README.md

TCC-JV

Trabalho de TCC 2019 de João Vitor Bruniera Labres

Pré-requisitos:

• Python3
• Torcs SCR (https://github.com/fmirus/torcs-1.3.7)
• Tensorflow
• Keras

Como executar

Entre na pasta DDPG e digite no terminal:

python3 ddpg.py

Resultados

Um vídeo com o controlador final pode ser apreciado pelo link: http://bit.ly/2Ou5qCH