基于 TensorRT 的 C++ 高性能 单目标跟踪 推理，支持单目标跟踪算法 OSTrack、LightTrack。
其中 OSTrack 为ViT模型，适用于服务端计算设备，LightTrack 为NAS搜索出来的轻量CNN架构，适用于边缘端计算设备。请按需使用。
更多 TensorRT 部署模型，请移步仓库 github
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install cuda/tensorrt/opencv
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compile engine
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下载onnx模型 google driver 或者 跟踪教程自己导出
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cd Track-trt/workspace bash compile_engine.sh
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build
# 修改CMakeLists.txt中 cuda/tensorrt/opencv 为自己的路径 cd Track-trt mkdir build && cd build cmake .. && make -j4
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run
视频文件输入：
cd Track-trt/workspace ./pro 0 "bag.avi"
摄像头输入：
cd Track-trt/workspace ./pro 1 0图片序列输入：
cd Track-trt/workspace ./pro 2 "Woman/img/%04d.jpg"
在 Jetson Orin Nano 8G 上进行测试，包括整个流程（即预处理+推理+后处理）
| Method | Precision | Resolution | Average Latency |
|---|---|---|---|
| LightTrack | fp16 | 256x256 | 11ms |
| OSTrack | fp16 | 256x256 | 27ms |