#Video from Sensor Working https://youtu.be/nqLqxJgGF_k
Directly from serial run:
imu_standalone.py
or for ROS2 run:
read_imu_data_decoded.py
handsfree_ros_imu 是用于学习使用 IMU 的 ROS 功能包，适用于 handsfree 推出的 3 款 ROS IMU。同时也含有纯 python 编写的输出数据显示, 支持 Linux、Windows 等相关的脚本文件。
rostopic：
- 陀螺仪和加速计发布的话题：/handsfree/imu
- 磁力计发布的话题：/handsfree/mag
《选型介绍》：内含 IMU 基础知识，常见选型问题，购买需知等。
《配套软件包安装》：内含 windows，Linux 和 Linux + ROS 下的使用。
《Python驱动测试》：内含 IMU 基础知识，常见选型问题，购买需知等
《ROS 驱动测试和可视化》：ROS 驱动测试和可视化
《里程计和 IMU 融合》：以 A9 为例的 里程计 和 IMU 融合
《GPS 和 IMU 融合》：以 A9 为例的 GPS 和 IMU 融合
《激光SLAM 和 IMU 融合》：以 A9 为例的 激光SLAM 和 IMU 融合
《视觉SLAM 和 IMU 融合》：以 A9 为例的 视觉SLAM 和 IMU 融合
《问题和答疑》：内含问题总结，如何提问，知识库和参考链接
《附录-串口助手测试通讯》：使用串口助手测试通讯
IMU 内有 加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定 imu 到物体上后，可以获取物体在运动过程中的一些信息，如物体的三轴加速度信息，三轴角速度信息，三轴角度信息，三轴磁场信息。通过这些信息，可以得知物体运动过程中的状态。
IMU 设计的应用领域广泛，在军航空航天、航海、军事、医疗、娱乐、机器人、车辆等领域都有这重要的作用。
产品型号共 3 种：
- A9：可获取三轴加速度信息，三轴角速度信息，三轴角度信息，三轴磁场信息。
- B9：可获取三轴加速度信息，三轴角速度信息，三轴角度信息，三轴磁场信息。
- B6：可获取三轴加速度信息，三轴角速度信息，三轴角度信息。
