Lecture 22 Animation Part II Particle system ODE 常微分方程 通过使用正向数值积分，我们可以在给定的初始粒子位置x0的情况下求解ODE。 PS 这里说的主要是非线性常微分方程的求解 Euler 欧拉法 欧拉法的缺陷 中点法 可变步长法 龙格－库塔法 (Runge-Kutta methods) 刚体仿真 RigidBody Simulation angular velocity 角速度 tourque 扭力 momentum of inertia 惯性动量 流体仿真 Fluid Simulation
