Система технического зрения main.py сервер stere_cv.py roto.py набор команд для формирования низкоуровневых команд для передачи микроконтроллерам fractal_path_finding алгоритм поиска пути split() — основной метод переписать find_new_point() написать API для отдачи данных преобразование координат в/из OSM