README.md

yozakura_operator_station

How to run operator_station

1. Joystickのレシーバ・thetaへの接続・ai-ball起動を確認
2. ターミナルから

$ cd ~/ros/yozakura_operation/src
$ ./start_system

したらオペステのシステム類が立ち上がる．
3.すべて問題なく立ち上がったら，

$ cd ~/ros/yozakura_operation/src
$ ./gui_launcher

すると，GUI関連がすべて立ち上がる．

１つずつ立ち上げる方法

オペステ側システム関連

$ roslaunch launchers main.launch

ai-ball関連

$ roslaunch launchers cameras_streaming.launch

ターミナルに接続したか失敗したか表示されてから，

$ rqt -p=moving_viewer

theta関連

$ roslaunch launchers theta_server.launch

READY...とターミナルに表示されてから

$ rqt --standalone=theta_viewer

3Dビューア関連

オペステ側システム関連が立ち上がっていれば，

$ roslaunch launchers 3d_display.launch

System Overview

How to see theta images at local

https://github.com/thaga/IOTA のindex.htmlとiota.jsxをUSBメモリに入れておけば，
index.htmlをブラウザで開いて，そこにthetaの画像をドロップするだけで見れるようになる．
ブラウザなのでマルチプラットフォームで動くのは当たり前かもしらんけど，
一応windows8 64bitのChrome，windows7 64bitのChromeとubuntu14.04 64bitのfirefoxで確認済み． （Mac要検証？）

画像をダブルクリックするだけでtheta用ビューアで開くものも存在する．
（win: http://mobilehackerz.jp/contents/Review/RICOH_THETA/JPEGswitcher ）
（mac: http://hitoriblog.com/?p=20421 ）
ただ，こいつらは結局スイッチャの機能だけで，ビューアは別にインストールしておく必要がある．
ポータブルなビューアの実行プログラムはあるのかよくわからん...
公式サイト（ https://theta360.com/ja/support/download/ ）のビューアはポータブルではなさそう．