Trabalhos C1 e TF da disciplina SSC0712-Programação de Robôs Móveis.
O trabalho 1 consiste em um seguidor de parede com um detector de colisões e um algorítmo de desvio, e um detector de mínimo local para sair de loops infinitos.
O trabalho final consiste em um seguidor de mapa de pontos, com um detector de colisões e algoritmo de desvio. Mapas são proporcionados na pasta.
Ambos os trabalhos dependem de um gps e de uma coordenada de chegada para o destino. O trabalho final também requer coordenadas para o mapa de pontos (inseridas manualmente no código. Eu devia ter usado arquivos)