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README.md

File metadata and controls

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Robot-BTE-Joystick

Robot Mélia de découverte pour l'Ecole des Mines de Paris et classes de 3ème

Participants au projet (ordre alphabétique):

Maxime CHUREAU
Remy MARTINEZ
Naimeric VILLAFRUELA

Versions des robots

2 versions sont disponibles :

  • Une version du robot contrôlable via une interface WEB via du WIFI (robot-version-wifi)
  • Une autre contrôlable via un joystick Bluetooth (robot-version-BT)

Les fichiers

  • BOM (contient les listes de matériels pour fabriquer les robots)

  • robot-version-BT (contient la bersion Bluetooth)

    • Code (contient le code pour le robot et la télécomande)
    • Electronique (contient le schéma fritzing et un jpg du schéma)
  • robot-version-wifi (contient la version Wifi)

  • Structure (contient les fichiers de la structure du robot (identique pour les deux))

    • STLs (contient les pièces à imprimer pour sur-élever la bille avant et fixer les moteurs)
    • SVGs (contient le schéma de la plateforme à découper au laser)