프레임
오늘 ROV모임에서 지난주 부터 수미일관님이 각 부품을 3D모델링 하였습니다. 그리고 조립을 위한 부품 배치와 기구 외형을 오늘 논의하여 아래와 같은 형태가 되었습니다.
- Front
- Rear
- OpenROV사이트의 조립도( http://openrov.dozuki.com/Guide/Guide+5+-+Finishing/121)에서 모터이 방향을 찾아보았습니다. 전진을 위한 모터 2개는 아래 그림처럼 회전을 하도록 합니다. 그리고 상승/하강용은 별도의 코멘트가 없는걸 보면 방향은 크게 문제가 없는것으로 생각됩니다.
