建設機械の共通制御信号(案) 建設機械を上位システムからの指令に基づいて無人等で運用する際に、建設機械の制御信号を共通化することにより、自律施工技術の開発および社会実装を促進することを目的として建設機械の共通制御信号(案)を提案する。 詳細は、添付資料を参照のこと。 ROS向け実装例