Part I Triangle
经过了Viewing Transformation(观测变换, 其中包括view transformation视图变换 project transformation 投影变换)之后, 就得到了标准视体, 也就是一个范围是[-1, 1]的立方体盒子.
说一下投影变换的尾巴
通过 l r b t 定义视椎体的一个面
没有的话，可以通过 fov 和 aspect ratio 计算出 l r b t
接下里, 就需要投射到屏幕上.
Frustum 到 screen 的变换
这个图中红色的角度 垂直可视角度 广角就是 FOV 比较大
n 表示近平面
通过采样来做光栅化
采样是把函数离散化过程
三角形定义 (+0.5 就是中心)
光栅化的时候需要判断点是否在三角形内
判断 Q 点是否在各个边的左侧 (P1P1叉乘 P1Q 是否是y轴正方向 然后 P2P0 叉乘 P2Q ... 最后P0P1 逆时针 )
更快的三角形内点的一种方式
每一行都找出边界的点(先找最左边 再找最右边)