opera-ros1-rocker

opera-ros1-rockerを使うと、コマンド一つでOPERA(ROS1版)の環境を構築でき、すぐに開発が始められます。

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使い方

必要ソフトウェアのインストール

以下のコマンドで最新のdockerをインストールしてください：

$ wget -O get-docker.sh https://get.docker.com
$ sudo sh ./get-docker.sh

以下のコマンドでrockerをインストールしてください：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y python3-rocker

nvidia-container-toolkitをインストールすると、GPUアクセラレーションを有効にしたROS環境を利用することができます（必須ではありません）。詳しくは以下のURLのドキュメントを参照してください。 https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/install-guide.html

利用方法

本レポジトリをcloneして、以下のコマンドでdockerイメージをビルドしてください。

$ ./build.sh

以下のコマンドでrocker環境を立ち上げて環境内に入ります。

$ ./start.sh

rocker環境内ではセットアップ済みのOPERAソフトウェアを使って開発が始められます。

$ roslaunch /ws/all.launch

複数ターミナルを使って作業したい場合は、新しく開いたターミナル上で以下のコマンドを入力してrocker環境に入ってください。

$ ./enter.sh