Repozytorium na laboratoria z przedmiotu ANRO
Jest to węzeł sterujący wizualizacją "turtlesim turtlesim_node" przy pomocy wejścia z klawiatury. Klawisze sterowania ustalane są jako parametry węzła.
Nieruchomy i ruchomy model robota w postaci pojedynczego ramienia, odpowiednich plików uruchomieniowych oraz węzłów sterujących robotem.
Węzły rozwiązujące prostą kinematykę manipulatora metoda analityczną.
Węzły interpolujące trajektorię ruchu w przestrzeni konfiguracyjnej i operacyjnej (Kartezjańskiej). Obsługują one odpowienie serwisy.
Węzeł IKIN rozwiązujący kinematykę odwrotną manipulatora, na którym dotychczas pracowaliśmy