- Open MV (camera sensor programming)
Code - NUCLEO
- Stratégia (motor.c)
- Pohyb motorov (motor.c, analog.c)
- Spracúvanie polôh z kamery (comunication.c, analog.c)
- Spracovanie výstupu zo senzorov (analog.c)
- Konfigurácia (config.c)
Code - Kamera (kamera.py)
- Lokácia lopty
- Lokácia brány