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@AbudoriLab-TC2024 AbudoriLab-TC2024

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    Repositories list

    8 repositories

    • TC-2024-Report

      Public
      つくばチャレンジ2024のレポートです。
      TeX
      •
      MIT License
      •4•1•0•0•Updated Feb 10, 2025Feb 10, 2025

    • waypoint-modifier

      Public
      ウェイポイントを編集するツール
      Python
      •0•1•0•0•Updated Jan 26, 2025Jan 26, 2025

    • penguin_nav

      Public
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •1•0•1•0•Updated Dec 7, 2024Dec 7, 2024

    • obstacle-cloud-to-scan

      Public
      3次元点群から障害物を検出し、scanにしてPublishするROS2パッケージです。
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •1•5•0•1•Updated Nov 30, 2024Nov 30, 2024

    • navigation-trial

      Public
      Navigation関連を色々試すリポジトリ
      Shell
      •
      Apache License 2.0
      •0•0•3•0•Updated Nov 29, 2024Nov 29, 2024

    • vscode-ros2-template

      Public template
      A template repository to develop a ROS 2 application with VSCode
      Shell
      •
      Apache License 2.0
      •0•0•0•0•Updated Sep 17, 2024Sep 17, 2024

    • TC2024-repositories

      Public
      つくばチャレンジ2024のリポジトリを管理します。
      Apache License 2.0
      •0•0•3•0•Updated Sep 16, 2024Sep 16, 2024

    • 2dmap_slicer

      Public
      PointCloudからROS 2のNav2で使用できる2DMapを出力します。
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •1•1•0•0•Updated Sep 10, 2024Sep 10, 2024