by ZeLang Liang

WiFi 模式

• 填写TCP服务器的IP地址以及对应端口号（默认已设置好），然后连接.
• 点击Browse选择上载的文件，点击Upload就可以开始烧写.
• 连接上后也可以直接选择擦除芯片，点击Erase Chip.

USART 模式

• 分别选择串口的配置参数，再打开串口.
• 如果串口号列表中没有对应的串口，点击Refresh Serial Port更新串口号.
• 点击Browse选择上载的文件，点击Upload就可以开始烧写.

USB 模式

• 脚本文件夹scripts必须与本程序的可执行文件放置与同一目录下.
• 需要烧写的固件文件必须放置于用户主文件夹目录下.
• 固件名字不可更改，必须为nuttx-px4fmu-v2-default.px4.
• 脚本文件夹名称以及脚本文件名称均不允许修改.
• 直接点击upload就可以开始自动擦除，下载，校验，重启.

J-Link 模式

• 选择上载的文件，填写烧写的起始地址.
• 点击Upload即可开始烧写.