rviz没有图片显示

[yanan002]

请问roslaunch hikrobot_camera hikrobot_camera_rviz.launch运行出来，图片话题是：/hikrobot_camera/rgb，在rviz没有图片显示是什么原因？

[yongming-foxx]

问题解决了吗? 碰到同样问题了, 不过我是在docker下运行的, 不知道是不是docker兼容性的原因.
rostopic echo /hikrobot_camera/rgb 显示的全是0, 那就是纯黑了. 但我打开./MVS, 显示是正常的

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原因找到了. 我之前用到libusb-1.0.so.0的库, 指向了/opt/MVS/lib/64下面, 会报错. 之后我加了
export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/MVS/lib/64/:$LD_LIBRARY_PATH
现在发现, 如果把/opt/MVS/lib/64/ 放到 /lib/x86_64-linux-gnu 前面, 显示就正常了.