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    Repositories list

    11 repositories

    • DengFOC_FFBKnob

      Public
      C++
      •5•36•0•0•Updated Mar 16, 2024Mar 16, 2024

    • Deng-s-foc-controller

      Public
      灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动
      C++
      •
      GNU General Public License v3.0
      •315•1.1k•5•0•Updated Feb 1, 2024Feb 1, 2024

    • DengFOC_Lib

      Public
      FOC Lib for DengFOC
      C++
      •
      GNU General Public License v2.0
      •86•361•3•1•Updated Feb 1, 2024Feb 1, 2024

    • Balance_Bot_DengFOC

      Public
      基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
      C++
      •
      GNU Affero General Public License v3.0
      •20•72•0•0•Updated Jan 7, 2023Jan 7, 2023

    • Lailuo_DengFOC

      Public
      基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
      C++
      •
      GNU Affero General Public License v3.0
      •13•35•0•0•Updated Jan 7, 2023Jan 7, 2023

    • py-apple-dynamics

      Public
      灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
      Python
      •
      GNU General Public License v3.0
      •77•196•3•0•Updated May 20, 2022May 20, 2022

    • Inverted_Pendulum_DengFOC

      Public
      基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
      C++
      •
      GNU General Public License v3.0
      •21•47•0•0•Updated May 17, 2022May 17, 2022

    • py-apple-quadruped-robot

      Public
      一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
      Python
      •
      GNU General Public License v3.0
      •202•914•1•1•Updated Apr 11, 2022Apr 11, 2022

    • py-apple-structure

      Public
      灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
      GNU General Public License v3.0
      •48•103•0•0•Updated Mar 21, 2022Mar 21, 2022

    • py-apple-controller

      Public
      菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
      GNU General Public License v3.0
      •33•57•0•1•Updated Mar 21, 2022Mar 21, 2022

    • py-apple-bldc-quadruped-robot

      Public
      这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
      C++
      •
      GNU General Public License v3.0
      •25•86•0•0•Updated Mar 21, 2022Mar 21, 2022