFollow(FOLLOW_7); + pushFollow(FOLLOW_9); rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl(); state._fsp--; @@ -11073,7 +11073,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__2() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3258:1: ( rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__3 ) // InternalRosSystemParser.g:3259:2: rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__3 { - pushFollow(FOLLOW_7); + pushFollow(FOLLOW_9); rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl(); state._fsp--; @@ -11123,7 +11123,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl() throws RecognitionExcept int alt14=2; int LA14_0 = input.LA(1); - if ( ((LA14_0>=RULE_ID && LA14_0<=RULE_STRING)) ) { + if ( (LA14_0==HyphenMinus) ) { alt14=1; } @@ -11132,7 +11132,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl() throws RecognitionExcept case 1 : // InternalRosSystemParser.g:3273:3: rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_2_2 { - pushFollow(FOLLOW_8); + pushFollow(FOLLOW_10); rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_2_2(); state._fsp--; @@ -11333,7 +11333,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__1() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3339:1: ( rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__2 ) // InternalRosSystemParser.g:3340:2: rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__2 { - pushFollow(FOLLOW_9); + pushFollow(FOLLOW_11); rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl(); state._fsp--; @@ -11412,7 +11412,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__2() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3366:1: ( rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__3 ) // InternalRosSystemParser.g:3367:2: rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__3 { - pushFollow(FOLLOW_9); + pushFollow(FOLLOW_11); rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl(); state._fsp--; @@ -11471,7 +11471,7 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl() throws RecognitionExcept case 1 : // InternalRosSystemParser.g:3381:3: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_3_2 { - pushFollow(FOLLOW_10); + pushFollow(FOLLOW_12); rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_3_2(); state._fsp--; @@ -11593,7 +11593,7 @@ public final void rule__Process__Group__0() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3420:1: ( rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:3421:2: rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__Process__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -11840,7 +11840,7 @@ public final void rule__Process__Group__3() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3501:1: ( rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ) // InternalRosSystemParser.g:3502:2: rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 { - pushFollow(FOLLOW_12); + pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group__3__Impl(); state._fsp--; @@ -11919,7 +11919,7 @@ public final void rule__Process__Group__4() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3528:1: ( rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ) // InternalRosSystemParser.g:3529:2: rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 { - pushFollow(FOLLOW_12); + pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group__4__Impl(); state._fsp--; @@ -12019,7 +12019,7 @@ public final void rule__Process__Group__5() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3555:1: ( rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ) // InternalRosSystemParser.g:3556:2: rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 { - pushFollow(FOLLOW_12); + pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group__5__Impl(); state._fsp--; @@ -12193,7 +12193,7 @@ public final void rule__Process__Group_4__0() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3609:1: ( rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ) // InternalRosSystemParser.g:3610:2: rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 { - pushFollow(FOLLOW_13); + pushFollow(FOLLOW_15); rule__Process__Group_4__0__Impl(); state._fsp--; @@ -12272,7 +12272,7 @@ public final void rule__Process__Group_4__1() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3636:1: ( rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ) // InternalRosSystemParser.g:3637:2: rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__Process__Group_4__1__Impl(); state._fsp--; @@ -12351,7 +12351,7 @@ public final void rule__Process__Group_4__2() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3663:1: ( rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ) // InternalRosSystemParser.g:3664:2: rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 { - 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pushFollow(FOLLOW_17); + pushFollow(FOLLOW_19); rule__RosNode__Group__3__Impl(); state._fsp--; @@ -13273,7 +13273,7 @@ public final void rule__RosNode__Group__4() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3960:1: ( rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ) // InternalRosSystemParser.g:3961:2: rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosNode__Group__4__Impl(); state._fsp--; @@ -13352,7 +13352,7 @@ public final void rule__RosNode__Group__5() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:3987:1: ( rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 ) // InternalRosSystemParser.g:3988:2: rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 { - pushFollow(FOLLOW_18); + pushFollow(FOLLOW_20); rule__RosNode__Group__5__Impl(); state._fsp--; @@ -13441,7 +13441,7 @@ public final void rule__RosNode__Group__6() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4014:1: ( rule__RosNode__Group__6__Impl rule__RosNode__Group__7 ) // InternalRosSystemParser.g:4015:2: rule__RosNode__Group__6__Impl rule__RosNode__Group__7 { - pushFollow(FOLLOW_18); + pushFollow(FOLLOW_20); rule__RosNode__Group__6__Impl(); state._fsp--; @@ -13541,7 +13541,7 @@ public final void rule__RosNode__Group__7() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4041:1: ( rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 ) // InternalRosSystemParser.g:4042:2: rule__RosNode__Group__7__Impl rule__RosNode__Group__8 { - pushFollow(FOLLOW_18); + pushFollow(FOLLOW_20); rule__RosNode__Group__7__Impl(); state._fsp--; @@ -13794,7 +13794,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__1() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4122:1: ( rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4123:2: rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 { - pushFollow(FOLLOW_19); + pushFollow(FOLLOW_9); rule__RosNode__Group_6__1__Impl(); state._fsp--; @@ -13873,7 +13873,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__2() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4149:1: ( rule__RosNode__Group_6__2__Impl rule__RosNode__Group_6__3 ) // InternalRosSystemParser.g:4150:2: rule__RosNode__Group_6__2__Impl rule__RosNode__Group_6__3 { - pushFollow(FOLLOW_19); + pushFollow(FOLLOW_9); rule__RosNode__Group_6__2__Impl(); state._fsp--; @@ -13932,7 +13932,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__2__Impl() throws RecognitionException case 1 : // InternalRosSystemParser.g:4164:3: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 { - pushFollow(FOLLOW_20); + pushFollow(FOLLOW_10); rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2(); state._fsp--; @@ -14133,7 +14133,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__1() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4230:1: ( rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4231:2: rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 { - pushFollow(FOLLOW_7); + pushFollow(FOLLOW_9); rule__RosNode__Group_7__1__Impl(); state._fsp--; @@ -14212,7 +14212,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4257:1: ( rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 ) // InternalRosSystemParser.g:4258:2: rule__RosNode__Group_7__2__Impl rule__RosNode__Group_7__3 { - pushFollow(FOLLOW_7); + pushFollow(FOLLOW_9); rule__RosNode__Group_7__2__Impl(); state._fsp--; @@ -14262,7 +14262,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException int alt22=2; int LA22_0 = input.LA(1); - if ( ((LA22_0>=RULE_ID && LA22_0<=RULE_STRING)) ) { + if ( (LA22_0==HyphenMinus) ) { alt22=1; } @@ -14271,7 +14271,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException case 1 : // InternalRosSystemParser.g:4272:3: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 { - pushFollow(FOLLOW_8); + pushFollow(FOLLOW_10); rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2(); state._fsp--; @@ -14393,7 +14393,7 @@ public final void rule__RosInterface__Group__0() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4311:1: ( rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:4312:2: rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosInterface__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -14724,7 +14724,7 @@ public final void rule__RosPublisherReference__Group__0() throws RecognitionExce // InternalRosSystemParser.g:4419:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:4420:2: rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -14803,7 +14803,7 @@ public final void rule__RosPublisherReference__Group__1() throws RecognitionExce // InternalRosSystemParser.g:4446:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4447:2: rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -14966,7 +14966,7 @@ public final void rule__RosSubscriberReference__Group__0() throws RecognitionExc // InternalRosSystemParser.g:4500:1: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:4501:2: rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosSubscriberReference__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -15045,7 +15045,7 @@ public final void rule__RosSubscriberReference__Group__1() throws RecognitionExc // InternalRosSystemParser.g:4527:1: ( rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4528:2: rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl rule__RosSubscriberReference__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosSubscriberReference__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -15208,7 +15208,7 @@ public final void rule__RosServiceServerReference__Group__0() throws Recognition // InternalRosSystemParser.g:4581:1: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:4582:2: rule__RosServiceServerReference__Group__0__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosServiceServerReference__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -15287,7 +15287,7 @@ public final void rule__RosServiceServerReference__Group__1() throws Recognition // InternalRosSystemParser.g:4608:1: ( rule__RosServiceServerReference__Group__1__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4609:2: rule__RosServiceServerReference__Group__1__Impl rule__RosServiceServerReference__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosServiceServerReference__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -15450,7 +15450,7 @@ public final void rule__RosServerClientReference__Group__0() throws RecognitionE // InternalRosSystemParser.g:4662:1: ( rule__RosServerClientReference__Group__0__Impl rule__RosServerClientReference__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:4663:2: rule__RosServerClientReference__Group__0__Impl rule__RosServerClientReference__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosServerClientReference__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -15529,7 +15529,7 @@ public final void rule__RosServerClientReference__Group__1() throws RecognitionE // InternalRosSystemParser.g:4689:1: ( rule__RosServerClientReference__Group__1__Impl rule__RosServerClientReference__Group__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4690:2: rule__RosServerClientReference__Group__1__Impl rule__RosServerClientReference__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosServerClientReference__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -15692,7 +15692,7 @@ public final void rule__RosActionServerReference__Group__0() throws RecognitionE // InternalRosSystemParser.g:4743:1: ( rule__RosActionServerReference__Group__0__Impl rule__RosActionServerReference__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:4744:2: rule__RosActionServerReference__Group__0__Impl rule__RosActionServerReference__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosActionServerReference__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -15771,7 +15771,7 @@ public final void rule__RosActionServerReference__Group__1() throws RecognitionE // InternalRosSystemParser.g:4770:1: ( rule__RosActionServerReference__Group__1__Impl rule__RosActionServerReference__Group__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4771:2: rule__RosActionServerReference__Group__1__Impl rule__RosActionServerReference__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosActionServerReference__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -15934,7 +15934,7 @@ public final void rule__RosActionClientReference__Group__0() throws RecognitionE // InternalRosSystemParser.g:4824:1: ( rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl rule__RosActionClientReference__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:4825:2: rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl rule__RosActionClientReference__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -16013,7 +16013,7 @@ public final void rule__RosActionClientReference__Group__1() throws RecognitionE // InternalRosSystemParser.g:4851:1: ( rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl rule__RosActionClientReference__Group__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4852:2: rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl rule__RosActionClientReference__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -16176,7 +16176,7 @@ public final void rule__RosParameter__Group__0() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4905:1: ( rule__RosParameter__Group__0__Impl rule__RosParameter__Group__1 ) // InternalRosSystemParser.g:4906:2: rule__RosParameter__Group__0__Impl rule__RosParameter__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_3); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosParameter__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -16205,34 +16205,24 @@ public final void rule__RosParameter__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4913:1: rule__RosParameter__Group__0__Impl : ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4913:1: rule__RosParameter__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; public final void rule__RosParameter__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4917:1: ( ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4918:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4917:1: ( ( HyphenMinus ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4918:1: ( HyphenMinus ) { - // InternalRosSystemParser.g:4918:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4919:2: ( rule__RosParameter__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:4918:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:4919:2: HyphenMinus { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_0()); + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:4920:2: ( rule__RosParameter__NameAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:4920:3: rule__RosParameter__NameAssignment_0 - { - pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosParameter__NameAssignment_0(); - - state._fsp--; - if (state.failed) return ; - - } - + match(input,HyphenMinus,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_0()); + after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } } @@ -16265,7 +16255,7 @@ public final void rule__RosParameter__Group__1() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4932:1: ( rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ) // InternalRosSystemParser.g:4933:2: rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosParameter__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -16294,24 +16284,34 @@ public final void rule__RosParameter__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4940:1: rule__RosParameter__Group__1__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4940:1: rule__RosParameter__Group__1__Impl : ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosParameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4944:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4945:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:4944:1: ( ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4945:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4945:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:4946:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:4945:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4946:2: ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_1()); + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_1()); } - match(input,Colon,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + // InternalRosSystemParser.g:4947:2: ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4947:3: rule__RosParameter__NameAssignment_1 + { + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosParameter__NameAssignment_1(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_1()); + after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_1()); } } @@ -16344,7 +16344,7 @@ public final void rule__RosParameter__Group__2() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4959:1: ( rule__RosParameter__Group__2__Impl rule__RosParameter__Group__3 ) // InternalRosSystemParser.g:4960:2: rule__RosParameter__Group__2__Impl rule__RosParameter__Group__3 { - pushFollow(FOLLOW_4); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosParameter__Group__2__Impl(); state._fsp--; @@ -16373,34 +16373,24 @@ public final void rule__RosParameter__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4967:1: rule__RosParameter__Group__2__Impl : ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4967:1: rule__RosParameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__RosParameter__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4971:1: ( ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4972:1: ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4971:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4972:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:4972:1: ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4973:2: ( rule__RosParameter__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4972:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:4973:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_2()); - } - // InternalRosSystemParser.g:4974:2: ( rule__RosParameter__FromAssignment_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4974:3: rule__RosParameter__FromAssignment_2 - { - pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosParameter__FromAssignment_2(); - - state._fsp--; - if (state.failed) return ; - + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } - + match(input,Colon,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_2()); + after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } } @@ -16433,7 +16423,7 @@ public final void rule__RosParameter__Group__3() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:4986:1: ( rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 ) // InternalRosSystemParser.g:4987:2: rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 { - pushFollow(FOLLOW_22); + pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosParameter__Group__3__Impl(); state._fsp--; @@ -16462,24 +16452,34 @@ public final void rule__RosParameter__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4994:1: rule__RosParameter__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4994:1: rule__RosParameter__Group__3__Impl : ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosParameter__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4998:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4999:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4998:1: ( ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4999:1: ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4999:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:5000:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:4999:1: ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5000:2: ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_3()); } - match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + // InternalRosSystemParser.g:5001:2: ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5001:3: rule__RosParameter__FromAssignment_3 + { + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosParameter__FromAssignment_3(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); + after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_3()); } } @@ -16512,7 +16512,7 @@ public final void rule__RosParameter__Group__4() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:5013:1: ( rule__RosParameter__Group__4__Impl rule__RosParameter__Group__5 ) // InternalRosSystemParser.g:5014:2: rule__RosParameter__Group__4__Impl rule__RosParameter__Group__5 { - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_22); rule__RosParameter__Group__4__Impl(); state._fsp--; @@ -16541,24 +16541,24 @@ public final void rule__RosParameter__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5021:1: rule__RosParameter__Group__4__Impl : ( Value_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5021:1: rule__RosParameter__Group__4__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosParameter__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5025:1: ( ( Value_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5026:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5025:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5026:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:5026:1: ( Value_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5027:2: Value_1 + // InternalRosSystemParser.g:5026:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:5027:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_4()); + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4()); } - match(input,Value_1,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_4()); + after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4()); } } @@ -16591,7 +16591,7 @@ public final void rule__RosParameter__Group__5() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:5040:1: ( rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ) // InternalRosSystemParser.g:5041:2: rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 { - pushFollow(FOLLOW_24); + pushFollow(FOLLOW_23); rule__RosParameter__Group__5__Impl(); state._fsp--; @@ -16620,26 +16620,105 @@ public final void rule__RosParameter__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5048:1: rule__RosParameter__Group__5__Impl : ( ( rule__RosParameter__ValueAssignment_5 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5048:1: rule__RosParameter__Group__5__Impl : ( Value_1 ) ; public final void rule__RosParameter__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5052:1: ( ( ( rule__RosParameter__ValueAssignment_5 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5053:1: ( ( rule__RosParameter__ValueAssignment_5 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5052:1: ( ( Value_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5053:1: ( Value_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:5053:1: ( ( rule__RosParameter__ValueAssignment_5 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5054:2: ( rule__RosParameter__ValueAssignment_5 ) + // InternalRosSystemParser.g:5053:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5054:2: Value_1 { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_5()); + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); + } + match(input,Value_1,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:5055:2: ( rule__RosParameter__ValueAssignment_5 ) - // InternalRosSystemParser.g:5055:3: rule__RosParameter__ValueAssignment_5 + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosParameter__Group__5__Impl" + + + // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__6" + // InternalRosSystemParser.g:5063:1: rule__RosParameter__Group__6 : rule__RosParameter__Group__6__Impl rule__RosParameter__Group__7 ; + public final void rule__RosParameter__Group__6() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:5067:1: ( rule__RosParameter__Group__6__Impl rule__RosParameter__Group__7 ) + // InternalRosSystemParser.g:5068:2: rule__RosParameter__Group__6__Impl rule__RosParameter__Group__7 + { + pushFollow(FOLLOW_24); + rule__RosParameter__Group__6__Impl(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosParameter__Group__7(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosParameter__Group__6" + + + // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__6__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:5075:1: rule__RosParameter__Group__6__Impl : ( ( rule__RosParameter__ValueAssignment_6 ) ) ; + public final void rule__RosParameter__Group__6__Impl() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:5079:1: ( ( ( rule__RosParameter__ValueAssignment_6 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5080:1: ( ( rule__RosParameter__ValueAssignment_6 ) ) + { + // InternalRosSystemParser.g:5080:1: ( ( rule__RosParameter__ValueAssignment_6 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5081:2: ( rule__RosParameter__ValueAssignment_6 ) + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_6()); + } + // InternalRosSystemParser.g:5082:2: ( rule__RosParameter__ValueAssignment_6 ) + // InternalRosSystemParser.g:5082:3: rule__RosParameter__ValueAssignment_6 { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosParameter__ValueAssignment_5(); + rule__RosParameter__ValueAssignment_6(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -16647,7 +16726,7 @@ public final void rule__RosParameter__Group__5__Impl() throws RecognitionExcepti } if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_5()); + after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueAssignment_6()); } } @@ -16667,21 +16746,21 @@ public final void rule__RosParameter__Group__5__Impl() throws RecognitionExcepti } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosParameter__Group__5__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosParameter__Group__6__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:5063:1: rule__RosParameter__Group__6 : rule__RosParameter__Group__6__Impl ; - public final void rule__RosParameter__Group__6() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__7" + // InternalRosSystemParser.g:5090:1: rule__RosParameter__Group__7 : rule__RosParameter__Group__7__Impl ; + public final void rule__RosParameter__Group__7() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5067:1: ( rule__RosParameter__Group__6__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5068:2: rule__RosParameter__Group__6__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5094:1: ( rule__RosParameter__Group__7__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5095:2: rule__RosParameter__Group__7__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosParameter__Group__6__Impl(); + rule__RosParameter__Group__7__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -16700,28 +16779,28 @@ public final void rule__RosParameter__Group__6() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosParameter__Group__6" + // $ANTLR end "rule__RosParameter__Group__7" - // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__6__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5074:1: rule__RosParameter__Group__6__Impl : ( RULE_END ) ; - public final void rule__RosParameter__Group__6__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__7__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:5101:1: rule__RosParameter__Group__7__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosParameter__Group__7__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5078:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5079:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:5105:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5106:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:5079:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:5080:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:5106:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:5107:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_6()); + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_7()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_6()); + after(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_7()); } } @@ -16741,20 +16820,20 @@ public final void rule__RosParameter__Group__6__Impl() throws RecognitionExcepti } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosParameter__Group__6__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosParameter__Group__7__Impl" // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5090:1: rule__RosSystemConnection__Group__0 : rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5117:1: rule__RosSystemConnection__Group__0 : rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5094:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5095:2: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5121:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5122:2: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -16783,17 +16862,17 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5102:1: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5129:1: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5106:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5107:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5133:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5134:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5107:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5108:2: HyphenMinusLeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5134:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5135:2: HyphenMinusLeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); @@ -16824,14 +16903,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5117:1: rule__RosSystemConnection__Group__1 : rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5144:1: rule__RosSystemConnection__Group__1 : rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5121:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5122:2: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5148:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5149:2: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_25); rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl(); @@ -16862,23 +16941,23 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5129:1: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl : ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5156:1: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl : ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5133:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5134:1: ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5160:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5161:1: ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5134:1: ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5135:2: ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5161:1: ( ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5162:2: ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getFromAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:5136:2: ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5136:3: rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:5163:2: ( rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5163:3: rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1(); @@ -16913,16 +16992,16 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5144:1: rule__RosSystemConnection__Group__2 : rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:5171:1: rule__RosSystemConnection__Group__2 : rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5148:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5149:2: rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5175:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5176:2: rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl rule__RosSystemConnection__Group__3 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl(); state._fsp--; @@ -16951,17 +17030,17 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5156:1: rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5183:1: rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5160:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5161:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5187:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5188:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5161:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5162:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:5188:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5189:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); @@ -16992,14 +17071,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5171:1: rule__RosSystemConnection__Group__3 : rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5198:1: rule__RosSystemConnection__Group__3 : rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5175:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5176:2: rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5202:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5203:2: rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl rule__RosSystemConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl(); @@ -17030,23 +17109,23 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5183:1: rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5210:1: rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5187:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5188:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5214:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5215:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5188:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5189:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5215:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5216:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getToAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:5190:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5190:3: rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:5217:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5217:3: rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3(); @@ -17081,14 +17160,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5198:1: rule__RosSystemConnection__Group__4 : rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5225:1: rule__RosSystemConnection__Group__4 : rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5202:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5203:2: rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5229:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5230:2: rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl(); @@ -17114,17 +17193,17 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__4() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5209:1: rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5236:1: rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5213:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5214:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5240:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5241:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5214:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5215:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5241:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5242:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -17155,16 +17234,16 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5225:1: rule__RosTopicConnection__Group__0 : rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5252:1: rule__RosTopicConnection__Group__0 : rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5229:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5230:2: rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5256:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5257:2: rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl rule__RosTopicConnection__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -17193,17 +17272,17 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__0() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5237:1: rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5264:1: rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5241:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5242:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5268:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5269:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5242:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5243:2: HyphenMinusLeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5269:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5270:2: HyphenMinusLeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); @@ -17234,14 +17313,14 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5252:1: rule__RosTopicConnection__Group__1 : rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5279:1: rule__RosTopicConnection__Group__1 : rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5256:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5257:2: rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5283:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5284:2: rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl rule__RosTopicConnection__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_25); rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl(); @@ -17272,23 +17351,23 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__1() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5264:1: rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl : ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5291:1: rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl : ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5268:1: ( ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5269:1: ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5295:1: ( ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5296:1: ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5269:1: ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5270:2: ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5296:1: ( ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5297:2: ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getFromAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:5271:2: ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5271:3: rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:5298:2: ( rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5298:3: rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosTopicConnection__FromAssignment_1(); @@ -17323,16 +17402,16 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__2" - 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// InternalRosSystemParser.g:5348:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5349:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5375:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5376:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5349:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5350:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5376:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5377:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -17565,16 +17644,16 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5360:1: rule__RosServiceConnection__Group__0 : rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5387:1: rule__RosServiceConnection__Group__0 : rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:5580:1: ( rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5581:2: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5607:1: ( rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5608:2: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__RosActionConnection__Group__3__Impl(); @@ -18260,23 +18339,23 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5588:1: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5615:1: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5592:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5593:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5619:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5620:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5593:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5594:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5620:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5621:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getToAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:5595:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5595:3: rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:5622:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5622:3: rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__ToAssignment_3(); @@ -18311,14 +18390,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5603:1: rule__RosActionConnection__Group__4 : rule__RosActionConnection__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5630:1: rule__RosActionConnection__Group__4 : rule__RosActionConnection__Group__4__Impl ; public final void rule__RosActionConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5607:1: ( rule__RosActionConnection__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5608:2: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5634:1: ( rule__RosActionConnection__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5635:2: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__Group__4__Impl(); @@ -18344,17 +18423,17 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__4() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5614:1: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5641:1: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5618:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5619:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5645:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5646:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5619:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5620:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5646:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5647:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -18385,14 +18464,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5630:1: rule__GlobalNamespace__Group__0 : rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5657:1: rule__GlobalNamespace__Group__0 : rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5634:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5635:2: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5661:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5662:2: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_27); rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl(); @@ -18423,23 +18502,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5642:1: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5669:1: rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5646:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5647:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:5673:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5674:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:5647:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:5648:2: () + // InternalRosSystemParser.g:5674:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:5675:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:5649:2: () - // InternalRosSystemParser.g:5649:3: + // InternalRosSystemParser.g:5676:2: () + // InternalRosSystemParser.g:5676:3: { } @@ -18464,16 +18543,16 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5657:1: rule__GlobalNamespace__Group__1 : rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5684:1: rule__GlobalNamespace__Group__1 : rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5661:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5662:2: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5688:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5689:2: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_13); + pushFollow(FOLLOW_15); rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -18502,17 +18581,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5669:1: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl : ( GlobalNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5696:1: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl : ( GlobalNamespace ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5673:1: ( ( GlobalNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5674:1: ( GlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:5700:1: ( ( GlobalNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5701:1: ( GlobalNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:5674:1: ( GlobalNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:5675:2: GlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:5701:1: ( GlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:5702:2: GlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceKeyword_1()); @@ -18543,14 +18622,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5684:1: rule__GlobalNamespace__Group__2 : rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5711:1: rule__GlobalNamespace__Group__2 : rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5688:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5689:2: rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5715:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5716:2: rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl(); @@ -18576,22 +18655,22 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__2() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5695:1: rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5722:1: rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5699:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ) - 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// InternalRosSystemParser.g:5711:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5738:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5715:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5716:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:5742:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5743:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl(); @@ -18676,17 +18755,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5723:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5750:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5727:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5728:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5754:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5755:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5728:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5729:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5755:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5756:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -18717,16 +18796,16 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:5738:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5765:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5742:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5743:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:5769:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5770:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl(); state._fsp--; @@ -18755,23 +18834,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5750:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5777:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5754:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5755:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5781:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5782:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5755:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5756:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5782:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5783:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:5757:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5757:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:5784:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5784:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1(); @@ -18806,16 +18885,16 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:5765:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2 : rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:5792:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__2 : rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5769:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__3 ) - 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// InternalRosSystemParser.g:5781:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5782:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:5808:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5809:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:5782:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:5783:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:5809:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:5810:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:5784:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:5811:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* loop24: do { int alt24=2; @@ -18872,9 +18951,9 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionEx switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:5784:3: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:5811:3: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 { - pushFollow(FOLLOW_15); + pushFollow(FOLLOW_17); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0(); state._fsp--; @@ -18913,14 +18992,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:5792:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3 : rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5819:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3 : rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5796:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5797:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5823:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5824:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl(); @@ -18946,17 +19025,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5803:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5830:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5807:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5808:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5834:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5835:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5808:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5809:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5835:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5836:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -18987,14 +19066,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:5819:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5846:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5823:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5824:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:5850:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5851:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl(); @@ -19025,17 +19104,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5831:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5858:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5835:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5836:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5862:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5863:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5836:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5837:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:5863:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5864:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -19066,14 +19145,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:5846:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5873:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5850:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5851:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5877:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5878:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl(); @@ -19099,23 +19178,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5857:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5884:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5861:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5862:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5888:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5889:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5862:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5863:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5889:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5890:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:5864:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5864:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:5891:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5891:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -19150,14 +19229,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5873:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5900:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5877:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5878:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5904:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5905:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_29); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl(); @@ -19188,23 +19267,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5885:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5912:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5889:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5890:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:5916:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5917:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:5890:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:5891:2: () + // InternalRosSystemParser.g:5917:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:5918:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:5892:2: () - // InternalRosSystemParser.g:5892:3: + // InternalRosSystemParser.g:5919:2: () + // InternalRosSystemParser.g:5919:3: { } @@ -19229,16 +19308,16 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5900:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5927:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5904:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5905:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5931:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5932:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_13); + pushFollow(FOLLOW_15); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -19267,17 +19346,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5912:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl : ( RelativeNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5939:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl : ( RelativeNamespace ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5916:1: ( ( RelativeNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5917:1: ( RelativeNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:5943:1: ( ( RelativeNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5944:1: ( RelativeNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:5917:1: ( RelativeNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:5918:2: RelativeNamespace + // InternalRosSystemParser.g:5944:1: ( RelativeNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:5945:2: RelativeNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceKeyword_1()); @@ -19308,14 +19387,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:5927:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5954:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5931:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5932:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5958:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5959:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl(); @@ -19341,22 +19420,22 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5938:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5965:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5942:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5943:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:5969:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5970:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:5943:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:5944:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:5970:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:5971:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:5945:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:5972:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? int alt25=2; int LA25_0 = input.LA(1); @@ -19365,7 +19444,7 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws Recognit } switch (alt25) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:5945:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:5972:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0(); @@ -19403,14 +19482,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:5954:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5981:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5958:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5959:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:5985:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5986:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl(); @@ -19441,17 +19520,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5966:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5993:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5970:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5971:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5997:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5998:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5971:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5972:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5998:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5999:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -19482,16 +19561,16 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:5981:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6008:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5985:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5986:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:6012:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6013:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl(); state._fsp--; @@ -19520,23 +19599,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5993:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6020:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5997:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5998:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6024:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6025:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5998:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5999:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6025:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6026:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6000:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6000:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6027:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6027:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1(); @@ -19571,16 +19650,16 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:6008:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6035:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6012:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6013:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6039:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6040:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl(); state._fsp--; @@ -19609,22 +19688,22 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6020:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6047:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6024:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6025:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6051:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6052:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6025:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6026:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6052:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6053:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6027:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6054:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* loop26: do { int alt26=2; @@ -19637,9 +19716,9 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws Recogn switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6027:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6054:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 { - pushFollow(FOLLOW_15); + pushFollow(FOLLOW_17); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0(); state._fsp--; @@ -19678,14 +19757,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6035:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6062:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6039:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6040:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6066:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6067:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl(); @@ -19711,17 +19790,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6046:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6073:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6050:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6051:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6077:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6078:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6051:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6052:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6078:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6079:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -19752,14 +19831,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6062:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6089:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6066:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6067:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6093:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6094:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl(); @@ -19790,17 +19869,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6074:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6101:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6078:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6079:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6105:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6106:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6079:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6080:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6106:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6107:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -19831,14 +19910,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl() throws Reco // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6089:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6116:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6093:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6094:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6120:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6121:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl(); @@ -19864,23 +19943,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6100:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6127:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6104:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6105:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6131:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6132:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6105:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6106:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6132:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6133:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6107:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6107:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6134:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6134:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -19915,14 +19994,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl() throws Reco // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6116:1: rule__PrivateNamespace__Group__0 : rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6143:1: rule__PrivateNamespace__Group__0 : rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6120:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6121:2: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6147:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6148:2: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_30); rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl(); @@ -19953,23 +20032,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6128:1: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6155:1: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6132:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6133:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6159:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6160:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6133:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6134:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6160:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6161:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6135:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6135:3: + // InternalRosSystemParser.g:6162:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6162:3: { } @@ -19994,16 +20073,16 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6143:1: rule__PrivateNamespace__Group__1 : rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6170:1: rule__PrivateNamespace__Group__1 : rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6147:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6148:2: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6174:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6175:2: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_13); + pushFollow(FOLLOW_15); rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -20032,17 +20111,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6155:1: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl : ( PrivateNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6182:1: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl : ( PrivateNamespace ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6159:1: ( ( PrivateNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6160:1: ( PrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6186:1: ( ( PrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6187:1: ( PrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:6160:1: ( PrivateNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:6161:2: PrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:6187:1: ( PrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6188:2: PrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceKeyword_1()); @@ -20073,14 +20152,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6170:1: rule__PrivateNamespace__Group__2 : rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6197:1: rule__PrivateNamespace__Group__2 : rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6174:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6175:2: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6201:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6202:2: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl(); @@ -20106,22 +20185,22 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6181:1: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6208:1: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6185:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6186:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6212:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6213:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6186:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6187:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6213:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6214:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6188:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6215:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? int alt27=2; int LA27_0 = input.LA(1); @@ -20130,7 +20209,7 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionExc } switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6188:3: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6215:3: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2__0(); @@ -20168,14 +20247,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6197:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6224:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6201:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6202:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6228:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6229:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl(); @@ -20206,17 +20285,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6209:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6236:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6213:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6214:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6240:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6241:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6214:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6215:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6241:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6242:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -20247,16 +20326,16 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6224:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6251:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6228:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6229:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:6255:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6256:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl(); state._fsp--; @@ -20285,23 +20364,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6236:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6263:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6240:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6241:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6267:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6268:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6241:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6242:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6268:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6269:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6243:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6243:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6270:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6270:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1(); @@ -20336,16 +20415,16 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:6251:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2 : rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6278:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2 : rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6255:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6256:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6282:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6283:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl(); state._fsp--; @@ -20374,22 +20453,22 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6263:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6290:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6267:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6268:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6294:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6295:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6268:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6269:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6295:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6296:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6270:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6297:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* loop28: do { int alt28=2; @@ -20402,9 +20481,9 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionE switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6270:3: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6297:3: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 { - pushFollow(FOLLOW_15); + pushFollow(FOLLOW_17); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0(); state._fsp--; @@ -20443,14 +20522,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6278:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3 : rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6305:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3 : rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6282:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6283:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6309:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6310:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl(); @@ -20476,17 +20555,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6289:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6316:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6293:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6294:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6320:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6321:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6294:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6295:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6321:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6322:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -20517,14 +20596,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6305:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6332:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6309:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6310:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6336:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6337:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl(); @@ -20555,17 +20634,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6317:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6344:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6321:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6322:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6348:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6349:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6322:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6323:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6349:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6350:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -20596,14 +20675,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6332:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6359:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6336:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6337:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6363:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6364:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl(); @@ -20629,23 +20708,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6343:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6370:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6347:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6348:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6374:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6375:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6348:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6349:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6375:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6376:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6350:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6350:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6377:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6377:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -20680,14 +20759,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6359:1: rule__ParameterListType__Group__0 : rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6386:1: rule__ParameterListType__Group__0 : rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 ; public final void rule__ParameterListType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6363:1: ( rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6364:2: rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6390:1: ( rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6391:2: rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_31); rule__ParameterListType__Group__0__Impl(); @@ -20718,23 +20797,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6371:1: rule__ParameterListType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6398:1: rule__ParameterListType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6375:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6376:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6402:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6403:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6376:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6377:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6403:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6404:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getParameterListTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6378:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6378:3: + // InternalRosSystemParser.g:6405:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6405:3: { } @@ -20759,16 +20838,16 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6386:1: rule__ParameterListType__Group__1 : rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6413:1: rule__ParameterListType__Group__1 : rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ; public final void rule__ParameterListType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6390:1: ( rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6391:2: rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6417:1: ( rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6418:2: rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_13); + pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterListType__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -20797,17 +20876,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6398:1: rule__ParameterListType__Group__1__Impl : ( List ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6425:1: rule__ParameterListType__Group__1__Impl : ( List ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6402:1: ( ( List ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6403:1: ( List ) + // InternalRosSystemParser.g:6429:1: ( ( List ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6430:1: ( List ) { - // InternalRosSystemParser.g:6403:1: ( List ) - // InternalRosSystemParser.g:6404:2: List + // InternalRosSystemParser.g:6430:1: ( List ) + // InternalRosSystemParser.g:6431:2: List { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getListKeyword_1()); @@ -20838,14 +20917,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6413:1: rule__ParameterListType__Group__2 : rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6440:1: rule__ParameterListType__Group__2 : rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ; public final void rule__ParameterListType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6417:1: ( rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6418:2: rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:6444:1: ( rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6445:2: rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__ParameterListType__Group__2__Impl(); @@ -20876,17 +20955,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__2() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6425:1: rule__ParameterListType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6452:1: rule__ParameterListType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6429:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6430:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6456:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6457:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6430:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6431:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6457:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6458:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); @@ -20917,16 +20996,16 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:6440:1: rule__ParameterListType__Group__3 : rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:6467:1: rule__ParameterListType__Group__3 : rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ; public final void rule__ParameterListType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6444:1: ( rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:6445:2: rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:6471:1: ( rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:6472:2: rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterListType__Group__3__Impl(); state._fsp--; @@ -20955,23 +21034,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6452:1: rule__ParameterListType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6479:1: rule__ParameterListType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6456:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6457:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6483:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6484:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6457:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6458:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6484:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6485:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:6459:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6459:3: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:6486:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6486:3: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3(); @@ -21006,16 +21085,16 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:6467:1: rule__ParameterListType__Group__4 : rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:6494:1: rule__ParameterListType__Group__4 : rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ; public final void rule__ParameterListType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6471:1: ( rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:6472:2: rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:6498:1: ( rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:6499:2: rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterListType__Group__4__Impl(); state._fsp--; @@ -21044,22 +21123,22 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6479:1: rule__ParameterListType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6506:1: rule__ParameterListType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6483:1: ( ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6484:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6510:1: ( ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6511:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6484:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6485:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6511:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6512:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:6486:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6513:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* loop29: do { int alt29=2; @@ -21072,9 +21151,9 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionEx switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6486:3: rule__ParameterListType__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:6513:3: rule__ParameterListType__Group_4__0 { - pushFollow(FOLLOW_15); + pushFollow(FOLLOW_17); rule__ParameterListType__Group_4__0(); state._fsp--; @@ -21113,14 +21192,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:6494:1: rule__ParameterListType__Group__5 : rule__ParameterListType__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6521:1: rule__ParameterListType__Group__5 : rule__ParameterListType__Group__5__Impl ; public final void rule__ParameterListType__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6498:1: ( rule__ParameterListType__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6499:2: rule__ParameterListType__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6525:1: ( rule__ParameterListType__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6526:2: rule__ParameterListType__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group__5__Impl(); @@ -21146,17 +21225,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__5() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6505:1: rule__ParameterListType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6532:1: rule__ParameterListType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6509:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6510:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6536:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6537:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6510:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6511:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6537:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6538:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -21187,14 +21266,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__5__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:6521:1: rule__ParameterListType__Group_4__0 : rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6548:1: rule__ParameterListType__Group_4__0 : rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6525:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6526:2: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:6552:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6553:2: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl(); @@ -21225,17 +21304,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6533:1: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6560:1: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6537:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6538:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6564:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6565:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6538:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6539:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6565:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6566:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); @@ -21266,14 +21345,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:6548:1: rule__ParameterListType__Group_4__1 : rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6575:1: rule__ParameterListType__Group_4__1 : rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6552:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6553:2: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6579:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6580:2: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl(); @@ -21299,23 +21378,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6559:1: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6586:1: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6563:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6564:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6590:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6591:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6564:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6565:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6591:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6592:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceAssignment_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6566:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6566:3: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 + // InternalRosSystemParser.g:6593:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6593:3: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1(); @@ -21350,14 +21429,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6575:1: rule__ParameterStructType__Group__0 : rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6602:1: rule__ParameterStructType__Group__0 : rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6579:1: ( rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6580:2: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6606:1: ( rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6607:2: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_33); rule__ParameterStructType__Group__0__Impl(); @@ -21388,23 +21467,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6587:1: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6614:1: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6591:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6592:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6618:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6619:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6592:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6593:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6619:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6620:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterStructTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6594:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6594:3: + // InternalRosSystemParser.g:6621:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6621:3: { } @@ -21429,16 +21508,16 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6602:1: rule__ParameterStructType__Group__1 : rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6629:1: rule__ParameterStructType__Group__1 : rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6606:1: ( rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6607:2: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6633:1: ( rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6634:2: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_13); + pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterStructType__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -21467,17 +21546,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6614:1: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl : ( Struct ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6641:1: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl : ( Struct ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6618:1: ( ( Struct ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6619:1: ( Struct ) + // InternalRosSystemParser.g:6645:1: ( ( Struct ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6646:1: ( Struct ) { - // InternalRosSystemParser.g:6619:1: ( Struct ) - // InternalRosSystemParser.g:6620:2: Struct + // InternalRosSystemParser.g:6646:1: ( Struct ) + // InternalRosSystemParser.g:6647:2: Struct { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getStructKeyword_1()); @@ -21508,16 +21587,16 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6629:1: rule__ParameterStructType__Group__2 : rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6656:1: rule__ParameterStructType__Group__2 : rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6633:1: ( rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6634:2: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:6660:1: ( rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6661:2: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStructType__Group__2__Impl(); state._fsp--; @@ -21546,17 +21625,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6641:1: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6668:1: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6645:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6646:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6672:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6673:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6646:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6647:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6673:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6674:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); @@ -21587,16 +21666,16 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:6656:1: rule__ParameterStructType__Group__3 : rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:6683:1: rule__ParameterStructType__Group__3 : rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6660:1: ( rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:6661:2: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:6687:1: ( rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:6688:2: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterStructType__Group__3__Impl(); state._fsp--; @@ -21625,23 +21704,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6668:1: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6695:1: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6672:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6673:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6699:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6700:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6673:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6674:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6700:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6701:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:6675:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6675:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:6702:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6702:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3(); @@ -21676,16 +21755,16 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:6683:1: rule__ParameterStructType__Group__4 : rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:6710:1: rule__ParameterStructType__Group__4 : rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6687:1: ( rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:6688:2: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:6714:1: ( rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:6715:2: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterStructType__Group__4__Impl(); state._fsp--; @@ -21714,22 +21793,22 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6695:1: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6722:1: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6699:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6700:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6726:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6727:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6700:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6701:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6727:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6728:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:6702:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6729:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* loop30: do { int alt30=2; @@ -21742,9 +21821,9 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws Recognition switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6702:3: rule__ParameterStructType__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:6729:3: rule__ParameterStructType__Group_4__0 { - pushFollow(FOLLOW_15); + pushFollow(FOLLOW_17); rule__ParameterStructType__Group_4__0(); state._fsp--; @@ -21783,14 +21862,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:6710:1: rule__ParameterStructType__Group__5 : rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6737:1: rule__ParameterStructType__Group__5 : rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ; public final void rule__ParameterStructType__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6714:1: ( rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6715:2: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6741:1: ( rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6742:2: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group__5__Impl(); @@ -21816,17 +21895,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__5() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6721:1: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6748:1: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6725:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6726:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6752:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6753:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6726:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6727:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6753:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6754:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -21857,16 +21936,16 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__5__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:6737:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0 : rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6764:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0 : rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6741:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6742:2: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:6768:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6769:2: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl(); state._fsp--; @@ -21895,17 +21974,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6749:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6776:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6753:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6754:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6780:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6781:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6754:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6755:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6781:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6782:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); @@ -21936,14 +22015,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:6764:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1 : rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6791:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1 : rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6768:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6769:2: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6795:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6796:2: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl(); @@ -21969,23 +22048,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6775:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6802:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6779:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6780:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6806:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6807:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6780:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6781:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6807:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6808:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberAssignment_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6782:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6782:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 + // InternalRosSystemParser.g:6809:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6809:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1(); @@ -22020,14 +22099,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6791:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0 : rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6818:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0 : rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6795:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6796:2: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6822:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6823:2: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_34); rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl(); @@ -22058,23 +22137,23 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6803:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6830:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6807:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6808:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6834:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6835:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6808:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6809:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6835:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6836:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getParameterIntegerTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6810:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6810:3: + // InternalRosSystemParser.g:6837:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6837:3: { } @@ -22099,14 +22178,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6818:1: rule__ParameterIntegerType__Group__1 : rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6845:1: rule__ParameterIntegerType__Group__1 : rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__2 ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6822:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6823:2: rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6849:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6850:2: rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_35); rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl(); @@ -22137,17 +22216,17 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6830:1: rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl : ( Integer ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6857:1: rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl : ( Integer ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6834:1: ( ( Integer ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6835:1: ( Integer ) + // InternalRosSystemParser.g:6861:1: ( ( Integer ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6862:1: ( Integer ) { - // InternalRosSystemParser.g:6835:1: ( Integer ) - // InternalRosSystemParser.g:6836:2: Integer + // InternalRosSystemParser.g:6862:1: ( Integer ) + // InternalRosSystemParser.g:6863:2: Integer { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getIntegerKeyword_1()); @@ -22178,14 +22257,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6845:1: rule__ParameterIntegerType__Group__2 : rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6872:1: rule__ParameterIntegerType__Group__2 : rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6849:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6850:2: rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6876:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6877:2: rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl(); @@ -22211,22 +22290,22 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6856:1: rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6883:1: rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6860:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) ) - 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// InternalRosSystemParser.g:6863:3: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6890:3: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group_2__0(); @@ -22277,16 +22356,16 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6872:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6899:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6876:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6877:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6903:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6904:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 { - pushFollow(FOLLOW_16); + pushFollow(FOLLOW_18); rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl(); state._fsp--; @@ -22315,17 +22394,17 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6884:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6911:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6888:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6889:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:6915:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6916:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:6889:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:6890:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:6916:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:6917:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -22356,14 +22435,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6899:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6926:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6903:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6904:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6930:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6931:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl(); @@ -22389,23 +22468,23 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6910:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6937:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6914:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6915:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6941:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6942:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6915:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6916:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6942:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6943:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6917:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6917:3: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6944:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6944:3: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -22440,14 +22519,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6926:1: rule__ParameterStringType__Group__0 : rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6953:1: rule__ParameterStringType__Group__0 : rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ; public final void rule__ParameterStringType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6930:1: ( rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6931:2: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6957:1: ( rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6958:2: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_36); rule__ParameterStringType__Group__0__Impl(); @@ -22478,23 +22557,23 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__0__Impl" - 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// InternalRosSystemParser.g:6984:1: ( rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6985:2: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7011:1: ( rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7012:2: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group__2__Impl(); @@ -22631,22 +22710,22 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6991:1: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7018:1: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6995:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6996:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7022:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7023:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6996:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6997:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7023:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7024:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6998:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7025:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? int alt32=2; int LA32_0 = input.LA(1); @@ -22659,7 +22738,7 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws Recognition } switch (alt32) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6998:3: rule__ParameterStringType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7025:3: rule__ParameterStringType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group_2__0(); @@ -22697,16 +22776,16 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7007:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0 : rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7034:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0 : rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7011:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7012:2: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7038:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7039:2: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl(); state._fsp--; @@ -22735,17 +22814,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7019:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7046:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7023:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7024:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7050:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7051:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7024:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7025:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7051:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7052:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -22776,14 +22855,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7034:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1 : rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7061:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1 : rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7038:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7039:2: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7065:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7066:2: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl(); @@ -22809,23 +22888,23 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7045:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7072:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7049:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7050:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7076:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7077:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7050:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7051:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7077:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7078:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7052:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7052:3: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7079:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7079:3: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -22860,14 +22939,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7061:1: rule__ParameterDoubleType__Group__0 : rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7088:1: rule__ParameterDoubleType__Group__0 : rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7065:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7066:2: rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7092:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7093:2: rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_37); rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl(); @@ -22898,23 +22977,23 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl" - 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// InternalRosSystemParser.g:7088:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1 : rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7115:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1 : rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7092:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7093:2: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7119:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7120:2: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_35); rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl(); @@ -22977,17 +23056,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7100:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl : ( Double ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7127:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl : ( Double ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7104:1: ( ( Double ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7105:1: ( Double ) + // InternalRosSystemParser.g:7131:1: ( ( Double ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7132:1: ( Double ) { - // InternalRosSystemParser.g:7105:1: ( Double ) - // InternalRosSystemParser.g:7106:2: Double + // InternalRosSystemParser.g:7132:1: ( Double ) + // InternalRosSystemParser.g:7133:2: Double { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDoubleKeyword_1()); @@ -23018,14 +23097,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7115:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2 : rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7142:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2 : rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7119:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7120:2: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7146:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7147:2: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl(); @@ -23051,22 +23130,22 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7126:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7153:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7130:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ) - 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// InternalRosSystemParser.g:7133:3: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7160:3: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group_2__0(); @@ -23117,14 +23196,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7142:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7169:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7146:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7147:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7173:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7174:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_38); rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl(); @@ -23155,17 +23234,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7154:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7181:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7158:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7159:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7185:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7186:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7159:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7160:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7186:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7187:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -23196,14 +23275,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7169:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7196:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7173:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7174:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7200:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7201:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl(); @@ -23229,23 +23308,23 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7180:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7207:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7184:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7185:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7211:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7212:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7185:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7186:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7212:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7213:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7187:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7187:3: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7214:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7214:3: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -23280,14 +23359,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7196:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0 : rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7223:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0 : rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7200:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7201:2: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7227:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7228:2: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_39); rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl(); @@ -23318,23 +23397,23 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl" - 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// InternalRosSystemParser.g:7223:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1 : rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7250:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1 : rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7227:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7228:2: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7254:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7255:2: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_35); rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl(); @@ -23397,17 +23476,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7235:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl : ( Boolean ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7262:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl : ( Boolean ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7239:1: ( ( Boolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7240:1: ( Boolean ) + // InternalRosSystemParser.g:7266:1: ( ( Boolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7267:1: ( Boolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:7240:1: ( Boolean ) - // InternalRosSystemParser.g:7241:2: Boolean + // InternalRosSystemParser.g:7267:1: ( Boolean ) + // InternalRosSystemParser.g:7268:2: Boolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getBooleanKeyword_1()); @@ -23438,14 +23517,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7250:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2 : rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7277:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2 : rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7254:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7255:2: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7281:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7282:2: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl(); @@ -23471,22 +23550,22 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7261:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7288:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7265:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7266:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7292:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7293:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7266:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7267:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7293:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7294:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7268:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7295:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? int alt34=2; int LA34_0 = input.LA(1); @@ -23499,7 +23578,7 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl() throws Recognitio } switch (alt34) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7268:3: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7295:3: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group_2__0(); @@ -23537,14 +23616,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7277:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7304:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7281:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7282:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7308:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7309:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_40); rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl(); @@ -23575,17 +23654,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7289:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7316:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7293:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7294:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7320:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7321:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7294:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7295:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7321:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7322:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -23616,14 +23695,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7304:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7331:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7308:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7309:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7335:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7336:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl(); @@ -23649,23 +23728,23 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7315:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7342:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7319:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7320:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7346:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7347:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7320:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7321:2: ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7347:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7348:2: ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7322:2: ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7322:3: rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7349:2: ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7349:3: rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -23700,14 +23779,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7331:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0 : rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7358:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0 : rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7335:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7336:2: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7362:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7363:2: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_41); rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl(); @@ -23738,23 +23817,23 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7343:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7370:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7347:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7348:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7374:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7375:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7348:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7349:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7375:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7376:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getParameterBase64TypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7350:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7350:3: + // InternalRosSystemParser.g:7377:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7377:3: { } @@ -23779,14 +23858,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7358:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1 : rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7385:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1 : rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7362:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7363:2: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7389:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7390:2: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_35); rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl(); @@ -23817,17 +23896,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7370:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl : ( Base64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7397:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl : ( Base64 ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7374:1: ( ( Base64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7375:1: ( Base64 ) + // InternalRosSystemParser.g:7401:1: ( ( Base64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7402:1: ( Base64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:7375:1: ( Base64 ) - // InternalRosSystemParser.g:7376:2: Base64 + // InternalRosSystemParser.g:7402:1: ( Base64 ) + // InternalRosSystemParser.g:7403:2: Base64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getBase64Keyword_1()); @@ -23858,14 +23937,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7385:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2 : rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7412:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2 : rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7389:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7390:2: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7416:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7417:2: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl(); @@ -23891,22 +23970,22 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7396:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7423:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7400:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ) - 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// InternalRosSystemParser.g:7403:3: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7430:3: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group_2__0(); @@ -23957,14 +24036,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7412:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7439:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7416:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7417:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7443:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7444:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_42); rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl(); @@ -23995,17 +24074,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7424:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7451:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7428:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7429:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7455:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7456:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7429:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7430:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7456:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7457:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -24036,14 +24115,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7439:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7466:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7443:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7444:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7470:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7471:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl(); @@ -24069,23 +24148,23 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7450:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7477:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7454:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7455:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7481:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7482:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7455:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7456:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7482:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7483:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7457:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7457:3: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7484:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7484:3: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1(); @@ -24120,14 +24199,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7466:1: rule__ParameterArrayType__Group__0 : rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7493:1: rule__ParameterArrayType__Group__0 : rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7470:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7471:2: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7497:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7498:2: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_43); rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl(); @@ -24158,17 +24237,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__0() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7478:1: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7505:1: rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7482:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7483:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:7509:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7510:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:7483:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:7484:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:7510:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:7511:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_0()); @@ -24199,14 +24278,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7493:1: rule__ParameterArrayType__Group__1 : rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7520:1: rule__ParameterArrayType__Group__1 : rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7497:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7498:2: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7524:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7525:2: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl(); @@ -24237,17 +24316,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__1() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7505:1: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl : ( Array ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7532:1: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl : ( Array ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7509:1: ( ( Array ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7510:1: ( Array ) + // InternalRosSystemParser.g:7536:1: ( ( Array ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7537:1: ( Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:7510:1: ( Array ) - // InternalRosSystemParser.g:7511:2: Array + // InternalRosSystemParser.g:7537:1: ( Array ) + // InternalRosSystemParser.g:7538:2: Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getArrayKeyword_1()); @@ -24278,14 +24357,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7520:1: rule__ParameterArrayType__Group__2 : rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:7547:1: rule__ParameterArrayType__Group__2 : rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7524:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:7525:2: rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:7551:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7552:2: rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl rule__ParameterArrayType__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_44); rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl(); @@ -24316,23 +24395,23 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__2() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7532:1: rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7559:1: rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7536:1: ( ( ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7537:1: ( ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7563:1: ( ( ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7564:1: ( ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7537:1: ( ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7538:2: ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7564:1: ( ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7565:2: ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getTypeAssignment_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7539:2: ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7539:3: rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 + // InternalRosSystemParser.g:7566:2: ( rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7566:3: rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2(); @@ -24367,14 +24446,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__2__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:7547:1: rule__ParameterArrayType__Group__3 : rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:7574:1: rule__ParameterArrayType__Group__3 : rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7551:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:7552:2: rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:7578:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:7579:2: rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl rule__ParameterArrayType__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_44); rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl(); @@ -24405,22 +24484,22 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__3() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__3__Impl" - 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// InternalRosSystemParser.g:7667:1: rule__ParameterList__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7694:1: rule__ParameterList__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterList__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7671:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7672:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7698:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7699:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7672:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7673:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7699:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7700:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getParameterSequenceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7674:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7674:3: + // InternalRosSystemParser.g:7701:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7701:3: { } @@ -24783,14 +24862,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__1" - 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// InternalRosSystemParser.g:7753:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7779:1: ( ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7780:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:7753:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:7754:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7780:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7781:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getGroup_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:7755:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7782:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* loop37: do { int alt37=2; @@ -25017,9 +25096,9 @@ public final void rule__ParameterList__Group__3__Impl() throws RecognitionExcept switch (alt37) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7755:3: rule__ParameterList__Group_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:7782:3: rule__ParameterList__Group_3__0 { - 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// InternalRosSystemParser.g:7774:1: rule__ParameterList__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7801:1: rule__ParameterList__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterList__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7778:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7779:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7805:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7806:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7779:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7780:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7806:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7807:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -25132,14 +25211,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__4__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:7790:1: rule__ParameterList__Group_3__0 : rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7817:1: rule__ParameterList__Group_3__0 : rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ; public final void rule__ParameterList__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7794:1: ( rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7795:2: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:7821:1: ( rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7822:2: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__ParameterList__Group_3__0__Impl(); @@ -25170,17 +25249,17 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7802:1: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7829:1: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterList__Group_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7806:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7807:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7833:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7834:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:7807:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:7808:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:7834:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7835:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getCommaKeyword_3_0()); @@ -25211,14 +25290,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:7817:1: rule__ParameterList__Group_3__1 : rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7844:1: rule__ParameterList__Group_3__1 : rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ; public final void rule__ParameterList__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7821:1: ( rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7822:2: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7848:1: ( rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7849:2: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__Group_3__1__Impl(); @@ -25244,23 +25323,23 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7828:1: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7855:1: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ; public final void rule__ParameterList__Group_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7832:1: ( ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7833:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7859:1: ( ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7860:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7833:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7834:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7860:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7861:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueAssignment_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7835:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7835:3: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:7862:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7862:3: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1(); @@ -25295,14 +25374,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__0" - 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// InternalRosSystemParser.g:7856:1: rule__ParameterAny__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7883:1: rule__ParameterAny__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7860:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7861:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7887:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7888:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7861:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7862:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7888:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7889:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7863:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7863:3: + // InternalRosSystemParser.g:7890:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7890:3: { } @@ -25374,14 +25453,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__1" - 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// InternalRosSystemParser.g:7883:1: rule__ParameterAny__Group__1__Impl : ( ParameterAny ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7910:1: rule__ParameterAny__Group__1__Impl : ( ParameterAny ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7887:1: ( ( ParameterAny ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7888:1: ( ParameterAny ) + // InternalRosSystemParser.g:7914:1: ( ( ParameterAny ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7915:1: ( ParameterAny ) { - // InternalRosSystemParser.g:7888:1: ( ParameterAny ) - // InternalRosSystemParser.g:7889:2: ParameterAny + // InternalRosSystemParser.g:7915:1: ( ParameterAny ) + // InternalRosSystemParser.g:7916:2: ParameterAny { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyKeyword_1()); @@ -25453,14 +25532,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__2" - 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// InternalRosSystemParser.g:7913:1: ( ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7914:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7940:1: ( ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7941:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7914:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7915:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7941:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7942:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7916:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7943:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? int alt38=2; int LA38_0 = input.LA(1); @@ -25510,7 +25589,7 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__2__Impl() throws RecognitionExcepti } switch (alt38) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7916:3: rule__ParameterAny__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7943:3: rule__ParameterAny__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group_2__0(); @@ -25548,16 +25627,16 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__2__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7925:1: rule__ParameterAny__Group_2__0 : rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7952:1: rule__ParameterAny__Group_2__0 : rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7929:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7930:2: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7956:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7957:2: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl(); state._fsp--; @@ -25586,17 +25665,17 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7937:1: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl : ( Value ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7964:1: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl : ( Value ) ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7941:1: ( ( Value ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7942:1: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:7968:1: ( ( Value ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7969:1: ( Value ) { - // InternalRosSystemParser.g:7942:1: ( Value ) - // InternalRosSystemParser.g:7943:2: Value + // InternalRosSystemParser.g:7969:1: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:7970:2: Value { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueKeyword_2_0()); @@ -25627,14 +25706,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__1" - 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// InternalRosSystemParser.g:7979:1: rule__ParameterStruct__Group__0 : rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8006:1: rule__ParameterStruct__Group__0 : rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7983:1: ( rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7984:2: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8010:1: ( rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8011:2: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl rule__ParameterStruct__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__ParameterStruct__Group__0__Impl(); @@ -25749,23 +25828,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7991:1: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8018:1: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7995:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7996:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8022:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8023:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7996:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7997:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8023:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8024:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getParameterStructAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7998:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7998:3: + // InternalRosSystemParser.g:8025:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8025:3: { } @@ -25790,14 +25869,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8006:1: rule__ParameterStruct__Group__1 : rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8033:1: rule__ParameterStruct__Group__1 : rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8010:1: ( rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8011:2: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8037:1: ( rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8038:2: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group__1__Impl(); @@ -25823,22 +25902,22 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8017:1: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8044:1: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8021:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8022:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8048:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8049:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8022:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8023:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8049:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8050:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8024:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8051:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? int alt39=2; int LA39_0 = input.LA(1); @@ -25847,7 +25926,7 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionExce } switch (alt39) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8024:3: rule__ParameterStruct__Group_1__0 + // InternalRosSystemParser.g:8051:3: rule__ParameterStruct__Group_1__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1__0(); @@ -25885,16 +25964,16 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__0" - // InternalRosSystemParser.g:8033:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0 : rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8060:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0 : rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8037:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8038:2: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 + // InternalRosSystemParser.g:8064:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8065:2: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl(); state._fsp--; @@ -25923,17 +26002,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8045:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8072:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8049:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8050:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8076:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8077:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8050:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8051:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8077:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8078:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_0()); @@ -25964,16 +26043,16 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__1" - // InternalRosSystemParser.g:8060:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1 : rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8087:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1 : rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8064:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8065:2: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 + // InternalRosSystemParser.g:8091:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8092:2: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl(); state._fsp--; @@ -26002,23 +26081,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8072:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8099:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8076:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8077:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8103:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8104:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8077:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8078:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8104:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8105:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueAssignment_1_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8079:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8079:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 + // InternalRosSystemParser.g:8106:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8106:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1(); @@ -26053,16 +26132,16 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__2" - // InternalRosSystemParser.g:8087:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2 : rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8114:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2 : rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8091:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8092:2: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 + // InternalRosSystemParser.g:8118:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8119:2: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 { - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl(); state._fsp--; @@ -26091,22 +26170,22 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8099:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8126:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8103:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8104:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8130:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8131:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:8104:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:8105:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:8131:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8132:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup_1_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8106:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:8133:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* loop40: do { int alt40=2; @@ -26119,9 +26198,9 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionEx switch (alt40) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8106:3: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:8133:3: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 { - pushFollow(FOLLOW_15); + pushFollow(FOLLOW_17); rule__ParameterStruct__Group_1_2__0(); state._fsp--; @@ -26160,14 +26239,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__3" - // InternalRosSystemParser.g:8114:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3 : rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8141:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3 : rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8118:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8119:2: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8145:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8146:2: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl(); @@ -26193,17 +26272,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8125:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8152:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8129:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8130:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8156:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8157:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8130:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8131:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8157:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8158:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getRightSquareBracketKeyword_1_3()); @@ -26234,16 +26313,16 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:8141:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8168:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8145:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8146:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8172:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8173:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 { - pushFollow(FOLLOW_13); + pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl(); state._fsp--; @@ -26272,17 +26351,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8153:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8180:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8157:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8158:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8184:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8185:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:8158:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:8159:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:8185:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8186:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getCommaKeyword_1_2_0()); @@ -26313,16 +26392,16 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8168:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8195:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8172:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8173:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:8199:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8200:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl(); state._fsp--; @@ -26351,17 +26430,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8180:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8207:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8184:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8185:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8211:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8212:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8185:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8186:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8212:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8213:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_2_1()); @@ -26392,14 +26471,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:8195:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8222:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8199:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8200:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:8226:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8227:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl(); @@ -26430,23 +26509,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8207:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8234:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8211:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8212:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8238:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8239:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8212:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8213:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8239:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8240:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueAssignment_1_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8214:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8214:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 + // InternalRosSystemParser.g:8241:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8241:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2(); @@ -26481,14 +26560,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:8222:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8249:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8226:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8227:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8253:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8254:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl(); @@ -26514,17 +26593,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8233:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8260:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8237:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8238:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8264:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8265:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8238:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8239:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8265:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8266:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getRightSquareBracketKeyword_1_2_3()); @@ -26555,14 +26634,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8249:1: rule__ParameterStructMember__Group__0 : rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8276:1: rule__ParameterStructMember__Group__0 : rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8253:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8254:2: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8280:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8281:2: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl(); @@ -26593,23 +26672,23 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8261:1: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8288:1: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8265:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8266:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8292:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8293:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8266:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8267:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:8293:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8294:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getNameAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8268:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:8268:3: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:8295:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:8295:3: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0(); @@ -26644,14 +26723,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8276:1: rule__ParameterStructMember__Group__1 : rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8303:1: rule__ParameterStructMember__Group__1 : rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8280:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8281:2: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8307:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8308:2: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl(); @@ -26682,17 +26761,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8288:1: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8315:1: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8292:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8293:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:8319:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8320:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:8293:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:8294:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:8320:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:8321:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getColonKeyword_1()); @@ -26723,14 +26802,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8303:1: rule__ParameterStructMember__Group__2 : rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8330:1: rule__ParameterStructMember__Group__2 : rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8307:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8308:2: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:8334:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8335:2: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl(); @@ -26761,17 +26840,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__2() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8315:1: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8342:1: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8319:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8320:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:8346:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8347:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:8320:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:8321:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:8347:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:8348:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); @@ -26802,14 +26881,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:8330:1: rule__ParameterStructMember__Group__3 : rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:8357:1: rule__ParameterStructMember__Group__3 : rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8334:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:8335:2: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:8361:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:8362:2: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_24); rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl(); @@ -26840,23 +26919,23 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__3() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8342:1: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8369:1: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8346:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8347:1: ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8373:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8374:1: ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8347:1: ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8348:2: ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8374:1: ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8375:2: ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getValueAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:8349:2: ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8349:3: rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:8376:2: ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8376:3: rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3(); @@ -26891,14 +26970,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:8357:1: rule__ParameterStructMember__Group__4 : rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8384:1: rule__ParameterStructMember__Group__4 : rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8361:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8362:2: rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8388:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8389:2: rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl(); @@ -26924,17 +27003,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__4() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8368:1: rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8395:1: rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8372:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8373:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:8399:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8400:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:8373:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:8374:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:8400:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:8401:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); @@ -26965,14 +27044,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__4__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8384:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 : rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8411:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 : rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8388:1: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8389:2: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8415:1: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8416:2: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl(); @@ -27003,23 +27082,23 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__0() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8396:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8423:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8400:1: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8401:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8427:1: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8428:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8401:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8402:2: ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:8428:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8429:2: ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getNameAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8403:2: ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:8403:3: rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:8430:2: ( rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:8430:3: rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0(); @@ -27054,14 +27133,14 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__0__Impl() throws Recog // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8411:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 : rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8438:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__1 : rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8415:1: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8416:2: rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8442:1: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8443:2: rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl(); @@ -27087,23 +27166,23 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__1() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8422:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8449:1: rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8426:1: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8427:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8453:1: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8454:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8427:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8428:2: ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8454:1: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8455:2: ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getTypeAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8429:2: ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8429:3: rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:8456:2: ( rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8456:3: rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1(); @@ -27138,14 +27217,14 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__Group__1__Impl() throws Recog // $ANTLR start "rule__Bool__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8438:1: rule__Bool__Group__0 : rule__Bool__Group__0__Impl rule__Bool__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8465:1: rule__Bool__Group__0 : rule__Bool__Group__0__Impl rule__Bool__Group__1 ; public final void rule__Bool__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8442:1: ( rule__Bool__Group__0__Impl rule__Bool__Group__1 ) - 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// InternalRosSystemParser.g:8457:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8457:3: + // InternalRosSystemParser.g:8484:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8484:3: { } @@ -27217,14 +27296,14 @@ public final void rule__Bool__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Bool__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8465:1: rule__Bool__Group__1 : rule__Bool__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8492:1: rule__Bool__Group__1 : rule__Bool__Group__1__Impl ; public final void rule__Bool__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8469:1: ( rule__Bool__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8470:2: rule__Bool__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8496:1: ( rule__Bool__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8497:2: rule__Bool__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Bool__Group__1__Impl(); @@ -27250,17 +27329,17 @@ public final void rule__Bool__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Bool__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8476:1: rule__Bool__Group__1__Impl : ( Bool ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8503:1: rule__Bool__Group__1__Impl : ( Bool ) ; public final void rule__Bool__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8480:1: ( ( Bool ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8481:1: ( Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:8507:1: ( ( Bool ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8508:1: ( Bool ) { - // InternalRosSystemParser.g:8481:1: ( Bool ) - // InternalRosSystemParser.g:8482:2: Bool + // InternalRosSystemParser.g:8508:1: ( Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:8509:2: Bool { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolAccess().getBoolKeyword_1()); @@ -27291,14 +27370,14 @@ public final void rule__Bool__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8492:1: rule__Int8__Group__0 : rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8519:1: rule__Int8__Group__0 : rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 ; public final void rule__Int8__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8496:1: ( rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8497:2: rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8523:1: ( rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8524:2: rule__Int8__Group__0__Impl rule__Int8__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_48); rule__Int8__Group__0__Impl(); @@ -27329,23 +27408,23 @@ public final void rule__Int8__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8504:1: rule__Int8__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8531:1: rule__Int8__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int8__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8508:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8509:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8535:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8536:1: ( () ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:8530:1: rule__Int8__Group__1__Impl : ( Int8 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8557:1: rule__Int8__Group__1__Impl : ( Int8 ) ; public final void rule__Int8__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8534:1: ( ( Int8 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8535:1: ( Int8 ) + // InternalRosSystemParser.g:8561:1: ( ( Int8 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8562:1: ( Int8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:8535:1: ( Int8 ) - // InternalRosSystemParser.g:8536:2: Int8 + // InternalRosSystemParser.g:8562:1: ( Int8 ) + // InternalRosSystemParser.g:8563:2: Int8 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8Access().getInt8Keyword_1()); @@ -27444,14 +27523,14 @@ public final void rule__Int8__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8546:1: rule__Uint8__Group__0 : rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8573:1: rule__Uint8__Group__0 : rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ; public final void rule__Uint8__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8550:1: ( rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8551:2: rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8577:1: ( rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8578:2: rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_49); rule__Uint8__Group__0__Impl(); @@ -27482,23 +27561,23 @@ public final void rule__Uint8__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8558:1: rule__Uint8__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8585:1: rule__Uint8__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint8__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8562:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8563:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8589:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8590:1: ( () ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:8584:1: rule__Uint8__Group__1__Impl : ( Uint8 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8611:1: rule__Uint8__Group__1__Impl : ( Uint8 ) ; public final void rule__Uint8__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8588:1: ( ( Uint8 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8589:1: ( Uint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:8615:1: ( ( Uint8 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8616:1: ( Uint8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:8589:1: ( Uint8 ) - // InternalRosSystemParser.g:8590:2: Uint8 + // InternalRosSystemParser.g:8616:1: ( Uint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:8617:2: Uint8 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8Access().getUint8Keyword_1()); @@ -27597,14 +27676,14 @@ public final void rule__Uint8__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8600:1: rule__Int16__Group__0 : rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8627:1: rule__Int16__Group__0 : rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ; public final void rule__Int16__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8604:1: ( rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8605:2: rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8631:1: ( rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8632:2: rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_50); rule__Int16__Group__0__Impl(); @@ -27635,23 +27714,23 @@ public final void rule__Int16__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8612:1: rule__Int16__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8639:1: rule__Int16__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int16__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8616:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8617:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8643:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8644:1: ( () ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:8638:1: rule__Int16__Group__1__Impl : ( Int16 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8665:1: rule__Int16__Group__1__Impl : ( Int16 ) ; public final void rule__Int16__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8642:1: ( ( Int16 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8643:1: ( Int16 ) + // InternalRosSystemParser.g:8669:1: ( ( Int16 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8670:1: ( Int16 ) { - // InternalRosSystemParser.g:8643:1: ( Int16 ) - // InternalRosSystemParser.g:8644:2: Int16 + // InternalRosSystemParser.g:8670:1: ( Int16 ) + // InternalRosSystemParser.g:8671:2: Int16 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16Access().getInt16Keyword_1()); @@ -27750,14 +27829,14 @@ public final void rule__Int16__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint16__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8654:1: rule__Uint16__Group__0 : rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8681:1: rule__Uint16__Group__0 : rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 ; public final void rule__Uint16__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8658:1: ( rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8659:2: rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8685:1: ( rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8686:2: rule__Uint16__Group__0__Impl rule__Uint16__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_51); rule__Uint16__Group__0__Impl(); @@ -27788,23 +27867,23 @@ public final void rule__Uint16__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint16__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8666:1: rule__Uint16__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8693:1: rule__Uint16__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint16__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8670:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8671:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8697:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8698:1: ( () ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:8766:1: ( rule__Uint32__Group__0__Impl rule__Uint32__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8767:2: rule__Uint32__Group__0__Impl rule__Uint32__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8793:1: ( rule__Uint32__Group__0__Impl rule__Uint32__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8794:2: rule__Uint32__Group__0__Impl rule__Uint32__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_53); rule__Uint32__Group__0__Impl(); @@ -28094,23 +28173,23 @@ public final void rule__Uint32__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint32__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8774:1: rule__Uint32__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8801:1: rule__Uint32__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint32__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8778:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8779:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8805:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8806:1: ( () ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:9036:1: ( rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9037:2: rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9063:1: ( rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9064:2: rule__String0__Group__0__Impl rule__String0__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_58); rule__String0__Group__0__Impl(); @@ -28859,23 +28938,23 @@ public final void rule__String0__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__String0__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9044:1: rule__String0__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9071:1: rule__String0__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__String0__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9048:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9049:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9075:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9076:1: ( () ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:9070:1: rule__String0__Group__1__Impl : ( String_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9097:1: rule__String0__Group__1__Impl : ( String_1 ) ; public final void rule__String0__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9074:1: ( ( String_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9075:1: ( String_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9101:1: ( ( String_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9102:1: ( String_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9075:1: ( String_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9076:2: String_1 + // InternalRosSystemParser.g:9102:1: ( String_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9103:2: String_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0Access().getStringKeyword_1()); @@ -28974,14 +29053,14 @@ public final void rule__String0__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Char__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9086:1: rule__Char__Group__0 : rule__Char__Group__0__Impl rule__Char__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9113:1: rule__Char__Group__0 : rule__Char__Group__0__Impl rule__Char__Group__1 ; public final void rule__Char__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:9124:1: rule__Char__Group__1__Impl : ( Char ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9151:1: rule__Char__Group__1__Impl : ( Char ) ; public final void rule__Char__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9128:1: ( ( Char ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9129:1: ( Char ) + // InternalRosSystemParser.g:9155:1: ( ( Char ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9156:1: ( Char ) { - // InternalRosSystemParser.g:9129:1: ( Char ) - // InternalRosSystemParser.g:9130:2: Char + // InternalRosSystemParser.g:9156:1: ( Char ) + // InternalRosSystemParser.g:9157:2: Char { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharAccess().getCharKeyword_1()); @@ -29127,14 +29206,14 @@ public final void rule__Char__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Byte__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9140:1: rule__Byte__Group__0 : rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9167:1: rule__Byte__Group__0 : rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ; public final void rule__Byte__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:9178:1: rule__Byte__Group__1__Impl : ( Byte ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9205:1: rule__Byte__Group__1__Impl : ( Byte ) ; public final void rule__Byte__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9182:1: ( ( Byte ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9183:1: ( Byte ) + // InternalRosSystemParser.g:9209:1: ( ( Byte ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9210:1: ( Byte ) { - // InternalRosSystemParser.g:9183:1: ( Byte ) - // InternalRosSystemParser.g:9184:2: Byte + // InternalRosSystemParser.g:9210:1: ( Byte ) + // InternalRosSystemParser.g:9211:2: Byte { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteAccess().getByteKeyword_1()); @@ -29280,14 +29359,14 @@ public final void rule__Byte__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Time__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9194:1: rule__Time__Group__0 : rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9221:1: rule__Time__Group__0 : rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ; public final void rule__Time__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:9340:1: rule__BoolArray__Group__1__Impl : ( Bool_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9367:1: rule__BoolArray__Group__1__Impl : ( Bool_1 ) ; public final void rule__BoolArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9344:1: ( ( Bool_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9345:1: ( Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9371:1: ( ( Bool_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9372:1: ( Bool_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9345:1: ( Bool_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9346:2: Bool_1 + // InternalRosSystemParser.g:9372:1: ( Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9373:2: Bool_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayAccess().getBoolKeyword_1()); @@ -29739,14 +29818,14 @@ public final void rule__BoolArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int8Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9356:1: rule__Int8Array__Group__0 : rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9383:1: rule__Int8Array__Group__0 : rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ; public final void rule__Int8Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9360:1: ( rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9361:2: rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9387:1: ( rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9388:2: rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_64); rule__Int8Array__Group__0__Impl(); @@ -29777,23 +29856,23 @@ public final void rule__Int8Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int8Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9368:1: rule__Int8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9395:1: