ROS2ハンズオン

これはなにか

ROS2ハンズオン講座の資料とソースコードです。

前提知識

(後ほど追加)

事前準備

ハンズオンに先立って、事前準備をお願いします。

• 環境構築とROS2インストール

進度管理

以下に、Googleスプレッドシートを設置しておきます。 名前を書いて進度を記入していってください。

進度管理スプレッドシート

座学パート資料

下記資料を確認してください

資料

ハンズオン作業

• 1.ワークスペースとビルド方法の説明
• 2-1.ROS2 APIの使用方法1
• 2-2.カスタムメッセージの作り方
• 2-3.サービスの作り方
• 2-4.アクションの作り方
• 3.ツールの使い方
• 4.演習問題

参考資料・謝辞

この講座資料は以下の資料を基にいくつか改変して作成しました。

Geofさんありがとうございます。

https://gbiggs.github.io/rosjp_ros2_intro/index.html