Drone-with-AirSim 该研究基于UE4+AirSim的仿真场景,实现无人机穿过多个移动障碍物(圆圈)到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物,卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物,PID控制算法进行轨迹优化。成果:获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛(上海交通大学电子信息与电气工程学院主办)三等奖第一名。 如果你有兴趣,可以点击这个链接,这里有我们比赛的飞行记录(废墟场景获奖名单)