rule__Int8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int8Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9372:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9373:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9399:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9400:1: ( () ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:9394:1: rule__Int8Array__Group__1__Impl : ( Int8_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9421:1: rule__Int8Array__Group__1__Impl : ( Int8_1 ) ; public final void rule__Int8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9398:1: ( ( Int8_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9399:1: ( Int8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9425:1: ( ( Int8_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9426:1: ( Int8_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9399:1: ( Int8_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9400:2: Int8_1 + // InternalRosSystemParser.g:9426:1: ( Int8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9427:2: Int8_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8ArrayAccess().getInt8Keyword_1()); @@ -29892,14 +29971,14 @@ public final void rule__Int8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9410:1: rule__Uint8Array__Group__0 : rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9437:1: rule__Uint8Array__Group__0 : rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ; public final void rule__Uint8Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9414:1: ( rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9415:2: rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9441:1: ( rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9442:2: rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_65); rule__Uint8Array__Group__0__Impl(); @@ -29930,23 +30009,23 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9422:1: rule__Uint8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9449:1: rule__Uint8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint8Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9426:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9427:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9453:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9454:1: ( () ) { - 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// InternalRosSystemParser.g:9448:1: rule__Uint8Array__Group__1__Impl : ( Uint8_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9475:1: rule__Uint8Array__Group__1__Impl : ( Uint8_1 ) ; public final void rule__Uint8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9452:1: ( ( Uint8_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9453:1: ( Uint8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9479:1: ( ( Uint8_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9480:1: ( Uint8_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9453:1: ( Uint8_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9454:2: Uint8_1 + // InternalRosSystemParser.g:9480:1: ( Uint8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9481:2: Uint8_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayAccess().getUint8Keyword_1()); @@ -30045,14 +30124,14 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9464:1: rule__Int16Array__Group__0 : rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9491:1: rule__Int16Array__Group__0 : rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ; public final void rule__Int16Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:9908:1: rule__String0Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:9935:1: rule__String0Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__String0Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9912:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9913:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9939:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9940:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9913:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9914:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9940:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:9941:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayAccess().getStringArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9915:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9915:3: + // InternalRosSystemParser.g:9942:2: () + // InternalRosSystemParser.g:9942:3: { } @@ -31348,14 +31427,14 @@ public final void rule__String0Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__String0Array__Group__1" - 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// InternalRosSystemParser.g:9988:1: rule__ByteArray__Group__1__Impl : ( Byte_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10015:1: rule__ByteArray__Group__1__Impl : ( Byte_1 ) ; public final void rule__ByteArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9992:1: ( ( Byte_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9993:1: ( Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10019:1: ( ( Byte_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10020:1: ( Byte_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9993:1: ( Byte_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9994:2: Byte_1 + // InternalRosSystemParser.g:10020:1: ( Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10021:2: Byte_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayAccess().getByteKeyword_1()); @@ -31575,14 +31654,14 @@ public final void rule__ByteArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10004:1: rule__CharArray__Group__0 : rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10031:1: rule__CharArray__Group__0 : rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ; public final void rule__CharArray__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:10042:1: rule__CharArray__Group__1__Impl : ( Char_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10069:1: rule__CharArray__Group__1__Impl : ( Char_1 ) ; public final void rule__CharArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10046:1: ( ( Char_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10047:1: ( Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10073:1: ( ( Char_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10074:1: ( Char_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10047:1: ( Char_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10048:2: Char_1 + // InternalRosSystemParser.g:10074:1: ( Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10075:2: Char_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getCharKeyword_1()); @@ -31728,14 +31807,14 @@ public final void rule__CharArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Header__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10058:1: rule__Header__Group__0 : rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10085:1: rule__Header__Group__0 : rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ; public final void rule__Header__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:10139:1: rule__ArraySpecRef__Group__1 : rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10166:1: rule__ArraySpecRef__Group__1 : rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10143:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10144:2: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10170:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10171:2: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl(); @@ -32003,17 +32082,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10150:1: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10177:1: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10154:1: ( ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10155:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:10181:1: ( ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10182:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:10155:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:10156:2: LeftSquareBracketRightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:10182:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:10183:2: LeftSquareBracketRightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getLeftSquareBracketRightSquareBracketKeyword_1()); @@ -32044,17 +32123,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosSystem__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:10166:1: rule__RosSystem__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10193:1: rule__RosSystem__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosSystem__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10170:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10171:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10197:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10198:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10171:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10172:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10198:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10199:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -32089,17 +32168,17 @@ public final void rule__RosSystem__NameAssignment_0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2" - // InternalRosSystemParser.g:10181:1: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 : ( ruleProcess ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10208:1: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 : ( ruleProcess ) ; public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10185:1: ( ( ruleProcess ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10186:2: ( ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:10212:1: ( ( ruleProcess ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10213:2: ( ruleProcess ) { - // InternalRosSystemParser.g:10186:2: ( ruleProcess ) - // InternalRosSystemParser.g:10187:3: ruleProcess + // InternalRosSystemParser.g:10213:2: ( ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:10214:3: ruleProcess { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0()); @@ -32134,17 +32213,17 @@ public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2" - // InternalRosSystemParser.g:10196:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 : ( ruleRosNode ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10223:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 : ( ruleRosNode ) ; public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10200:1: ( ( ruleRosNode ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10201:2: ( ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:10227:1: ( ( ruleRosNode ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10228:2: ( ruleRosNode ) { - // InternalRosSystemParser.g:10201:2: ( ruleRosNode ) - // InternalRosSystemParser.g:10202:3: ruleRosNode + // InternalRosSystemParser.g:10228:2: ( ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:10229:3: ruleRosNode { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_3_1_2_0()); @@ -32179,17 +32258,17 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_2_2" - // InternalRosSystemParser.g:10211:1: rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_2_2 : ( ruleRosParameter ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10238:1: rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_2_2 : ( ruleRosParameter ) ; public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_2_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10215:1: ( ( ruleRosParameter ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10216:2: ( ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10242:1: ( ( ruleRosParameter ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10243:2: ( ruleRosParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:10216:2: ( ruleRosParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:10217:3: ruleRosParameter + // InternalRosSystemParser.g:10243:2: ( ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10244:3: ruleRosParameter { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterRosParameterParserRuleCall_3_2_2_0()); @@ -32224,17 +32303,17 @@ public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_2_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_3_2" - // InternalRosSystemParser.g:10226:1: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_3_2 : ( ruleConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10253:1: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_3_2 : ( ruleConnection ) ; public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_3_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10230:1: ( ( ruleConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10231:2: ( ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:10257:1: ( ( ruleConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10258:2: ( ruleConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:10231:2: ( ruleConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:10232:3: ruleConnection + // InternalRosSystemParser.g:10258:2: ( ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:10259:3: ruleConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_3_3_2_0()); @@ -32269,17 +32348,17 @@ public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_3_2() throws Recognit // $ANTLR start "rule__Process__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10241:1: rule__Process__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10268:1: rule__Process__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__Process__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10245:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10246:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10272:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10273:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10246:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10247:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10273:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10274:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -32314,23 +32393,23 @@ public final void rule__Process__NameAssignment_1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__ComponentsAssignment_4_2" - // InternalRosSystemParser.g:10256:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10283:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10260:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10261:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10287:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10288:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10261:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10262:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10288:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10289:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10263:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10264:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10290:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10291:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeEStringParserRuleCall_4_2_0_1()); @@ -32371,23 +32450,23 @@ public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_2() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:10275:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10302:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10279:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10280:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10306:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10307:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10280:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10281:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10307:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10308:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_3_1_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10282:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10283:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10309:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10310:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeEStringParserRuleCall_4_3_1_0_1()); @@ -32428,17 +32507,17 @@ public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1() throws Recognition // $ANTLR start "rule__Process__ThreadsAssignment_5_1" - // InternalRosSystemParser.g:10294:1: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 : ( ruleInteger0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10321:1: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 : ( ruleInteger0 ) ; public final void rule__Process__ThreadsAssignment_5_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10298:1: ( ( ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10299:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10325:1: ( ( ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10326:2: ( ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10299:2: ( ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:10300:3: ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:10326:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10327:3: ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsInteger0ParserRuleCall_5_1_0()); @@ -32473,17 +32552,17 @@ public final void rule__Process__ThreadsAssignment_5_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosNode__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10309:1: rule__RosNode__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10336:1: rule__RosNode__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosNode__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10313:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10314:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10340:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10341:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10314:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10315:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10341:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10342:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -32518,23 +32597,23 @@ public final void rule__RosNode__NameAssignment_1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__FromAssignment_5" - // InternalRosSystemParser.g:10324:1: rule__RosNode__FromAssignment_5 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10351:1: rule__RosNode__FromAssignment_5 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosNode__FromAssignment_5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10328:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10329:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10355:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10356:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10329:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10330:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10356:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10357:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeCrossReference_5_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10331:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10332:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10358:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10359:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeEStringParserRuleCall_5_0_1()); @@ -32575,17 +32654,17 @@ public final void rule__RosNode__FromAssignment_5() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2" - // InternalRosSystemParser.g:10343:1: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 : ( ruleRosInterface ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10370:1: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 : ( ruleRosInterface ) ; public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10347:1: ( ( ruleRosInterface ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10348:2: ( ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:10374:1: ( ( ruleRosInterface ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10375:2: ( ruleRosInterface ) { - // InternalRosSystemParser.g:10348:2: ( ruleRosInterface ) - // InternalRosSystemParser.g:10349:3: ruleRosInterface + // InternalRosSystemParser.g:10375:2: ( ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:10376:3: ruleRosInterface { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); @@ -32620,17 +32699,17 @@ public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2" - // InternalRosSystemParser.g:10358:1: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 : ( ruleRosParameter ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10385:1: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 : ( ruleRosParameter ) ; public final void rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10362:1: ( ( ruleRosParameter ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10363:2: ( ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10389:1: ( ( ruleRosParameter ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10390:2: ( ruleRosParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:10363:2: ( ruleRosParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:10364:3: ruleRosParameter + // InternalRosSystemParser.g:10390:2: ( ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10391:3: ruleRosParameter { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); @@ -32665,17 +32744,17 @@ public final void rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosInterface__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10373:1: rule__RosInterface__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10400:1: rule__RosInterface__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosInterface__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10377:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10378:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10404:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10405:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10378:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10379:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10405:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10406:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -32710,17 +32789,17 @@ public final void rule__RosInterface__NameAssignment_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:10388:1: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 : ( ruleInterfaceReference ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10415:1: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 : ( ruleInterfaceReference ) ; public final void rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:10407:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10408:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10434:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10435:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10408:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10409:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10435:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10436:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getFromPublisherCrossReference_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10410:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10411:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10437:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10438:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getFromPublisherEStringParserRuleCall_2_0_1()); @@ -32812,23 +32891,23 @@ public final void rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2() throws Recogni // $ANTLR start "rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:10422:1: rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10449:1: rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10426:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10427:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10453:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10454:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10427:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10428:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10454:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10455:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getFromSubscriberCrossReference_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10429:3: ( ruleEString ) - 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// InternalRosSystemParser.g:10479:1: rule__RosActionServerReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10506:1: rule__RosActionServerReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosActionServerReference__FromAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10483:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10484:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10510:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10511:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10484:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10485:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10511:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10512:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionServerReferenceAccess().getFromActionServerCrossReference_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10486:3: ( ruleEString ) - 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public final void rule__RosParameter__NameAssignment_0() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosParameter__NameAssignment_1" + // InternalRosSystemParser.g:10544:1: rule__RosParameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + public final void rule__RosParameter__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10521:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10522:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10548:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10549:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10522:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10523:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10549:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10550:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); + before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); ruleEString(); @@ -33118,7 +33197,7 @@ public final void rule__RosParameter__NameAssignment_0() throws RecognitionExcep state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - 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// $ANTLR end "rule__RosParameter__ValueAssignment_5" + // $ANTLR end "rule__RosParameter__ValueAssignment_6" // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10566:1: rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10593:1: rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosSystemConnection__FromAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10570:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10571:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10597:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10598:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10571:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10572:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10598:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10599:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getFromRosInterfaceCrossReference_1_0()); } - 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// InternalRosSystemParser.g:10623:1: rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10650:1: rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10627:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10628:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10654:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10655:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10628:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10629:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10655:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10656:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getToSubscriberCrossReference_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10630:3: ( ruleEString ) - 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// InternalRosSystemParser.g:10665:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10666:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10692:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10693:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10666:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10667:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10693:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10694:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getToServiceClientCrossReference_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10668:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10669:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10695:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10696:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getToServiceClientEStringParserRuleCall_3_0_1()); @@ -33586,23 +33665,23 @@ public final void rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__FromAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10680:1: rule__RosActionConnection__FromAssignment_1 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10707:1: rule__RosActionConnection__FromAssignment_1 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__FromAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10684:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10685:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10711:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10712:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10685:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10686:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10712:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10713:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getFromActionServerCrossReference_1_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10687:3: ( ruleEString ) - 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// InternalRosSystemParser.g:10722:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10723:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:10749:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10750:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:10723:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:10724:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:10750:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:10751:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); @@ -33745,17 +33824,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:10733:1: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10760:1: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10737:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10738:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:10764:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10765:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:10738:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:10739:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:10765:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:10766:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -33790,17 +33869,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:10748:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10775:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10752:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10753:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:10779:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10780:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:10753:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:10754:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:10780:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:10781:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); @@ -33835,17 +33914,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:10763:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10790:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:10947:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10948:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:10974:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10975:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:10948:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:10949:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:10975:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:10976:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_2_0()); @@ -34420,17 +34499,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:10958:1: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 : ( ruleParameterList ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10985:1: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 : ( ruleParameterList ) ; public final void rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10962:1: ( ( ruleParameterList ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10963:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:10989:1: ( ( ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10990:2: ( ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:10963:2: ( ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:10964:3: ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:10990:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:10991:3: ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultParameterListParserRuleCall_3_1_0()); @@ -34465,17 +34544,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1() throws Recog // $ANTLR start "rule__ParameterList__ValueAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:10973:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11000:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:11217:1: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11244:1: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11221:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11222:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11248:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11249:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11222:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11223:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11249:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11250:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceTopicSpecCrossReference_0_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:11224:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11225:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11251:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11252:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceTopicSpecEStringParserRuleCall_0_0_1()); @@ -35653,18 +35732,18 @@ public String getDescription() { public static final BitSet FOLLOW_6 = new BitSet(new long[]{0x0000100000000D02L}); public static final BitSet FOLLOW_7 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001180000000L}); public static final BitSet FOLLOW_8 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000180000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_9 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000002000L}); - public static final BitSet FOLLOW_10 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000000002000L}); - public static final BitSet FOLLOW_11 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000180000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_12 = new BitSet(new long[]{0x0000100000080000L,0x0000001000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_13 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000040000L}); - public static final BitSet FOLLOW_14 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000088000L}); - public static final BitSet FOLLOW_15 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000000008000L}); - public static final BitSet FOLLOW_16 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000800000L}); - public static final BitSet FOLLOW_17 = new BitSet(new long[]{0x0008000000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_18 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000600L,0x0000001000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_19 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000010000L}); - public static final BitSet FOLLOW_20 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000000010000L}); + public static final BitSet FOLLOW_9 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000010000L}); + public static final BitSet FOLLOW_10 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000000010000L}); + public static final BitSet FOLLOW_11 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000002000L}); + public static final BitSet FOLLOW_12 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000000002000L}); + public static final BitSet FOLLOW_13 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000180000000L}); + public static final BitSet FOLLOW_14 = new BitSet(new long[]{0x0000100000080000L,0x0000001000000000L}); + public static final BitSet FOLLOW_15 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000040000L}); + public static final BitSet FOLLOW_16 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000088000L}); + public static final BitSet FOLLOW_17 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000002L,0x0000000000008000L}); + public static final BitSet FOLLOW_18 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000800000L}); + public static final BitSet FOLLOW_19 = new BitSet(new long[]{0x0008000000000000L}); + public static final BitSet FOLLOW_20 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000600L,0x0000001000000000L}); public static final BitSet FOLLOW_21 = new BitSet(new long[]{0xC180000000000000L,0x0000000000000180L}); public static final BitSet FOLLOW_22 = new BitSet(new long[]{0x0004000000000000L}); public static final BitSet FOLLOW_23 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000181E40000L}); diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin index 65026b642a98a2442dca4b6927e17eee6f30e1bf..3032aa3b47904d1b54bee083b82be8120c243c3f 100644 GIT binary patch delta 1105 zcmY+D$#2t85XO0aeU2cc1f?w?frJDnAj*X$R6=T%k+>iswPh`Z2FHa!V+Y#}gv~%% z3S~D-Sqov`O4&KU332To!Uec2x z2qRn2Rb@>CHn3*V@r^OqNac10o2WcsnFYVRnavikg>fZQ;T@lu3R|U~K`)(tFxZBT zky3VWNXPCz>{k6Be*1RRbWWhVyMs(T<$a?)XcW`hOvBJMCvO^LwO3jVdjD3;U00w^ zgT<6+CQxxODfBppqQa-Cu~aIou_oBZgy3MYW*#kCdM>YJ9X-bc*k1q2d9EW{hp4qJ zmFhC>?y~LZg$9oj;;FD7@p!VA!GVUomuc?@t3H|Exc5VZjPHrTVeC+rF*t$^+%f$< zA0@dfoVK|(W#HWZj?h}V)%zGO1Ho+Opiy=qQAb|!w zW-+gYG7e{}E()CU%B$wPqkh2iwSX5I0$wEIOVm)|pd#?)0Qiawc(pE|NAhb@owy(NR)reJfbuR^yA{<%=PS`X_<@X~_BvFX1_ows?Qji71B`67{9`E4{#dfkz-Nq9seu7jjug&x48 zTVqt9Eu9>1yltgBNT3=H5vXYG0X$mw0>}6ThAaBaUwVP#3{Nixc!D~Vb$}AX@-r;&rAELJ&NoVAaUx4sa|k>u$vlUBgsn`BN!x zCHb>Z{=CZcf)4See0uLsYO(uD620b&UFKhGCx4Mf-SxilN#6#f@9Ie3^XM5lI!&WL zgrjFA>Bkz{@|0UFa4N>`fpdZdrjsKy5-#l-_nuSHQa1_UIf?_BF{sX{^ B=W_r6 diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g index 77071414..31fa782e 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g @@ -971,12 +971,16 @@ ruleRosParameter returns [EObject current=null] leaveRule(); }: ( + otherlv_0=HyphenMinus + { + newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); + } ( ( { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); } - lv_name_0_0=ruleEString + lv_name_1_0=ruleEString { if ($current==null) { $current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosParameterRule()); @@ -984,15 +988,15 @@ ruleRosParameter returns [EObject current=null] set( $current, "name", - lv_name_0_0, + lv_name_1_0, "de.fraunhofer.ipa.ros.Basics.EString"); afterParserOrEnumRuleCall(); } ) ) - otherlv_1=Colon + otherlv_2=Colon { - newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_1()); + newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } ( ( @@ -1002,7 +1006,7 @@ ruleRosParameter returns [EObject current=null] } } { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_3_0()); } ruleEString { @@ -1010,20 +1014,20 @@ ruleRosParameter returns [EObject current=null] } ) ) - this_BEGIN_3=RULE_BEGIN + this_BEGIN_4=RULE_BEGIN { - newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); + newLeafNode(this_BEGIN_4, grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4()); } - otherlv_4=Value_1 + otherlv_5=Value_1 { - newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_4()); + newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); } ( ( { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_5_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_6_0()); } - lv_value_5_0=ruleParameterValue + lv_value_6_0=ruleParameterValue { if ($current==null) { $current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosParameterRule()); @@ -1031,15 +1035,15 @@ ruleRosParameter returns [EObject current=null] set( $current, "value", - lv_value_5_0, + lv_value_6_0, "de.fraunhofer.ipa.ros.Basics.ParameterValue"); afterParserOrEnumRuleCall(); } ) ) - this_END_6=RULE_END + this_END_7=RULE_END { - newLeafNode(this_END_6, grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_6()); + newLeafNode(this_END_7, grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_7()); } ) ; diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java index 9687e14e..8720504d 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/parser/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java @@ -595,7 +595,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_11, grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_3_2_0()); } - this_BEGIN_12=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_12=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_12, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_2_1()); @@ -607,7 +607,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { int alt3=2; int LA3_0 = input.LA(1); - if ( ((LA3_0>=RULE_ID && LA3_0<=RULE_STRING)) ) { + if ( (LA3_0==HyphenMinus) ) { alt3=1; } @@ -624,7 +624,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterRosParameterParserRuleCall_3_2_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_6); + pushFollow(FOLLOW_7); lv_parameter_13_0=ruleRosParameter(); state._fsp--; @@ -678,7 +678,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_15, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_3_0()); } - this_BEGIN_16=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_16=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_16, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_3_1()); @@ -707,7 +707,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_3_3_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_7); + pushFollow(FOLLOW_8); lv_connections_17_0=ruleConnection(); state._fsp--; @@ -907,7 +907,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getProcessAccess().getColonKeyword_2()); } - this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getProcessAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); @@ -924,13 +924,13 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { case 1 : // InternalRosSystemParser.g:319:4: otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket { - otherlv_4=(Token)match(input,Nodes,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Nodes,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getProcessAccess().getNodesKeyword_4_0()); } - otherlv_5=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_5=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getProcessAccess().getLeftSquareBracketKeyword_4_1()); @@ -954,7 +954,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); ruleEString(); state._fsp--; @@ -985,7 +985,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { case 1 : // InternalRosSystemParser.g:344:5: otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_7=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_7=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_7, grammarAccess.getProcessAccess().getCommaKeyword_4_3_0()); @@ -1009,7 +1009,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_3_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); ruleEString(); state._fsp--; @@ -1034,7 +1034,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { } } while (true); - otherlv_9=(Token)match(input,RightSquareBracket,FOLLOW_12); if (state.failed) return current; + otherlv_9=(Token)match(input,RightSquareBracket,FOLLOW_13); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_9, grammarAccess.getProcessAccess().getRightSquareBracketKeyword_4_4()); @@ -1057,7 +1057,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { case 1 : // InternalRosSystemParser.g:371:4: otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) { - otherlv_10=(Token)match(input,Threads,FOLLOW_13); if (state.failed) return current; + otherlv_10=(Token)match(input,Threads,FOLLOW_14); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_10, grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsKeyword_5_0()); @@ -1074,7 +1074,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsInteger0ParserRuleCall_5_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_15); lv_threads_11_0=ruleInteger0(); state._fsp--; @@ -1260,13 +1260,13 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosNodeAccess().getColonKeyword_2()); } - this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_15); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_16); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } - otherlv_4=(Token)match(input,From,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,From,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromKeyword_4()); @@ -1290,7 +1290,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeCrossReference_5_0()); } - 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this_BEGIN_11=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_11=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_11, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); @@ -1423,7 +1423,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { int alt11=2; int LA11_0 = input.LA(1); - if ( ((LA11_0>=RULE_ID && LA11_0<=RULE_STRING)) ) { + if ( (LA11_0==HyphenMinus) ) { alt11=1; } @@ -1440,7 +1440,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_6); + pushFollow(FOLLOW_7); lv_rosparameters_12_0=ruleRosParameter(); state._fsp--; @@ -1470,7 +1470,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } } while (true); - this_END_13=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_14); if (state.failed) return current; + this_END_13=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_15); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_END_13, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); @@ -1574,7 +1574,7 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:560:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) // InternalRosSystemParser.g:561:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); @@ -2000,7 +2000,7 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:697:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) // InternalRosSystemParser.g:698:3: otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Pub,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Pub,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getPubKeyword_0()); @@ -2134,7 +2134,7 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { // InternalRosSystemParser.g:743:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) // InternalRosSystemParser.g:744:3: otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Sub,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Sub,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getSubKeyword_0()); @@ -2268,7 +2268,7 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException // InternalRosSystemParser.g:789:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) // InternalRosSystemParser.g:790:3: otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Ss,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Ss,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getSsKeyword_0()); @@ -2402,7 +2402,7 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException // InternalRosSystemParser.g:835:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) // InternalRosSystemParser.g:836:3: otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Sc,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Sc,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServerClientReferenceAccess().getScKeyword_0()); @@ -2536,7 +2536,7 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException // InternalRosSystemParser.g:881:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) // InternalRosSystemParser.g:882:3: otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,As,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,As,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionServerReferenceAccess().getAsKeyword_0()); @@ -2670,7 +2670,7 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException // InternalRosSystemParser.g:927:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) // InternalRosSystemParser.g:928:3: otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Ac,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Ac,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getAcKeyword_0()); @@ -2788,42 +2788,49 @@ public final EObject entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:966:1: ruleRosParameter returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= Value_1 ( (lv_value_5_0= ruleParameterValue ) ) this_END_6= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:966:1: ruleRosParameter returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ; public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; - Token otherlv_1=null; - Token this_BEGIN_3=null; - Token otherlv_4=null; - Token this_END_6=null; - AntlrDatatypeRuleToken lv_name_0_0 = null; + Token otherlv_0=null; + Token otherlv_2=null; + Token this_BEGIN_4=null; + Token otherlv_5=null; + Token this_END_7=null; + AntlrDatatypeRuleToken lv_name_1_0 = null; - EObject lv_value_5_0 = null; + EObject lv_value_6_0 = null; enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:972:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= Value_1 ( (lv_value_5_0= ruleParameterValue ) ) this_END_6= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:973:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= Value_1 ( (lv_value_5_0= ruleParameterValue ) ) this_END_6= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:972:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:973:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:973:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= Value_1 ( (lv_value_5_0= ruleParameterValue ) ) this_END_6= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:974:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= Value_1 ( (lv_value_5_0= ruleParameterValue ) ) this_END_6= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:973:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:974:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:974:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:975:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; + if ( state.backtracking==0 ) { + + newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); + + } + // InternalRosSystemParser.g:978:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:979:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:975:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:976:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:979:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:980:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); } pushFollow(FOLLOW_3); - lv_name_0_0=ruleEString(); + lv_name_1_0=ruleEString(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -2835,7 +2842,7 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { set( current, "name", - lv_name_0_0, + lv_name_1_0, "de.fraunhofer.ipa.ros.Basics.EString"); afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -2846,17 +2853,17 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,Colon,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Colon,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_1()); + newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:997:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:998:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1001:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1002:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:998:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:999:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1002:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1003:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2867,7 +2874,7 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { } if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterCrossReference_3_0()); } pushFollow(FOLLOW_4); @@ -2886,31 +2893,31 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { } - this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_20); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_4=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_20); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); + newLeafNode(this_BEGIN_4, grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4()); } - otherlv_4=(Token)match(input,Value_1,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + otherlv_5=(Token)match(input,Value_1,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_4()); + newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:1021:3: ( (lv_value_5_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1022:4: (lv_value_5_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1025:3: ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1026:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:1022:4: (lv_value_5_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:1023:5: lv_value_5_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:1026:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1027:5: lv_value_6_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_5_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_6_0()); } - pushFollow(FOLLOW_14); - lv_value_5_0=ruleParameterValue(); + pushFollow(FOLLOW_15); + lv_value_6_0=ruleParameterValue(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -2922,7 +2929,7 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { set( current, "value", - lv_value_5_0, + lv_value_6_0, "de.fraunhofer.ipa.ros.Basics.ParameterValue"); afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -2933,10 +2940,10 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { } - this_END_6=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; + this_END_7=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_6, grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_6()); + newLeafNode(this_END_7, grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_7()); } @@ -2964,7 +2971,7 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1048:1: entryRuleConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1052:1: entryRuleConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ; public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2972,8 +2979,8 @@ public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1048:51: (iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1049:2: iv_ruleConnection= ruleConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1052:51: (iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1053:2: iv_ruleConnection= ruleConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getConnectionRule()); @@ -3004,7 +3011,7 @@ public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1055:1: ruleConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1059:1: ruleConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ; public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3017,18 +3024,18 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1061:2: ( ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1062:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1065:2: ( ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1066:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1062:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1066:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) int alt14=2; alt14 = dfa14.predict(input); switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1063:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1067:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1063:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1064:4: ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:1067:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1068:4: ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3053,7 +3060,7 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1075:3: this_RosConnection_1= ruleRosConnection + // InternalRosSystemParser.g:1079:3: this_RosConnection_1= ruleRosConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3099,7 +3106,7 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1087:1: entryRuleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1091:1: entryRuleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3107,8 +3114,8 @@ public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1087:60: (iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1088:2: iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1091:60: (iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1092:2: iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemConnectionRule()); @@ -3139,7 +3146,7 @@ public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1094:1: ruleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1098:1: ruleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3151,23 +3158,23 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1100:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1101:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1104:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1105:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1101:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1102:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1105:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1106:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1106:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1107:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1110:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1111:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1107:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1108:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1111:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1112:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3197,17 +3204,17 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1126:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1127:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1130:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1131:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1127:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1128:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1131:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1132:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3268,7 +3275,7 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1150:1: entryRuleRosConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1154:1: entryRuleRosConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3276,8 +3283,8 @@ public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1150:54: (iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1151:2: iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1154:54: (iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1155:2: iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosConnectionRule()); @@ -3308,7 +3315,7 @@ public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1157:1: ruleRosConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1161:1: ruleRosConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ; public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3323,18 +3330,18 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1163:2: ( ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1164:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1167:2: ( ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1168:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1164:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1168:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) int alt15=3; alt15 = dfa15.predict(input); switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1165:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1169:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1165:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1166:4: ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:1169:3: ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1170:4: ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3359,10 +3366,10 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1177:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1181:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1177:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1178:4: ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:1181:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1182:4: ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3387,7 +3394,7 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1189:3: this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection + // InternalRosSystemParser.g:1193:3: this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3433,7 +3440,7 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1201:1: entryRuleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1205:1: entryRuleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3441,8 +3448,8 @@ public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1201:59: (iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1202:2: iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1205:59: (iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1206:2: iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosTopicConnectionRule()); @@ -3473,7 +3480,7 @@ public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1208:1: ruleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1212:1: ruleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3485,23 +3492,23 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1214:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1215:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1218:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1219:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1215:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1216:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1219:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1220:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1220:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1221:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1224:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1225:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1221:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1222:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1225:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1226:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3531,17 +3538,17 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1240:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1241:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1244:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1245:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1241:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1242:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1245:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1246:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3602,7 +3609,7 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1264:1: entryRuleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1268:1: entryRuleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3610,8 +3617,8 @@ public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1264:61: (iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1265:2: iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1268:61: (iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1269:2: iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceConnectionRule()); @@ -3642,7 +3649,7 @@ public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1271:1: ruleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1275:1: ruleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3654,23 +3661,23 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1277:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1278:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1281:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1282:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1278:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1279:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1282:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1283:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1283:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1284:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1287:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1288:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1284:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1285:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1288:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1289:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3700,17 +3707,17 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1303:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1304:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1307:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1308:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1304:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1305:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1308:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1309:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3771,7 +3778,7 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1327:1: entryRuleRosActionConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1331:1: entryRuleRosActionConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3779,8 +3786,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1327:60: (iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1328:2: iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1331:60: (iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1332:2: iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionConnectionRule()); @@ -3811,7 +3818,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1334:1: ruleRosActionConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1338:1: ruleRosActionConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3823,23 +3830,23 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1340:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1341:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1344:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1345:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1341:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1342:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1345:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1346:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1346:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1347:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1350:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1351:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1347:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1348:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1351:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1352:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3869,17 +3876,17 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1366:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1367:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1370:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1371:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1367:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1368:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1371:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1372:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3940,7 +3947,7 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1390:1: entryRuleNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1394:1: entryRuleNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ; public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3948,8 +3955,8 @@ public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1390:50: (iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1391:2: iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1394:50: (iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1395:2: iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getNamespaceRule()); @@ -3980,7 +3987,7 @@ public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1397:1: ruleNamespace returns [EObject current=null] : (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1401:1: ruleNamespace returns [EObject current=null] : (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ; public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3995,10 +4002,10 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1403:2: ( (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1404:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1407:2: ( (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1408:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:1404:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1408:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) int alt16=3; switch ( input.LA(1) ) { case GlobalNamespace: @@ -4026,7 +4033,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1405:3: this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1409:3: this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4048,7 +4055,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1414:3: this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl + // InternalRosSystemParser.g:1418:3: this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4070,7 +4077,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1423:3: this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1427:3: this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4116,7 +4123,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:1435:1: entryRuleGraphName returns [String current=null] : iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1439:1: entryRuleGraphName returns [String current=null] : iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ; public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { String current = null; @@ -4124,8 +4131,8 @@ public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1435:49: (iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1436:2: iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF + // InternalRosSystemParser.g:1439:49: (iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1440:2: iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGraphNameRule()); @@ -4156,7 +4163,7 @@ public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:1442:1: ruleGraphName returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : kw= GraphName ; + // InternalRosSystemParser.g:1446:1: ruleGraphName returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : kw= GraphName ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -4166,8 +4173,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1448:2: (kw= GraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1449:2: kw= GraphName + // InternalRosSystemParser.g:1452:2: (kw= GraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1453:2: kw= GraphName { kw=(Token)match(input,GraphName,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4198,7 +4205,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1457:1: entryRuleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1461:1: entryRuleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ; public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4206,8 +4213,8 @@ public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1457:56: (iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1458:2: iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1461:56: (iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1462:2: iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGlobalNamespaceRule()); @@ -4238,7 +4245,7 @@ public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1464:1: ruleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1468:1: ruleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4255,14 +4262,14 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1470:2: ( ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1471:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1474:2: ( ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1475:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1471:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1472:3: () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1475:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1476:3: () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:1472:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1473:4: + // InternalRosSystemParser.g:1476:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1477:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4280,7 +4287,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGlobalNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1483:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1487:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? int alt18=2; int LA18_0 = input.LA(1); @@ -4289,7 +4296,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { } switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1484:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1488:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4297,18 +4304,18 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1488:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1489:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1492:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1493:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1489:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1490:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1493:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1494:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_3_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4332,7 +4339,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1507:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:1511:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* loop17: do { int alt17=2; @@ -4345,7 +4352,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1508:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1512:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4353,18 +4360,18 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1512:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1513:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1516:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1517:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1513:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1514:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1517:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1518:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_5_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4434,7 +4441,7 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:1541:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1545:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4442,8 +4449,8 @@ public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionExcepti try { - // InternalRosSystemParser.g:1541:63: (iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1542:2: iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF + // InternalRosSystemParser.g:1545:63: (iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1546:2: iv_ruleRelativeNamespace_Impl= ruleRelativeNamespace_Impl EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplRule()); @@ -4474,7 +4481,7 @@ public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:1548:1: ruleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1552:1: ruleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4491,14 +4498,14 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1554:2: ( ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1555:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1558:2: ( ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1559:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1555:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1556:3: () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1559:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1560:3: () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:1556:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1557:4: + // InternalRosSystemParser.g:1560:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1561:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4516,7 +4523,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1567:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1571:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? int alt20=2; int LA20_0 = input.LA(1); @@ -4525,7 +4532,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { } switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1568:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1572:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4533,18 +4540,18 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1572:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1573:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1576:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1577:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1573:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1574:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1577:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1578:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_3_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4568,7 +4575,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1591:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:1595:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* loop19: do { int alt19=2; @@ -4581,7 +4588,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1592:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1596:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4589,18 +4596,18 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1596:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1597:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1600:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1601:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1597:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1598:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1601:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1602:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_5_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4670,7 +4677,7 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1625:1: entryRulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1629:1: entryRulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ; public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4678,8 +4685,8 @@ public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1625:57: (iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1626:2: iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1629:57: (iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1630:2: iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getPrivateNamespaceRule()); @@ -4710,7 +4717,7 @@ public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1632:1: rulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1636:1: rulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4727,14 +4734,14 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1638:2: ( ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1639:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1642:2: ( ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1643:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1639:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1640:3: () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1643:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1644:3: () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:1640:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1641:4: + // InternalRosSystemParser.g:1644:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1645:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4752,7 +4759,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1651:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1655:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? int alt22=2; int LA22_0 = input.LA(1); @@ -4761,7 +4768,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { } switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1652:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1656:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4769,18 +4776,18 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1656:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1657:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1660:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1661:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1657:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1658:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1661:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1662:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_3_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4804,7 +4811,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1675:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:1679:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* loop21: do { int alt21=2; @@ -4817,7 +4824,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1676:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1680:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4825,18 +4832,18 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1680:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1681:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1684:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1685:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1681:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1682:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1685:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1686:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_5_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4906,7 +4913,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:1709:1: entryRuleParameterType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1713:1: entryRuleParameterType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ; public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4914,8 +4921,8 @@ public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1709:54: (iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1710:2: iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1713:54: (iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1714:2: iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterTypeRule()); @@ -4946,7 +4953,7 @@ public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:1716:1: ruleParameterType returns [EObject current=null] : (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1720:1: ruleParameterType returns [EObject current=null] : (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ; public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4971,10 +4978,10 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1722:2: ( (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1723:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1727:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) { - // InternalRosSystemParser.g:1723:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:1727:2: (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) int alt23=8; switch ( input.LA(1) ) { case List: @@ -5027,7 +5034,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { switch (alt23) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1724:3: this_ParameterListType_0= ruleParameterListType + // InternalRosSystemParser.g:1728:3: this_ParameterListType_0= ruleParameterListType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5049,7 +5056,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1733:3: this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType + // InternalRosSystemParser.g:1737:3: this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5071,7 +5078,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1742:3: this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType + // InternalRosSystemParser.g:1746:3: this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5093,7 +5100,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:1751:3: this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType + // InternalRosSystemParser.g:1755:3: this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5115,7 +5122,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:1760:3: this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType + // InternalRosSystemParser.g:1764:3: this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5137,7 +5144,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:1769:3: this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType + // InternalRosSystemParser.g:1773:3: this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5159,7 +5166,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:1778:3: this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type + // InternalRosSystemParser.g:1782:3: this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5181,7 +5188,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:1787:3: this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType + // InternalRosSystemParser.g:1791:3: this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5227,7 +5234,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:1799:1: entryRuleParameterValue returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1803:1: entryRuleParameterValue returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ; public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5235,8 +5242,8 @@ public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1799:55: (iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1800:2: iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF + // InternalRosSystemParser.g:1803:55: (iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1804:2: iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterValueRule()); @@ -5267,7 +5274,7 @@ public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:1806:1: ruleParameterValue returns [EObject current=null] : (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1810:1: ruleParameterValue returns [EObject current=null] : (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) ; public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5290,15 +5297,15 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1812:2: ( (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1813:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:1816:2: ( (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1817:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) { - // InternalRosSystemParser.g:1813:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:1817:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct ) int alt24=7; alt24 = dfa24.predict(input); switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1814:3: this_ParameterString_0= ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:1818:3: this_ParameterString_0= ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5320,7 +5327,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1823:3: this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:1827:3: this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5342,7 +5349,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1832:3: this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:1836:3: this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5364,7 +5371,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:1841:3: this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:1845:3: this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5386,7 +5393,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:1850:3: this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:1854:3: this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5408,7 +5415,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:1859:3: this_ParameterList_5= ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:1863:3: this_ParameterList_5= ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5430,7 +5437,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:1868:3: this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct + // InternalRosSystemParser.g:1872:3: this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5476,7 +5483,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:1880:1: entryRuleParameterListType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1884:1: entryRuleParameterListType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ; public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5484,8 +5491,8 @@ public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1880:58: (iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1881:2: iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1884:58: (iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1885:2: iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListTypeRule()); @@ -5516,7 +5523,7 @@ public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:1887:1: ruleParameterListType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1891:1: ruleParameterListType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5533,14 +5540,14 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1893:2: ( ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1894:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1897:2: ( ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1898:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1894:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1895:3: () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1898:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1899:3: () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:1895:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1896:4: + // InternalRosSystemParser.g:1899:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1900:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5552,7 +5559,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,List,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,List,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getListKeyword_1()); @@ -5564,18 +5571,18 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1910:3: ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1911:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1914:3: ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1915:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:1911:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:1912:5: lv_sequence_3_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:1915:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1916:5: lv_sequence_3_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_3_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_sequence_3_0=ruleParameterType(); state._fsp--; @@ -5599,7 +5606,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1929:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:1933:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* loop25: do { int alt25=2; @@ -5612,7 +5619,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { switch (alt25) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1930:4: otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1934:4: otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) { otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5620,18 +5627,18 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1934:4: ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1935:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1938:4: ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1939:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:1935:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:1936:6: lv_sequence_5_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:1939:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1940:6: lv_sequence_5_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_4_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_sequence_5_0=ruleParameterType(); state._fsp--; @@ -5695,7 +5702,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:1962:1: entryRuleParameterStructType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1966:1: entryRuleParameterStructType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5703,8 +5710,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1962:60: (iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1963:2: iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1966:60: (iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1967:2: iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeRule()); @@ -5735,7 +5742,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:1969:1: ruleParameterStructType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1973:1: ruleParameterStructType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5752,14 +5759,14 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1975:2: ( ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1979:2: ( ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1980:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1977:3: () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1980:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1981:3: () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:1977:3: () - // InternalRosSystemParser.g:1978:4: + // InternalRosSystemParser.g:1981:3: () + // InternalRosSystemParser.g:1982:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5771,30 +5778,30 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,Struct,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,Struct,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getStructKeyword_1()); } - otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1992:3: ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1993:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:1996:3: ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1997:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:1993:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:1994:5: lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:1997:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:1998:5: lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberParameterStructTypeMemberParserRuleCall_3_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parameterstructypetmember_3_0=ruleParameterStructTypeMember(); state._fsp--; @@ -5818,7 +5825,7 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2011:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:2015:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* loop26: do { int alt26=2; @@ -5831,26 +5838,26 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2012:4: otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2016:4: otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2016:4: ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2017:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2020:4: ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2021:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2017:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2018:6: lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:2021:5: (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2022:6: lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberParameterStructTypeMemberParserRuleCall_4_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parameterstructypetmember_5_0=ruleParameterStructTypeMember(); state._fsp--; @@ -5914,7 +5921,7 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:2044:1: entryRuleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2048:1: entryRuleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ; public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5922,8 +5929,8 @@ public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2044:61: (iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2045:2: iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2048:61: (iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2049:2: iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterIntegerTypeRule()); @@ -5954,7 +5961,7 @@ public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:2051:1: ruleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2055:1: ruleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5967,14 +5974,14 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2057:2: ( ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2058:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2061:2: ( ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2062:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2058:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2059:3: () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2062:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2063:3: () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2059:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2060:4: + // InternalRosSystemParser.g:2063:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2064:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5992,7 +5999,7 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getIntegerKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2070:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2074:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? int alt27=2; int LA27_0 = input.LA(1); @@ -6005,19 +6012,19 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { } switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2071:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2075:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) { - otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_13); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_14); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2075:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2076:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2079:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2080:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:2076:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:2077:6: lv_default_3_0= ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:2080:5: (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2081:6: lv_default_3_0= ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6079,7 +6086,7 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:2099:1: entryRuleParameterStringType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2103:1: entryRuleParameterStringType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ; public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6087,8 +6094,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2099:60: (iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2100:2: iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2103:60: (iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2104:2: iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStringTypeRule()); @@ -6119,7 +6126,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:2106:1: ruleParameterStringType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2110:1: ruleParameterStringType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6132,14 +6139,14 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2112:2: ( ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2113:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2116:2: ( ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2117:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2113:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2114:3: () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2117:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2118:3: () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2114:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2115:4: + // InternalRosSystemParser.g:2118:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2119:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6157,7 +6164,7 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getStringKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2125:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2129:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? int alt28=2; int LA28_0 = input.LA(1); @@ -6170,19 +6177,19 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { } switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2126:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2130:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) { - otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2130:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2131:5: (lv_default_3_0= ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2134:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2135:5: (lv_default_3_0= ruleParameterString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2131:5: (lv_default_3_0= ruleParameterString ) - // InternalRosSystemParser.g:2132:6: lv_default_3_0= ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:2135:5: (lv_default_3_0= ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2136:6: lv_default_3_0= ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6244,7 +6251,7 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:2154:1: entryRuleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2158:1: entryRuleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ; public final EObject entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6252,8 +6259,8 @@ public final EObject entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2154:60: (iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2155:2: iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2158:60: (iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2159:2: iv_ruleParameterDoubleType= ruleParameterDoubleType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterDoubleTypeRule()); @@ -6284,7 +6291,7 @@ public final EObject entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:2161:1: ruleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2165:1: ruleParameterDoubleType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6297,14 +6304,14 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2167:2: ( ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2168:2: ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2171:2: ( ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2172:2: ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2168:2: ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2169:3: () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2172:2: ( () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2173:3: () otherlv_1= Double (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2169:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2170:4: + // InternalRosSystemParser.g:2173:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2174:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6322,7 +6329,7 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDoubleKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2180:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2184:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) )? int alt29=2; int LA29_0 = input.LA(1); @@ -6335,7 +6342,7 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { } switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2181:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2185:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_28); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6343,11 +6350,11 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2185:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2186:5: (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2189:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2190:5: (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) { - // InternalRosSystemParser.g:2186:5: (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) - // InternalRosSystemParser.g:2187:6: lv_default_3_0= ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:2190:5: (lv_default_3_0= ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2191:6: lv_default_3_0= ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6409,7 +6416,7 @@ public final EObject ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:2209:1: entryRuleParameterBooleanType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2213:1: entryRuleParameterBooleanType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF ; public final EObject entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6417,8 +6424,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2209:61: (iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2210:2: iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2213:61: (iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2214:2: iv_ruleParameterBooleanType= ruleParameterBooleanType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBooleanTypeRule()); @@ -6449,7 +6456,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:2216:1: ruleParameterBooleanType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2220:1: ruleParameterBooleanType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6462,14 +6469,14 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2222:2: ( ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2223:2: ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2223:2: ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2224:3: () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2228:3: () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2224:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2225:4: + // InternalRosSystemParser.g:2228:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2229:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6487,7 +6494,7 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getBooleanKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2235:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2239:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? int alt30=2; int LA30_0 = input.LA(1); @@ -6500,7 +6507,7 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { } switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2236:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2240:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_29); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6508,11 +6515,11 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2240:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2241:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2244:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2245:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:2241:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) - // InternalRosSystemParser.g:2242:6: lv_default_3_0= ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:2245:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2246:6: lv_default_3_0= ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6574,7 +6581,7 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:2264:1: entryRuleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2268:1: entryRuleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ; public final EObject entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6582,8 +6589,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2264:60: (iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2265:2: iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF + // InternalRosSystemParser.g:2268:60: (iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2269:2: iv_ruleParameterBase64Type= ruleParameterBase64Type EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBase64TypeRule()); @@ -6614,7 +6621,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:2271:1: ruleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2275:1: ruleParameterBase64Type returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6627,14 +6634,14 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2278:2: ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2281:2: ( ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2282:2: ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2278:2: ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2279:3: () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2282:2: ( () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2283:3: () otherlv_1= Base64 (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2279:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2280:4: + // InternalRosSystemParser.g:2283:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2284:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6652,7 +6659,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getBase64Keyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2290:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2294:3: (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) )? int alt31=2; int LA31_0 = input.LA(1); @@ -6665,7 +6672,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { } switch (alt31) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2291:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2295:4: otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) { otherlv_2=(Token)match(input,Default,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6673,11 +6680,11 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2295:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2296:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2299:4: ( (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2300:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2296:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2297:6: lv_default_3_0= ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:2300:5: (lv_default_3_0= ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2301:6: lv_default_3_0= ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6739,7 +6746,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterArrayType" - // InternalRosSystemParser.g:2319:1: entryRuleParameterArrayType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2323:1: entryRuleParameterArrayType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF ; public final EObject entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6747,8 +6754,8 @@ public final EObject entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2319:59: (iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2320:2: iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2323:59: (iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2324:2: iv_ruleParameterArrayType= ruleParameterArrayType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterArrayTypeRule()); @@ -6779,7 +6786,7 @@ public final EObject entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterArrayType" - // InternalRosSystemParser.g:2326:1: ruleParameterArrayType returns [EObject current=null] : (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2330:1: ruleParameterArrayType returns [EObject current=null] : (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6796,11 +6803,11 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2332:2: ( (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2333:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2336:2: ( (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2337:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:2333:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:2334:3: this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:2337:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2338:3: this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END { this_BEGIN_0=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_31); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6814,11 +6821,11 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getArrayKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2342:3: ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2343:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2346:3: ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2347:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2343:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2344:5: lv_type_2_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2347:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2348:5: lv_type_2_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6849,7 +6856,7 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2361:3: (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2365:3: (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? int alt32=2; int LA32_0 = input.LA(1); @@ -6858,26 +6865,26 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { } switch (alt32) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2362:4: otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2366:4: otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) { - otherlv_3=(Token)match(input,Default,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_3=(Token)match(input,Default,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultKeyword_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2366:4: ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2367:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2370:4: ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2371:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:2367:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:2368:6: lv_default_4_0= ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2371:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2372:6: lv_default_4_0= ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultParameterListParserRuleCall_3_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_15); lv_default_4_0=ruleParameterList(); state._fsp--; @@ -6938,7 +6945,7 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:2394:1: entryRuleParameterList returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2398:1: entryRuleParameterList returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ; public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6946,8 +6953,8 @@ public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2394:54: (iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2395:2: iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF + // InternalRosSystemParser.g:2398:54: (iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2399:2: iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListRule()); @@ -6978,7 +6985,7 @@ public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:2401:1: ruleParameterList returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2405:1: ruleParameterList returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6994,14 +7001,14 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2407:2: ( ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2408:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2411:2: ( ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2412:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2408:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2409:3: () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2412:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2413:3: () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2409:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2410:4: + // InternalRosSystemParser.g:2413:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2414:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7019,18 +7026,18 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterListAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2420:3: ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2421:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2424:3: ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2425:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2421:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2422:5: lv_value_2_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2425:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2426:5: lv_value_2_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_value_2_0=ruleParameterValue(); state._fsp--; @@ -7054,7 +7061,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2439:3: (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* + // InternalRosSystemParser.g:2443:3: (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* loop33: do { int alt33=2; @@ -7067,7 +7074,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { switch (alt33) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2440:4: otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2444:4: otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) { otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7075,18 +7082,18 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterListAccess().getCommaKeyword_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2444:4: ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2445:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2448:4: ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2449:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2445:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2446:6: lv_value_4_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2449:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2450:6: lv_value_4_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_value_4_0=ruleParameterValue(); state._fsp--; @@ -7150,7 +7157,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:2472:1: entryRuleParameterAny returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2476:1: entryRuleParameterAny returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ; public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7158,8 +7165,8 @@ public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2472:53: (iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2473:2: iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF + // InternalRosSystemParser.g:2476:53: (iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2477:2: iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterAnyRule()); @@ -7190,7 +7197,7 @@ public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:2479:1: ruleParameterAny returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2483:1: ruleParameterAny returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7203,14 +7210,14 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2485:2: ( ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2486:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2489:2: ( ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2490:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2486:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2487:3: () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2490:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2491:3: () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2487:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2488:4: + // InternalRosSystemParser.g:2491:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2492:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7228,7 +7235,7 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2498:3: (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2502:3: (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? int alt34=2; int LA34_0 = input.LA(1); @@ -7237,19 +7244,19 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { } switch (alt34) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2499:4: otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2503:4: otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) { - otherlv_2=(Token)match(input,Value,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Value,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2503:4: ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2504:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2507:4: ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2508:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2504:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2505:6: lv_value_3_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2508:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2509:6: lv_value_3_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7311,7 +7318,7 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:2527:1: entryRuleParameterString returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2531:1: entryRuleParameterString returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ; public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7319,8 +7326,8 @@ public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2527:56: (iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2528:2: iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF + // InternalRosSystemParser.g:2531:56: (iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2532:2: iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStringRule()); @@ -7351,7 +7358,7 @@ public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:2534:1: ruleParameterString returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2538:1: ruleParameterString returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ; public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7362,14 +7369,14 @@ public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2540:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2541:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2544:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2545:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2541:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2542:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2545:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2546:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2542:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2543:4: lv_value_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2546:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2547:4: lv_value_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7422,7 +7429,7 @@ public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:2563:1: entryRuleParameterBase64 returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2567:1: entryRuleParameterBase64 returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ; public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7430,8 +7437,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2563:56: (iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2564:2: iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:2567:56: (iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2568:2: iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBase64Rule()); @@ -7462,7 +7469,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:2570:1: ruleParameterBase64 returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2574:1: ruleParameterBase64 returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ; public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7473,14 +7480,14 @@ public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2576:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2577:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2580:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2581:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2577:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2578:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:2581:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2582:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) { - // InternalRosSystemParser.g:2578:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) - // InternalRosSystemParser.g:2579:4: lv_value_0_0= ruleBase64Binary + // InternalRosSystemParser.g:2582:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:2583:4: lv_value_0_0= ruleBase64Binary { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7533,7 +7540,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:2599:1: entryRuleParameterInteger returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2603:1: entryRuleParameterInteger returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ; public final EObject entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7541,8 +7548,8 @@ public final EObject entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2599:57: (iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2600:2: iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF + // InternalRosSystemParser.g:2603:57: (iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2604:2: iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterIntegerRule()); @@ -7573,7 +7580,7 @@ public final EObject entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:2606:1: ruleParameterInteger returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2610:1: ruleParameterInteger returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) ; public final EObject ruleParameterInteger() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7584,14 +7591,14 @@ public final EObject ruleParameterInteger() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2612:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2613:2: ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2616:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2617:2: ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2613:2: ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2614:3: (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2617:2: ( (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2618:3: (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2614:3: (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2615:4: lv_value_0_0= ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:2618:3: (lv_value_0_0= ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2619:4: lv_value_0_0= ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7644,7 +7651,7 @@ public final EObject ruleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDouble" - 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// InternalRosSystemParser.g:2650:3: (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2651:4: lv_value_0_0= ruleDouble0 + // InternalRosSystemParser.g:2654:3: (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2655:4: lv_value_0_0= ruleDouble0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7755,7 +7762,7 @@ public final EObject ruleParameterDouble() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:2671:1: entryRuleParameterBoolean returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2675:1: entryRuleParameterBoolean returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ; public final EObject entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7763,8 +7770,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2671:57: (iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2672:2: iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF + // InternalRosSystemParser.g:2675:57: (iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2676:2: iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBooleanRule()); @@ -7795,7 +7802,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:2678:1: ruleParameterBoolean returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2682:1: ruleParameterBoolean returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) ; public final EObject ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7806,14 +7813,14 @@ public final EObject ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2684:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2685:2: ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2688:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2689:2: ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2685:2: ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2686:3: (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2689:2: ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2690:3: (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2686:3: (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2687:4: lv_value_0_0= ruleboolean0 + // InternalRosSystemParser.g:2690:3: (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2691:4: lv_value_0_0= ruleboolean0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7866,7 +7873,7 @@ public final EObject ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:2707:1: entryRuleParameterStruct returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2711:1: entryRuleParameterStruct returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF ; public final EObject entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7874,8 +7881,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2707:56: (iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2708:2: iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF + // InternalRosSystemParser.g:2711:56: (iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2712:2: iv_ruleParameterStruct= ruleParameterStruct EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructRule()); @@ -7906,7 +7913,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:2714:1: ruleParameterStruct returns [EObject current=null] : ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2718:1: ruleParameterStruct returns [EObject current=null] : ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7924,14 +7931,14 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2720:2: ( ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2721:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2724:2: ( ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2725:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2721:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2722:3: () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:2725:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2726:3: () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? { - // InternalRosSystemParser.g:2722:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2723:4: + // InternalRosSystemParser.g:2726:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2727:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7943,7 +7950,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2729:3: (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:2733:3: (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? int alt36=2; int LA36_0 = input.LA(1); @@ -7952,26 +7959,26 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } switch (alt36) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2730:4: otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2734:4: otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket { - otherlv_1=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2734:4: ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2735:5: (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2738:4: ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2739:5: (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2735:5: (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2736:6: lv_value_2_0= ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:2739:5: (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2740:6: lv_value_2_0= ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_value_2_0=ruleParameterStructMember(); state._fsp--; @@ -7995,7 +8002,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2753:4: (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* + // InternalRosSystemParser.g:2757:4: (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* loop35: do { int alt35=2; @@ -8008,25 +8015,25 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { switch (alt35) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2754:5: otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2758:5: otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket { - otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterStructAccess().getCommaKeyword_1_2_0()); } - otherlv_4=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2762:5: ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2763:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2766:5: ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2767:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2763:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2764:7: lv_value_5_0= ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:2767:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2768:7: lv_value_5_0= ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8057,7 +8064,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } - otherlv_6=(Token)match(input,RightSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; + otherlv_6=(Token)match(input,RightSquareBracket,FOLLOW_12); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getParameterStructAccess().getRightSquareBracketKeyword_1_2_3()); @@ -8109,7 +8116,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:2795:1: entryRuleParameterDate returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2799:1: entryRuleParameterDate returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ; public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8117,8 +8124,8 @@ public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2795:54: (iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2796:2: iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF + // InternalRosSystemParser.g:2799:54: (iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2800:2: iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterDateRule()); @@ -8149,7 +8156,7 @@ public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:2802:1: ruleParameterDate returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2806:1: ruleParameterDate returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ; public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8160,14 +8167,14 @@ public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2808:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2809:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2812:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2813:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2809:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2810:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2813:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2814:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2810:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2811:4: lv_value_0_0= ruleDateTime0 + // InternalRosSystemParser.g:2814:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2815:4: lv_value_0_0= ruleDateTime0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8220,7 +8227,7 @@ public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:2831:1: entryRuleParameterStructMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2835:1: entryRuleParameterStructMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8228,8 +8235,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionExceptio try { - // InternalRosSystemParser.g:2831:62: (iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2832:2: iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:2835:62: (iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2836:2: iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructMemberRule()); @@ -8260,7 +8267,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:2838:1: ruleParameterStructMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2842:1: ruleParameterStructMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8276,17 +8283,17 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2844:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2845:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2848:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2849:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:2845:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:2846:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:2849:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2850:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:2846:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2847:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2850:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2851:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2847:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2848:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2851:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2852:5: lv_name_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8329,18 +8336,18 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_2, grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2873:3: ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2874:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2877:3: ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2878:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2874:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2875:5: lv_value_3_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2878:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2879:5: lv_value_3_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_0()); } - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_15); lv_value_3_0=ruleParameterValue(); state._fsp--; @@ -8395,7 +8402,7 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:2900:1: entryRuleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2904:1: entryRuleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8403,8 +8410,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExce try { - // InternalRosSystemParser.g:2900:66: (iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2901:2: iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:2904:66: (iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2905:2: iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberRule()); @@ -8435,7 +8442,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExce // $ANTLR start "ruleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:2907:1: ruleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2911:1: ruleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ; public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8448,17 +8455,17 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2913:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2914:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2917:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2918:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2914:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2915:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2918:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2919:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2915:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2916:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2919:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2920:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2916:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2917:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2920:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2921:5: lv_name_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8489,11 +8496,11 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:2934:3: ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2935:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2938:3: ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2939:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2935:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2936:5: lv_type_1_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2939:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2940:5: lv_type_1_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8549,7 +8556,7 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:2957:1: entryRuleBase64Binary returns [String current=null] : iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2961:1: