请问在nuScenes val数据集上的跟踪结果

[dabi4256]

你好，我想问一下咱这个实验使用LargeKernel3D检测器在nuScenes val数据集上跟踪精度是多少呢，有具体的实验结果吗。

[wangxiyang2022]

你好，LargeKernel3D并没有公布对应的val结果，所以我们没法测试~

[dabi4256]

那这个跟踪算法，能用其它的检测器来测试吗

[dabi4256]

我目前只用了FocalFormer3D-L，来跑的跟踪。

[wangxiyang2022]

请按照readme里边的方式将对应的检测数据转换到对应的baseversion数据格式即可。