如何在hikrobot_camera工作空间中修改相机触发模式

[Ma6578]

您好，我们这里在sudo ./MVS.sh时候通过上位机界面修改了trigger mode之后，当运行roslaunch hikrobot_camera hikrobot_camera_rviz的时候就把原先我设置好的模式覆盖掉了，但是我没有在hikrobot_camera工作空间中找到能够修改的地方，想请问一下应该在哪个文件中修改什么参数，让相机工作模式变成外硬件触发模式呢？

[dongjq23]

您好，我们这里在sudo ./MVS.sh时候通过上位机界面修改了trigger mode之后，当运行roslaunch hikrobot_camera hikrobot_camera_rviz的时候就把原先我设置好的模式覆盖掉了，但是我没有在hikrobot_camera工作空间中找到能够修改的地方，想请问一下应该在哪个文件中修改什么参数，让相机工作模式变成外硬件触发模式呢？

请问你解决了吗？我在camera.yaml中添加 ：

TriggerMode: 1            #触发模式
TriggerSource: 0           #触发源
LineSelector: 0           #触发线

启动launch之后，并没有硬件触发的效果。

[HXB-1997]

同问，请问如何解决？如何改为外部line 0触发

[HXB-1997]

@@修改hikrobot_camera.hpp可以改变ros中的相机触发方式
//软件触发
// ********** frame **********/
nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "TriggerMode", 0);//0-不使用外部触发；1-使用外部触发
这是我自己尝试的结果，亲测有效 @Ma6578 @dongjq23 @luckyluckydadada