导航 返回上层目录 欧拉旋转定理 坐标变换与欧拉运动学方程 导航常用坐标系及变换 哥氏定理/科里奥利定理 四元数 罗德里格斯公式 李群李代数 基于互补滤波的组合导航 === 根据两地经纬度计算两地距离的各种方法与公式