Makefile

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#  ターゲットの指定（Makefile.targetで上書きされるのを防ぐため）
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all: 

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#  アプリケーションファイル
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APPNAME = custom_pubsub
APPLDIR = custom_pubsub mros_config mros_config/os/target/os_asp
APPLNAME = app
USE_CXX = true
APPL_CFG = $(APPLNAME).cfg
USE_TRUESTUDIO = true
GEN_MSG = true
MSG_SETTING_JSON = msg_app.json
PYTHON = /usr/bin/python

DEBUG = true
OMIT_OPTIMIZATION = true

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#  アプリケーションプログラムに関する定義
#  メインファイル以外に追加するものを記述する
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APPL_ASMOBJS = 
APPL_CXXOBJS =  
APPL_COBJS = mros_sys_config.o mros_usr_config.o mros_os_config.o


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#  mros.cpp のコンパイル時にエラーとなる不具合を解消するため
#  オプション無しでコンパイルできるように変更すべき
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APPL_CXXFLAGS := $(APPL_CXXFLAGS) -fpermissive

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#  MBEDライブラリのディレクトリの定義
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MBED_LIB_DIR = ../../asp_mbed/asp-gr_peach_gcc-mbed/mbed-lib
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#  mROSライブラリのディレクトリの定義
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MROS_DIR = ../../mros-lib
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#  ASPソースファイルのディレクトリの定義
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SRCDIR = ../../asp_mbed/asp-gr_peach_gcc-mbed/asp-1.9.2-utf8


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#  MBEDライブラリのビルド
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include $(MBED_LIB_DIR)/common/Makefile.cmn
include $(MBED_LIB_DIR)/mbed-src/Makefile.src
include $(MBED_LIB_DIR)/SoftPWM/Makefile.pwm
include $(MBED_LIB_DIR)/EthernetInterface/Makefile.eif
include ../Makefile.mbd
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#  mROSライブラリのビルド
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include $(MROS_DIR)/Makefile.m
include ../Makefile.mros

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#  ASPカーネルライブラリ
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KERNEL_LIB = .
include ../Makefile.asp

$(ALL_OBJ): kernel_cfg.h