Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning 返回上层目录 paper: Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning 此外，机器人团队还投入了大量的资金在更有效的数据模拟学习上，实验证明了一种简单的模仿学习方法 BC-Z 可以对训练中没有看到的新任务进行zero-shot泛化。 并且还引入了一个迭代模仿学习算法 GoalsEye，从游戏中学习和目标条件行为克隆相结合，用于高速高精度的乒乓球游戏。 Google AI年终总结第六弹：没有波士顿动力的谷歌机器人，发展得怎么样了？