From ceb149427d898d941c493e3fe3e01abd1031ccec Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota <42679530+masahiro-kubota@users.noreply.github.com> Date: Wed, 15 May 2024 14:08:20 +0900 Subject: [PATCH] fix: changed image paths to display images correctly (#15) --- docs/course/velocity_planning.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/course/velocity_planning.md b/docs/course/velocity_planning.md index 0a6d5f0..4cf1247 100644 --- a/docs/course/velocity_planning.md +++ b/docs/course/velocity_planning.md @@ -18,7 +18,7 @@ 本来Autowareでは以下のノードダイアグラムのように、GNSS、Lidar、IMUなどの情報をもとにekf_localizerが/localization/kinematic_stateを計算します。
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Autowareのlocalizer周りのノードダイアグラム
@@ -31,7 +31,7 @@ localizerを用意しました。
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autoware-practiceのlocalizer周りのノードダイアグラム