Projeto construído durante o curso de robótica do CEPAG. A função do robô é andar em cima de uma linha preta, sempre que o sensor de reflexão IR detecta que há ausência de luz na superfície em que está passando, vai para a direção contrária a do movimento, até voltar a encontrar reflexão de luz, dessa forma o robô se mantém em cima da linha.
Para percursos muito curtos (como o da gif), é recomendado utilizar a entrada VCC de 3V do Arduino, assim os motores terão menos força e podem fazer curvas mais suaves para se manter na linha, em testes com 5V o robô passa muito rápido nas curvas, saindo do percurso.
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- 1x Arduino UNO R3.
- 2x Motor com Redução 3-6V (180 graus) + Roda Plástica 65x26mm.
- 1x Pilha 9V.
- 2x Módulo Sensor de Reflexão IR c/ Fotodiodo.
- 1x Protoboard 400 pontos (É possível utilizar um protoboard mini de 170 pontos).
- 1x Rodízio Giratório Direcional 24x13mm (Roda Boba).
- 1x L293D (Driver para motor DC).
- 1x Placa papel foam 50x50xm.
- 1x Switch (Opcional).
- 1x Suporte para pilha 9V com plug p4 (Opcional).
