diff --git a/benchmarks/lotkavolterra.jmd b/benchmarks/lotkavolterra.jmd
index 0f9984a29..845ffc261 100644
--- a/benchmarks/lotkavolterra.jmd
+++ b/benchmarks/lotkavolterra.jmd
@@ -251,7 +251,7 @@ plot(wp, x=:L2, color=[1 1 1 1 2 2 2 2])
## EK0 vs. EK1: Calibration
Final time-point:
```julia
-plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[1 1 1 1 2 2 2 2])
+plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[1 1 1 1 2 2 2 2], yguide="Chi-squared (final)")
# Should be distributed according to a Chi-squared distribution:
low, high, mid = quantile(Chisq(2), [0.01, 0.99])..., mean(Chisq(2))
@@ -262,7 +262,7 @@ hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
Discrete time-series:
```julia
-plot(wp, x=:l2, y=:chi2_steps, color=[1 1 1 1 2 2 2 2])
+plot(wp, x=:l2, y=:chi2_steps, color=[1 1 1 1 2 2 2 2], yguide="Chi-squared (discrete steps)")
hline!([low, high], linestyle=:dash, color=:black, label="",
fill_between=true, fillcolor=:green, fillalpha=0.15)
hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
@@ -270,7 +270,7 @@ hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
Interpolation:
```julia
-plot(wp, x=:L2, y=:chi2_interp, color=[1 1 1 1 2 2 2 2])
+plot(wp, x=:L2, y=:chi2_interp, color=[1 1 1 1 2 2 2 2], yguide="Chi-squared (dense)")
hline!([low, high], linestyle=:dash, color=:black, label="",
fill_between=true, fillcolor=:green, fillalpha=0.15)
hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
@@ -316,7 +316,10 @@ plot(wp, color=[2 2 3 3 4 4 5 5])
Calibration:
```julia
-plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[2 2 3 3 4 4 5 5])
+plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[2 2 3 3 4 4 5 5], yguide="Chi-squared (final)")
+hline!([low, high], linestyle=:dash, color=:black, label="",
+ fill_between=true, fillcolor=:green, fillalpha=0.15)
+hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
```
### EK1
@@ -353,7 +356,10 @@ plot(wp, color=[2 2 3 3])
Calibration:
```julia
-plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[2 2 3 3])
+plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[2 2 3 3], yguide="Chi-squared (final)")
+hline!([low, high], linestyle=:dash, color=:black, label="",
+ fill_between=true, fillcolor=:green, fillalpha=0.15)
+hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
```
## Comparison of the different initialization schemes
diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_10_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_10_1.svg
index 9f4b5c1af..0cd0e3a92 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_10_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_10_1.svg
@@ -1,378 +1,382 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_11_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_11_1.svg
index 8bbb4d67e..0e62c455c 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_11_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_11_1.svg
@@ -1,471 +1,471 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_12_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_12_1.svg
index 0bb4e6fcb..e88d198bb 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_12_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_12_1.svg
@@ -1,437 +1,437 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_13_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_13_1.svg
index 118f5ee0d..8072505f4 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_13_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_13_1.svg
@@ -1,395 +1,395 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_14_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_14_1.svg
index e158f7696..4c360a4a9 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_14_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_14_1.svg
@@ -1,362 +1,362 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_15_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_15_1.svg
index 4e352efea..8b01f23a4 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_15_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_15_1.svg
@@ -1,552 +1,557 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_16_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_16_1.svg
index bcb8713b6..24d9c29dd 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_16_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_16_1.svg
@@ -1,320 +1,318 @@
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index fba0d1aaf..30f1d8c99 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_17_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_17_1.svg
@@ -1,542 +1,547 @@
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index 5ebdba0e7..d20b3676f 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_18_1.svg
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_2_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_2_1.svg
index f5c28493d..ed70f443e 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_2_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_2_1.svg
@@ -1,148 +1,148 @@
diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_3_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_3_1.svg
index ba8e5fdb8..f6eaca50c 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_3_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_3_1.svg
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index 1d1951cac..9c9188d90 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_4_1.svg
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index 5b693e33a..bd17869c9 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_5_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_5_1.svg
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_6_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_6_1.svg
index c4fbe51c1..105913f7a 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_6_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_6_1.svg
@@ -1,328 +1,328 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_7_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_7_1.svg
index 3d89ce7ec..4086238a9 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_7_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_7_1.svg
@@ -1,324 +1,320 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_8_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_8_1.svg
index 25341bc32..5eb38c9f6 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_8_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_8_1.svg
@@ -1,324 +1,320 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_9_1.svg b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_9_1.svg
index 4e92df492..d9ce1e963 100644
--- a/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_9_1.svg
+++ b/docs/src/benchmarks/figures/lotkavolterra_9_1.svg
@@ -1,392 +1,394 @@
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diff --git a/docs/src/benchmarks/lotkavolterra.md b/docs/src/benchmarks/lotkavolterra.md
index 7d892e0c8..34c0deaae 100644
--- a/docs/src/benchmarks/lotkavolterra.md
+++ b/docs/src/benchmarks/lotkavolterra.md
@@ -290,7 +290,7 @@ plot(wp, x=:L2, color=[1 1 1 1 2 2 2 2])
## EK0 vs. EK1: Calibration
Final time-point:
```julia
-plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[1 1 1 1 2 2 2 2])
+plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[1 1 1 1 2 2 2 2], yguide="Chi-squared (final)")
# Should be distributed according to a Chi-squared distribution:
low, high, mid = quantile(Chisq(2), [0.01, 0.99])..., mean(Chisq(2))
@@ -305,7 +305,7 @@ hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
Discrete time-series:
```julia
-plot(wp, x=:l2, y=:chi2_steps, color=[1 1 1 1 2 2 2 2])
+plot(wp, x=:l2, y=:chi2_steps, color=[1 1 1 1 2 2 2 2], yguide="Chi-squared (discrete steps)")
hline!([low, high], linestyle=:dash, color=:black, label="",
fill_between=true, fillcolor=:green, fillalpha=0.15)
hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
@@ -317,7 +317,7 @@ hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
Interpolation:
```julia
-plot(wp, x=:L2, y=:chi2_interp, color=[1 1 1 1 2 2 2 2])
+plot(wp, x=:L2, y=:chi2_interp, color=[1 1 1 1 2 2 2 2], yguide="Chi-squared (dense)")
hline!([low, high], linestyle=:dash, color=:black, label="",
fill_between=true, fillcolor=:green, fillalpha=0.15)
hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
@@ -371,7 +371,10 @@ plot(wp, color=[2 2 3 3 4 4 5 5])
Calibration:
```julia
-plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[2 2 3 3 4 4 5 5])
+plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[2 2 3 3 4 4 5 5], yguide="Chi-squared (final)")
+hline!([low, high], linestyle=:dash, color=:black, label="",
+ fill_between=true, fillcolor=:green, fillalpha=0.15)
+hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
```
@@ -416,7 +419,10 @@ plot(wp, color=[2 2 3 3])
Calibration:
```julia
-plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[2 2 3 3])
+plot(wp, x=:final, y=:chi2_final, color=[2 2 3 3], yguide="Chi-squared (final)")
+hline!([low, high], linestyle=:dash, color=:black, label="",
+ fill_between=true, fillcolor=:green, fillalpha=0.15)
+hline!([mid], linestyle=:solid, color=:black, label="")
```
