ESC 보드

모터 제어

• ESC 보드

  • Flycolor사의 비행기용 ESC

    • 제조사 : http://www.flycolor.net/product/hm_esc/29.html#
    • 메뉴얼 : http://www.flycolor.net/down/23.html

  

  • 사양 I. Output: Continuous 20A, Burst 25A up to 10 seconds.

    II. Input Voltage: 2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NiMh battery.

    III. BEC: 5V/3A switching mode BEC.

    IV. Refresh rate of the throttle signal: 50Hz to 450Hz.

     V.Max Speed:  240000rpm for 2 Poles BLM, 
     80000rpm for 6 poles BLM, 
     40000rpm for 12 poles BLM      .(BLM = BrushLess Motor)
    

    VI. Size: 53mm25mm11mm.

    VII. Weight: 29.9g.

  • ESC 펌웨어 변경

    ESC는 기본적으로 단방향으로만 구동되어, 양방향 구동을 위해서는 ESC의 펌웨어를 변경해야한다. 관련 내용은 OpenROV 포럼에서 https://forum.openrov.com/t/specifications-openrov-2-8-kit-esc-units-3-units-one-for-each-motor/4170 와 같이 논의 되었었다. 펌웨어를 바꾸는 방법은 일단 https://forum.openrov.com/t/flashing-a-blank-atmega8-with-simonk-firmware/3125 를 참조하여 우리것도 바꿀수 있는지 검토가 필요하다.