feetech_test

サーボ事前設定

• ID(0x05)
• Velocity P Gain(0x25) ... 254(デフォルト:10、変化はよくわからず）
• Velocity I Gain(0x27) ... 254(デフォルト:10、100くらいから変化はよくわからず）

実行方法

一つのターミナルで。

colcon build --packages-select feetech_test
ros2 run feetech_test feetech_test

もう一つのターミナルで。

ros2 launch feetech_test teleop-launch.py