Assumes Linux install (trying on OS X)

[ahundt]

I'm using V-REP on OS X and the cmake looks for a readme.txt that doesn't exist on mac. Also since it uses a mac package (application folder with subdirs) the vrep executable is in a different directory, namesly the one titled "MacOS". This causes the CMake step to fail. Here is the directory layout:

in ~/Downloads/V-REP_PRO_EDU_V3_3_0_Mac
○ tree --dirsfirst -d
.
├── cadFiles
│   └── textures
├── helpFiles
│   ├── en
│   │   └── images
│   │       └── features
│   └── wb_img
├── models
│   ├── components
│   │   ├── actuators
│   │   ├── grippers
│   │   ├── locomotion\ and\ propulsion
│   │   ├── modifiers
│   │   └── sensors
│   ├── equipment
│   │   ├── conveyor\ belts
│   │   └── panes
│   ├── examples
│   │   └── block\ factory
│   ├── furniture
│   │   ├── chairs
│   │   ├── plants
│   │   ├── shelves-cupboards-racks
│   │   └── tables
│   ├── household
│   ├── infrastructure
│   │   ├── bathroom
│   │   ├── doors
│   │   ├── floors
│   │   ├── other
│   │   ├── urban
│   │   ├── walls
│   │   │   ├── 20cm\ high\ walls
│   │   │   ├── 240cm\ high\ walls
│   │   │   └── 80cm\ high\ walls
│   │   └── windows
│   ├── nature
│   ├── office\ items
│   ├── other
│   ├── people
│   ├── robots
│   │   ├── mobile
│   │   └── non-mobile
│   ├── tools
│   └── vehicles
├── programming
│   ├── bubbleRobClient
│   ├── bubbleRobServer
│   ├── common
│   ├── externalIk
│   ├── externalIkDemo1
│   ├── externalIkDemo2
│   ├── externalIkDemo3
│   ├── include
│   ├── mtbServer
│   ├── rcsServer
│   ├── remoteApi
│   ├── remoteApiBindings
│   │   ├── java
│   │   │   ├── java
│   │   │   │   └── coppelia
│   │   │   └── lib
│   │   ├── lib
│   │   │   └── lib
│   │   ├── lua
│   │   │   ├── lib
│   │   │   └── lua
│   │   ├── matlab
│   │   │   └── matlab
│   │   ├── octave
│   │   │   ├── lib
│   │   │   └── octave
│   │   ├── python
│   │   │   └── python
│   │   └── urbi
│   │       ├── lib
│   │       └── urbi
│   ├── ros_packages
│   │   ├── ros_bubble_rob
│   │   │   ├── include
│   │   │   └── src
│   │   ├── vrep_common
│   │   │   ├── msg
│   │   │   └── srv
│   │   ├── vrep_joy
│   │   │   └── src
│   │   ├── vrep_plugin
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   └── vrep_plugin
│   │   │   └── src
│   │   ├── vrep_plugin_skeleton
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   └── vrep_plugin_skeleton
│   │   │   └── src
│   │   └── vrep_skeleton_msg_and_srv
│   │       └── srv
│   ├── ros_stacks-rosBuild
│   │   ├── rosBubbleRob
│   │   │   └── ros_bubble_rob
│   │   │       ├── include
│   │   │       └── src
│   │   └── vrep
│   │       ├── vrep_common
│   │       │   ├── msg
│   │       │   └── srv
│   │       ├── vrep_joy
│   │       │   └── src
│   │       ├── vrep_plugin
│   │       │   ├── include
│   │       │   │   └── vrep_plugin
│   │       │   └── src
│   │       ├── vrep_plugin_skeleton
│   │       │   ├── include
│   │       │   │   └── vrep_plugin_skeleton
│   │       │   └── src
│   │       └── vrep_skeleton_msg_and_srv
│   │           └── srv
│   ├── sharedMemoryCommunicationPlugin
│   ├── v_repClientApplication
│   ├── v_repExtBubbleRob
│   ├── v_repExtCollada
│   │   └── tinyxml2
│   ├── v_repExtConvexDecompose
│   │   ├── hacd
│   │   └── vhacd
│   │       ├── inc
│   │       ├── public
│   │       └── src
│   ├── v_repExtExternalRenderer
│   ├── v_repExtK3
│   ├── v_repExtLuaRemoteApiClient
│   ├── v_repExtMtb
│   ├── v_repExtOMPL
│   ├── v_repExtOpenMesh
│   ├── v_repExtPluginSkeleton
│   ├── v_repExtPovRay
│   │   └── povray
│   │       ├── base
│   │       └── frontend
│   ├── v_repExtQhull
│   │   └── qHull
│   ├── v_repExtRRS1
│   ├── v_repExtRemoteApi
│   ├── v_repExtSimpleFilter
│   ├── v_repExtUrdf
│   ├── v_repExtVision
│   ├── v_repLuaLibrary
│   ├── v_repMath
│   └── windowsOnlyProjects
│       ├── kinectServer
│       ├── v_repClientApplication
│       ├── v_repExtCam
│       ├── v_repExtJoystick
│       ├── v_repExtWii
│       └── v_repWinAuxLibrary
├── scenes
│   └── ik_fk_simple_examples
├── tutorials
│   ├── BubbleRob
│   ├── BubbleRobExt
│   ├── Hexapod
│   ├── InverseKinematics
│   └── LineFollowingBubbleRob
└── vrep.app
    └── Contents
        ├── Frameworks
        │   ├── QtCore.framework
        │   │   ├── Resources -> Versions/Current/Resources
        │   │   └── Versions
        │   │       ├── 5
        │   │       │   └── Resources
        │   │       └── Current -> 5
        │   ├── QtDBus.framework
        │   │   ├── Resources -> Versions/Current/Resources
        │   │   └── Versions
        │   │       ├── 5
        │   │       │   └── Resources
        │   │       └── Current -> 5
        │   ├── QtGui.framework
        │   │   ├── Resources -> Versions/Current/Resources
        │   │   └── Versions
        │   │       ├── 5
        │   │       │   └── Resources
        │   │       └── Current -> 5
        │   ├── QtNetwork.framework
        │   │   ├── Resources -> Versions/Current/Resources
        │   │   └── Versions
        │   │       ├── 5
        │   │       │   └── Resources
        │   │       └── Current -> 5
        │   ├── QtOpenGL.framework
        │   │   ├── Resources -> Versions/Current/Resources
        │   │   └── Versions
        │   │       ├── 5
        │   │       │   └── Resources
        │   │       └── Current -> 5
        │   ├── QtPrintSupport.framework
        │   │   ├── Resources -> Versions/Current/Resources
        │   │   └── Versions
        │   │       ├── 5
        │   │       │   └── Resources
        │   │       └── Current -> 5
        │   ├── QtSerialPort.framework
        │   │   ├── Resources -> Versions/Current/Resources
        │   │   └── Versions
        │   │       ├── 5
        │   │       │   └── Resources
        │   │       └── Current -> 5
        │   └── QtWidgets.framework
        │       ├── Resources -> Versions/Current/Resources
        │       └── Versions
        │           ├── 5
        │           │   └── Resources
        │           └── Current -> 5
        ├── MacOS
        │   ├── mime
        │   ├── socket
        │   └── system
        ├── PlugIns
        │   ├── bearer
        │   ├── imageformats
        │   ├── platforms
        │   └── printsupport
        └── Resources