entryRuleBase64Binary returns [String current=null] : iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ; public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { String current = null; @@ -8557,8 +8564,8 @@ public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2957:52: (iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2958:2: iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF + // InternalRosSystemParser.g:2961:52: (iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2962:2: iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBase64BinaryRule()); @@ -8589,7 +8596,7 @@ public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:2964:1: ruleBase64Binary returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BINARY_0= RULE_BINARY ; + // InternalRosSystemParser.g:2968:1: ruleBase64Binary returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BINARY_0= RULE_BINARY ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -8599,8 +8606,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionExcepti enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2970:2: (this_BINARY_0= RULE_BINARY ) - // InternalRosSystemParser.g:2971:2: this_BINARY_0= RULE_BINARY + // InternalRosSystemParser.g:2974:2: (this_BINARY_0= RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:2975:2: this_BINARY_0= RULE_BINARY { this_BINARY_0=(Token)match(input,RULE_BINARY,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8635,7 +8642,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "entryRuleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:2981:1: entryRuleboolean0 returns [String current=null] : iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2985:1: entryRuleboolean0 returns [String current=null] : iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ; public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -8643,8 +8650,8 @@ public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2981:48: (iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2982:2: iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:2985:48: (iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2986:2: iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBoolean0Rule()); @@ -8675,7 +8682,7 @@ public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:2988:1: ruleboolean0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ; + // InternalRosSystemParser.g:2992:1: ruleboolean0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -8685,8 +8692,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2994:2: (this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ) - // InternalRosSystemParser.g:2995:2: this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN + // InternalRosSystemParser.g:2998:2: (this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:2999:2: this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN { this_BOOLEAN_0=(Token)match(input,RULE_BOOLEAN,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8721,7 +8728,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:3005:1: entryRuleDouble0 returns [String current=null] : iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3009:1: entryRuleDouble0 returns [String current=null] : iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ; public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -8729,8 +8736,8 @@ public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3005:47: (iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3006:2: iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3009:47: (iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3010:2: iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDouble0Rule()); @@ -8761,7 +8768,7 @@ public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:3012:1: ruleDouble0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ; + // InternalRosSystemParser.g:3016:1: ruleDouble0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -8771,8 +8778,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3018:2: (this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ) - // InternalRosSystemParser.g:3019:2: this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE + // InternalRosSystemParser.g:3022:2: (this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:3023:2: this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE { this_DOUBLE_0=(Token)match(input,RULE_DOUBLE,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8807,7 +8814,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:3029:1: entryRuleInteger0 returns [String current=null] : iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3033:1: entryRuleInteger0 returns [String current=null] : iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ; public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -8815,8 +8822,8 @@ public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3029:48: (iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3030:2: iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3033:48: (iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3034:2: iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInteger0Rule()); @@ -8847,7 +8854,7 @@ public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:3036:1: ruleInteger0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DECINT_0= RULE_DECINT ; + // InternalRosSystemParser.g:3040:1: ruleInteger0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DECINT_0= RULE_DECINT ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -8857,8 +8864,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3042:2: (this_DECINT_0= RULE_DECINT ) - // InternalRosSystemParser.g:3043:2: this_DECINT_0= RULE_DECINT + // InternalRosSystemParser.g:3046:2: (this_DECINT_0= RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:3047:2: this_DECINT_0= RULE_DECINT { this_DECINT_0=(Token)match(input,RULE_DECINT,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8893,7 +8900,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:3053:1: entryRuleDateTime0 returns [String current=null] : iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3057:1: entryRuleDateTime0 returns [String current=null] : iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ; public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -8901,8 +8908,8 @@ public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3053:49: (iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3054:2: iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3057:49: (iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3058:2: iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDateTime0Rule()); @@ -8933,7 +8940,7 @@ public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:3060:1: ruleDateTime0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ; + // InternalRosSystemParser.g:3064:1: ruleDateTime0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -8943,8 +8950,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3066:2: (this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ) - // InternalRosSystemParser.g:3067:2: this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME + // InternalRosSystemParser.g:3070:2: (this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:3071:2: this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME { this_DATE_TIME_0=(Token)match(input,RULE_DATE_TIME,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8979,7 +8986,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:3077:1: entryRuleAbstractType returns [EObject current=null] : iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3081:1: entryRuleAbstractType returns [EObject current=null] : iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ; public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8987,8 +8994,8 @@ public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3077:53: (iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3078:2: iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF + // InternalRosSystemParser.g:3081:53: (iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3082:2: iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getAbstractTypeRule()); @@ -9019,7 +9026,7 @@ public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:3084:1: ruleAbstractType returns [EObject current=null] : (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3088:1: ruleAbstractType returns [EObject current=null] : (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray ) ; public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9094,15 +9101,15 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:3128:3: this_uint16_4= ruleuint16 + // InternalRosSystemParser.g:3132:3: this_uint16_4= ruleuint16 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9212,7 +9219,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:3137:3: this_int32_5= ruleint32 + // InternalRosSystemParser.g:3141:3: this_int32_5= ruleint32 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9234,7 +9241,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:3146:3: this_uint32_6= ruleuint32 + // InternalRosSystemParser.g:3150:3: this_uint32_6= ruleuint32 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9256,7 +9263,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:3155:3: this_int64_7= ruleint64 + // InternalRosSystemParser.g:3159:3: this_int64_7= ruleint64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9278,7 +9285,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:3164:3: this_uint64_8= ruleuint64 + // InternalRosSystemParser.g:3168:3: this_uint64_8= ruleuint64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9300,7 +9307,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:3173:3: this_float32_9= rulefloat32 + // InternalRosSystemParser.g:3177:3: this_float32_9= rulefloat32 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9322,7 +9329,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:3182:3: this_float64_10= rulefloat64 + // InternalRosSystemParser.g:3186:3: this_float64_10= rulefloat64 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9344,7 +9351,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 12 : - // InternalRosSystemParser.g:3191:3: this_string0_11= rulestring0 + // InternalRosSystemParser.g:3195:3: this_string0_11= rulestring0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9366,7 +9373,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 13 : - // InternalRosSystemParser.g:3200:3: this_byte_12= rulebyte + // InternalRosSystemParser.g:3204:3: this_byte_12= rulebyte { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9388,7 +9395,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 14 : - // InternalRosSystemParser.g:3209:3: this_time_13= ruletime + // InternalRosSystemParser.g:3213:3: this_time_13= ruletime { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9410,7 +9417,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 15 : - // InternalRosSystemParser.g:3218:3: this_duration_14= ruleduration + // InternalRosSystemParser.g:3222:3: this_duration_14= ruleduration { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9432,7 +9439,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 16 : - // InternalRosSystemParser.g:3227:3: this_Header_15= ruleHeader + // InternalRosSystemParser.g:3231:3: this_Header_15= ruleHeader { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9454,7 +9461,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 17 : - // InternalRosSystemParser.g:3236:3: this_boolArray_16= ruleboolArray + // InternalRosSystemParser.g:3240:3: this_boolArray_16= ruleboolArray { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9476,7 +9483,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 18 : - // InternalRosSystemParser.g:3245:3: this_int8Array_17= ruleint8Array + // InternalRosSystemParser.g:3249:3: this_int8Array_17= ruleint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9498,7 +9505,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 19 : - // InternalRosSystemParser.g:3254:3: this_uint8Array_18= ruleuint8Array + // InternalRosSystemParser.g:3258:3: this_uint8Array_18= ruleuint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9520,7 +9527,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 20 : - // InternalRosSystemParser.g:3263:3: this_int16Array_19= ruleint16Array + // InternalRosSystemParser.g:3267:3: this_int16Array_19= ruleint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9542,7 +9549,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 21 : - // InternalRosSystemParser.g:3272:3: this_uint16Array_20= ruleuint16Array + // InternalRosSystemParser.g:3276:3: this_uint16Array_20= ruleuint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9564,7 +9571,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 22 : - // InternalRosSystemParser.g:3281:3: this_int32Array_21= ruleint32Array + // InternalRosSystemParser.g:3285:3: this_int32Array_21= ruleint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9586,7 +9593,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 23 : - // InternalRosSystemParser.g:3290:3: this_uint32Array_22= ruleuint32Array + // InternalRosSystemParser.g:3294:3: this_uint32Array_22= ruleuint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9608,7 +9615,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 24 : - // InternalRosSystemParser.g:3299:3: this_int64Array_23= ruleint64Array + // InternalRosSystemParser.g:3303:3: this_int64Array_23= ruleint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9630,7 +9637,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 25 : - // InternalRosSystemParser.g:3308:3: this_uint64Array_24= ruleuint64Array + // InternalRosSystemParser.g:3312:3: this_uint64Array_24= ruleuint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9652,7 +9659,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 26 : - // InternalRosSystemParser.g:3317:3: this_float32Array_25= rulefloat32Array + // InternalRosSystemParser.g:3321:3: this_float32Array_25= rulefloat32Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9674,7 +9681,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 27 : - // InternalRosSystemParser.g:3326:3: this_float64Array_26= rulefloat64Array + // InternalRosSystemParser.g:3330:3: this_float64Array_26= rulefloat64Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9696,7 +9703,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 28 : - // InternalRosSystemParser.g:3335:3: this_string0Array_27= rulestring0Array + // InternalRosSystemParser.g:3339:3: this_string0Array_27= rulestring0Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9718,7 +9725,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 29 : - // InternalRosSystemParser.g:3344:3: this_byteArray_28= rulebyteArray + // InternalRosSystemParser.g:3348:3: this_byteArray_28= rulebyteArray { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9740,7 +9747,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 30 : - // InternalRosSystemParser.g:3353:3: this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef + // InternalRosSystemParser.g:3357:3: this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9762,7 +9769,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 31 : - // InternalRosSystemParser.g:3362:3: this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef + // InternalRosSystemParser.g:3366:3: this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9784,7 +9791,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 32 : - // InternalRosSystemParser.g:3371:3: this_char_31= rulechar + // InternalRosSystemParser.g:3375:3: this_char_31= rulechar { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9806,7 +9813,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 33 : - // InternalRosSystemParser.g:3380:3: this_charArray_32= rulecharArray + // InternalRosSystemParser.g:3384:3: this_charArray_32= rulecharArray { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9852,7 +9859,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebool" - // InternalRosSystemParser.g:3392:1: entryRulebool returns [EObject current=null] : iv_rulebool= rulebool EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3396:1: entryRulebool returns [EObject current=null] : iv_rulebool= rulebool EOF ; public final EObject entryRulebool() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9860,8 +9867,8 @@ public final EObject entryRulebool() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3392:45: (iv_rulebool= rulebool EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3393:2: iv_rulebool= rulebool EOF + // InternalRosSystemParser.g:3396:45: (iv_rulebool= rulebool EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3397:2: iv_rulebool= rulebool EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBoolRule()); @@ -9892,7 +9899,7 @@ public final EObject entryRulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebool" - // InternalRosSystemParser.g:3399:1: rulebool returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3403:1: rulebool returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool ) ; public final EObject rulebool() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9902,14 +9909,14 @@ public final EObject rulebool() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3405:2: ( ( () otherlv_1= Bool ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3406:2: ( () otherlv_1= Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:3409:2: ( ( () otherlv_1= Bool ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3410:2: ( () otherlv_1= Bool ) { - // InternalRosSystemParser.g:3406:2: ( () otherlv_1= Bool ) - // InternalRosSystemParser.g:3407:3: () otherlv_1= Bool + // InternalRosSystemParser.g:3410:2: ( () otherlv_1= Bool ) + // InternalRosSystemParser.g:3411:3: () otherlv_1= Bool { - // InternalRosSystemParser.g:3407:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3408:4: + // InternalRosSystemParser.g:3411:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3412:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9952,7 +9959,7 @@ public final EObject rulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8" - // InternalRosSystemParser.g:3422:1: entryRuleint8 returns [EObject current=null] : iv_ruleint8= ruleint8 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3426:1: entryRuleint8 returns [EObject current=null] : iv_ruleint8= ruleint8 EOF ; public final EObject entryRuleint8() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9960,8 +9967,8 @@ public final EObject entryRuleint8() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3422:45: (iv_ruleint8= ruleint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3423:2: iv_ruleint8= ruleint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3426:45: (iv_ruleint8= ruleint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3427:2: iv_ruleint8= ruleint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInt8Rule()); @@ -9992,7 +9999,7 @@ public final EObject entryRuleint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8" - // InternalRosSystemParser.g:3429:1: ruleint8 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int8 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3433:1: ruleint8 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int8 ) ; public final EObject ruleint8() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10002,14 +10009,14 @@ public final EObject ruleint8() throws RecognitionException { enterRule(); try { - 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// InternalRosSystemParser.g:3766:2: ( () otherlv_1= Char ) - // InternalRosSystemParser.g:3767:3: () otherlv_1= Char + // InternalRosSystemParser.g:3770:2: ( () otherlv_1= Char ) + // InternalRosSystemParser.g:3771:3: () otherlv_1= Char { - // InternalRosSystemParser.g:3767:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3768:4: + // InternalRosSystemParser.g:3771:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3772:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11152,7 +11159,7 @@ public final EObject rulechar() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:3782:1: entryRulebyte returns [EObject current=null] : iv_rulebyte= rulebyte EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3786:1: entryRulebyte returns [EObject current=null] : iv_rulebyte= rulebyte EOF ; public final EObject entryRulebyte() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11160,8 +11167,8 @@ public final EObject entryRulebyte() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3782:45: (iv_rulebyte= rulebyte EOF ) - 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// InternalRosSystemParser.g:3962:51: (iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3963:2: iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:3966:51: (iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3967:2: iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInt16ArrayRule()); @@ -11792,7 +11799,7 @@ public final EObject entryRuleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:3969:1: ruleint16Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int16_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3973:1: ruleint16Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int16_1 ) ; public final EObject ruleint16Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11802,14 +11809,14 @@ public final EObject ruleint16Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3975:2: ( ( () otherlv_1= Int16_1 ) ) - 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// InternalRosSystemParser.g:4292:47: (iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4293:2: iv_ruleHeader= ruleHeader EOF + // InternalRosSystemParser.g:4296:47: (iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4297:2: iv_ruleHeader= ruleHeader EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getHeaderRule()); @@ -12892,7 +12899,7 @@ public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:4299:1: ruleHeader returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Header ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4303:1: ruleHeader returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Header ) ; public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12902,14 +12909,14 @@ public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4305:2: ( ( () otherlv_1= Header ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4306:2: ( () otherlv_1= Header ) + // InternalRosSystemParser.g:4309:2: ( ( () otherlv_1= Header ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4310:2: ( () otherlv_1= Header ) { - // InternalRosSystemParser.g:4306:2: ( () otherlv_1= Header ) - // InternalRosSystemParser.g:4307:3: () otherlv_1= Header + // InternalRosSystemParser.g:4310:2: ( () otherlv_1= Header ) + // InternalRosSystemParser.g:4311:3: () otherlv_1= Header { - // InternalRosSystemParser.g:4307:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4308:4: + // InternalRosSystemParser.g:4311:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4312:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -12952,7 +12959,7 @@ public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:4322:1: entryRuleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4326:1: entryRuleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ; public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12960,8 +12967,8 @@ public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4322:52: (iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4323:2: iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:4326:52: (iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4327:2: iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getSpecBaseRefRule()); @@ -12992,7 +12999,7 @@ public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:4329:1: ruleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4333:1: ruleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : ( ( ruleEString ) ) ; public final EObject ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13000,14 +13007,14 @@ public final EObject ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4335:2: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4336:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4339:2: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4340:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4336:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4337:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:4340:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4341:3: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:4337:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:4338:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:4341:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:4342:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13059,7 +13066,7 @@ public final EObject ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:4355:1: entryRuleArraySpecRef returns [EObject current=null] : iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4359:1: entryRuleArraySpecRef returns [EObject current=null] : iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ; public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13067,8 +13074,8 @@ public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4355:53: (iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4356:2: iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:4359:53: (iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4360:2: iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getArraySpecRefRule()); @@ -13099,7 +13106,7 @@ public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:4362:1: ruleArraySpecRef returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4366:1: ruleArraySpecRef returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13109,17 +13116,17 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4368:2: ( ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4369:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:4372:2: ( ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4373:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:4369:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:4370:3: ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:4373:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:4374:3: ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:4370:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4371:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:4374:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4375:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:4371:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:4372:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:4375:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:4376:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13180,7 +13187,7 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:4394:1: entryRuleKEYWORD returns [String current=null] : iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4398:1: entryRuleKEYWORD returns [String current=null] : iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ; public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { String current = null; @@ -13188,8 +13195,8 @@ public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4394:47: (iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4395:2: iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF + // InternalRosSystemParser.g:4398:47: (iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4399:2: iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getKEYWORDRule()); @@ -13220,7 +13227,7 @@ public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:4401:1: ruleKEYWORD returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4405:1: ruleKEYWORD returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -13230,10 +13237,10 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4407:2: ( (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4408:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) + // InternalRosSystemParser.g:4411:2: ( (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4412:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:4408:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) + // InternalRosSystemParser.g:4412:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) int alt38=11; switch ( input.LA(1) ) { case Goal: @@ -13301,7 +13308,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { switch (alt38) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4409:3: kw= Goal + // InternalRosSystemParser.g:4413:3: kw= Goal { kw=(Token)match(input,Goal,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13314,7 +13321,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:4415:3: kw= Message + // InternalRosSystemParser.g:4419:3: kw= Message { kw=(Token)match(input,Message,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13327,7 +13334,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:4421:3: kw= Result + // InternalRosSystemParser.g:4425:3: kw= Result { kw=(Token)match(input,Result,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13340,7 +13347,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:4427:3: kw= Feedback + // InternalRosSystemParser.g:4431:3: kw= Feedback { kw=(Token)match(input,Feedback,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13353,7 +13360,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:4433:3: kw= Name + // InternalRosSystemParser.g:4437:3: kw= Name { kw=(Token)match(input,Name,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13366,7 +13373,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:4439:3: kw= Value + // InternalRosSystemParser.g:4443:3: kw= Value { kw=(Token)match(input,Value,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13379,7 +13386,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:4445:3: kw= Service + // InternalRosSystemParser.g:4449:3: kw= Service { kw=(Token)match(input,Service,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13392,7 +13399,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:4451:3: kw= Type + // InternalRosSystemParser.g:4455:3: kw= Type { kw=(Token)match(input,Type,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13405,7 +13412,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:4457:3: kw= Action + // InternalRosSystemParser.g:4461:3: kw= Action { kw=(Token)match(input,Action,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13418,7 +13425,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:4463:3: kw= Duration + // InternalRosSystemParser.g:4467:3: kw= Duration { kw=(Token)match(input,Duration,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13431,7 +13438,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:4469:3: kw= Time + // InternalRosSystemParser.g:4473:3: kw= Time { kw=(Token)match(input,Time,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13468,7 +13475,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleEString" - // InternalRosSystemParser.g:4478:1: entryRuleEString returns [String current=null] : iv_ruleEString= ruleEString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4482:1: entryRuleEString returns [String current=null] : iv_ruleEString= ruleEString EOF ; public final String entryRuleEString() throws RecognitionException { String current = null; @@ -13476,8 +13483,8 @@ public final String entryRuleEString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4478:47: (iv_ruleEString= ruleEString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4479:2: iv_ruleEString= ruleEString EOF + // InternalRosSystemParser.g:4482:47: (iv_ruleEString= ruleEString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4483:2: iv_ruleEString= ruleEString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getEStringRule()); @@ -13508,7 +13515,7 @@ public final String entryRuleEString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleEString" - // InternalRosSystemParser.g:4485:1: ruleEString returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4489:1: ruleEString returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleEString() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -13519,10 +13526,10 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleEString() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4491:2: ( (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4492:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:4495:2: ( (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4496:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) { - // InternalRosSystemParser.g:4492:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:4496:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) int alt39=2; int LA39_0 = input.LA(1); @@ -13541,7 +13548,7 @@ else if ( (LA39_0==RULE_ID) ) { } switch (alt39) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4493:3: this_STRING_0= RULE_STRING + // InternalRosSystemParser.g:4497:3: this_STRING_0= RULE_STRING { this_STRING_0=(Token)match(input,RULE_STRING,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13558,7 +13565,7 @@ else if ( (LA39_0==RULE_ID) ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:4501:3: this_ID_1= RULE_ID + // InternalRosSystemParser.g:4505:3: this_ID_1= RULE_ID { this_ID_1=(Token)match(input,RULE_ID,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13599,8 +13606,8 @@ else if ( (LA39_0==RULE_ID) ) { // $ANTLR start synpred1_InternalRosSystemParser public final void synpred1_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1064:4: ( ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1064:5: ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:1068:4: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1068:5: ruleRosSystemConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosSystemConnection(); @@ -13614,8 +13621,8 @@ public final void synpred1_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognition // $ANTLR start synpred2_InternalRosSystemParser public final void synpred2_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1166:4: ( ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1166:5: ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:1170:4: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1170:5: ruleRosTopicConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosTopicConnection(); @@ -13629,8 +13636,8 @@ public final void synpred2_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognition // $ANTLR start synpred3_InternalRosSystemParser public final void synpred3_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1178:4: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1178:5: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:1182:4: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1182:5: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -13731,7 +13738,7 @@ public DFA14(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_6; } public String getDescription() { - return "1062:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection )"; + return "1066:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection )"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -13800,7 +13807,7 @@ public DFA15(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_12; } public String getDescription() { - return "1164:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection )"; + return "1168:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection )"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -13870,7 +13877,7 @@ public DFA24(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_18; } public String getDescription() { - return "1813:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct )"; + return "1817:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct )"; } } static final String dfa_19s = "\44\uffff"; @@ -13940,7 +13947,7 @@ public DFA37(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_25; } public String getDescription() { - return "3091:2: (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray )"; + return "3095:2: (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= ruleuint8Array | this_int16Array_19= ruleint16Array | this_uint16Array_20= ruleuint16Array | this_int32Array_21= ruleint32Array | this_uint32Array_22= ruleuint32Array | this_int64Array_23= ruleint64Array | this_uint64Array_24= ruleuint64Array | this_float32Array_25= rulefloat32Array | this_float64Array_26= rulefloat64Array | this_string0Array_27= rulestring0Array | this_byteArray_28= rulebyteArray | this_SpecBaseRef_29= ruleSpecBaseRef | this_ArraySpecRef_30= ruleArraySpecRef | this_char_31= rulechar | this_charArray_32= rulecharArray )"; } } @@ -13951,17 +13958,17 @@ public String getDescription() { public static final BitSet FOLLOW_4 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000800000000L}); public static final BitSet FOLLOW_5 = new BitSet(new long[]{0x0000100000000D00L,0x0000001000000000L}); public static final BitSet FOLLOW_6 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001180000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_7 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000002000L}); - public static final BitSet FOLLOW_8 = new BitSet(new long[]{0x0000100000080000L,0x0000001000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_9 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000040000L}); - public static final BitSet FOLLOW_10 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000180000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_11 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000088000L}); - public static final BitSet FOLLOW_12 = new BitSet(new long[]{0x0000000000080000L,0x0000001000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_13 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000800000L}); - public static final BitSet FOLLOW_14 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_15 = new BitSet(new long[]{0x0008000000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_16 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000600L,0x0000001000000000L}); - public static final BitSet FOLLOW_17 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000010000L}); + public static final BitSet FOLLOW_7 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000010000L}); + public static final BitSet FOLLOW_8 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000002000L}); + public static final BitSet FOLLOW_9 = new BitSet(new long[]{0x0000100000080000L,0x0000001000000000L}); + public static final BitSet FOLLOW_10 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000040000L}); + public static final BitSet FOLLOW_11 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000180000000L}); + public static final BitSet FOLLOW_12 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000088000L}); + public static final BitSet FOLLOW_13 = new BitSet(new long[]{0x0000000000080000L,0x0000001000000000L}); + public static final BitSet FOLLOW_14 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000000000800000L}); + public static final BitSet FOLLOW_15 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000000L,0x0000001000000000L}); + public static final BitSet FOLLOW_16 = new BitSet(new long[]{0x0008000000000000L}); + public static final BitSet FOLLOW_17 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000600L,0x0000001000000000L}); public static final BitSet FOLLOW_18 = new BitSet(new long[]{0x0000000000000400L,0x0000001000000000L}); public static final BitSet FOLLOW_19 = new BitSet(new long[]{0xC180000000000000L,0x0000000000000180L}); public static final BitSet FOLLOW_20 = new BitSet(new long[]{0x0004000000000000L}); diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java index 874ebd57..0ac2f6f0 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/serializer/RosSystemSemanticSequencer.java @@ -473,9 +473,9 @@ protected void sequence_RosParameter(ISerializationContext context, RosParameter errorAcceptor.accept(diagnosticProvider.createFeatureValueMissing(semanticObject, RossystemPackage.Literals.ROS_PARAMETER__VALUE)); } SequenceFeeder feeder = createSequencerFeeder(context, semanticObject); - feeder.accept(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0(), semanticObject.getName()); - feeder.accept(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterEStringParserRuleCall_2_0_1(), semanticObject.eGet(RossystemPackage.Literals.ROS_PARAMETER__FROM, false)); - feeder.accept(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_5_0(), semanticObject.getValue()); + feeder.accept(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0(), semanticObject.getName()); + feeder.accept(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromParameterEStringParserRuleCall_3_0_1(), semanticObject.eGet(RossystemPackage.Literals.ROS_PARAMETER__FROM, false)); + feeder.accept(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_6_0(), semanticObject.getValue()); feeder.finish(); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java index 932be23c..43878bd7 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java @@ -769,64 +769,68 @@ public class RosActionClientReferenceElements extends AbstractParserRuleElementF public class RosParameterElements extends AbstractParserRuleElementFinder { private final ParserRule rule = (ParserRule) GrammarUtil.findRuleForName(getGrammar(), "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosParameter"); private final Group cGroup = (Group)rule.eContents().get(1); - private final Assignment cNameAssignment_0 = (Assignment)cGroup.eContents().get(0); - private final RuleCall cNameEStringParserRuleCall_0_0 = (RuleCall)cNameAssignment_0.eContents().get(0); - private final Keyword cColonKeyword_1 = (Keyword)cGroup.eContents().get(1); - private final Assignment cFromAssignment_2 = (Assignment)cGroup.eContents().get(2); - private final CrossReference cFromParameterCrossReference_2_0 = (CrossReference)cFromAssignment_2.eContents().get(0); - private final RuleCall cFromParameterEStringParserRuleCall_2_0_1 = (RuleCall)cFromParameterCrossReference_2_0.eContents().get(1); - private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_3 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(3); - private final Keyword cValueKeyword_4 = (Keyword)cGroup.eContents().get(4); - private final Assignment cValueAssignment_5 = (Assignment)cGroup.eContents().get(5); - private final RuleCall cValueParameterValueParserRuleCall_5_0 = (RuleCall)cValueAssignment_5.eContents().get(0); - private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_6 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(6); + private final Keyword cHyphenMinusKeyword_0 = (Keyword)cGroup.eContents().get(0); + private final Assignment cNameAssignment_1 = (Assignment)cGroup.eContents().get(1); + private final RuleCall cNameEStringParserRuleCall_1_0 = (RuleCall)cNameAssignment_1.eContents().get(0); + private final Keyword cColonKeyword_2 = (Keyword)cGroup.eContents().get(2); + private final Assignment cFromAssignment_3 = (Assignment)cGroup.eContents().get(3); + private final CrossReference cFromParameterCrossReference_3_0 = (CrossReference)cFromAssignment_3.eContents().get(0); + private final RuleCall cFromParameterEStringParserRuleCall_3_0_1 = (RuleCall)cFromParameterCrossReference_3_0.eContents().get(1); + private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(4); + private final Keyword cValueKeyword_5 = (Keyword)cGroup.eContents().get(5); + private final Assignment cValueAssignment_6 = (Assignment)cGroup.eContents().get(6); + private final RuleCall cValueParameterValueParserRuleCall_6_0 = (RuleCall)cValueAssignment_6.eContents().get(0); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_7 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(7); //RosParameter returns RosParameter: - // name=EString':' from=[ros::Parameter|EString] + // '-' name=EString':' from=[ros::Parameter|EString] // BEGIN // 'value:'value=ParameterValue // END //; @Override public ParserRule getRule() { return rule; } - //name=EString':' from=[ros::Parameter|EString] + //'-' name=EString':' from=[ros::Parameter|EString] //BEGIN //'value:'value=ParameterValue //END public Group getGroup() { return cGroup; } + //'-' + public Keyword getHyphenMinusKeyword_0() { return cHyphenMinusKeyword_0; } + //name=EString - public Assignment getNameAssignment_0() { return cNameAssignment_0; } + public Assignment getNameAssignment_1() { return cNameAssignment_1; } //EString - public RuleCall getNameEStringParserRuleCall_0_0() { return cNameEStringParserRuleCall_0_0; } + public RuleCall getNameEStringParserRuleCall_1_0() { return cNameEStringParserRuleCall_1_0; } //':' - public Keyword getColonKeyword_1() { return cColonKeyword_1; } + public Keyword getColonKeyword_2() { return cColonKeyword_2; } //from=[ros::Parameter|EString] - public Assignment getFromAssignment_2() { return cFromAssignment_2; } + public Assignment getFromAssignment_3() { return cFromAssignment_3; } //[ros::Parameter|EString] - public CrossReference getFromParameterCrossReference_2_0() { return cFromParameterCrossReference_2_0; } + public CrossReference getFromParameterCrossReference_3_0() { return cFromParameterCrossReference_3_0; } //EString - public RuleCall getFromParameterEStringParserRuleCall_2_0_1() { return cFromParameterEStringParserRuleCall_2_0_1; } + public RuleCall getFromParameterEStringParserRuleCall_3_0_1() { return cFromParameterEStringParserRuleCall_3_0_1; } //BEGIN - public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_3() { return cBEGINTerminalRuleCall_3; } + public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4() { return cBEGINTerminalRuleCall_4; } //'value:' - public Keyword getValueKeyword_4() { return cValueKeyword_4; } + public Keyword getValueKeyword_5() { return cValueKeyword_5; } //value=ParameterValue - public Assignment getValueAssignment_5() { return cValueAssignment_5; } + public Assignment getValueAssignment_6() { return cValueAssignment_6; } //ParameterValue - public RuleCall getValueParameterValueParserRuleCall_5_0() { return cValueParameterValueParserRuleCall_5_0; } + public RuleCall getValueParameterValueParserRuleCall_6_0() { return cValueParameterValueParserRuleCall_6_0; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_6() { return cENDTerminalRuleCall_6; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_7() { return cENDTerminalRuleCall_7; } } public class ConnectionElements extends AbstractParserRuleElementFinder { private final ParserRule rule = (ParserRule) GrammarUtil.findRuleForName(getGrammar(), "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Connection"); @@ -1330,7 +1334,7 @@ public ParserRule getRosActionClientReferenceRule() { } //RosParameter returns RosParameter: - // name=EString':' from=[ros::Parameter|EString] + // '-' name=EString':' from=[ros::Parameter|EString] // BEGIN // 'value:'value=ParameterValue // END diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext index 9ce9972c..5ed70ecd 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext @@ -102,7 +102,7 @@ RosActionClientReference returns RosActionClientReference: ; RosParameter returns RosParameter: - name=EString':' from=[ros::Parameter|EString] + '-' name=EString':' from=[ros::Parameter|EString] BEGIN 'value:'value=ParameterValue END