-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
Copy pathTrajectory_case_no_54_avionics.csv
We can make this file beautiful and searchable if this error is corrected: No commas found in this CSV file in line 0.
772 lines (772 loc) · 4.16 KB
/
Trajectory_case_no_54_avionics.csv
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
ACCEL_X
0
-2273
-2266
-2260
-2253
-2246
-2240
-2233
-2227
-2220
-2214
-2208
-2202
-2196
-2190
-2184
-2178
-2172
-2166
-2161
-2155
-2150
-2144
-2139
-2133
-2128
-2123
-2117
-2112
-2107
-2102
-2097
-2092
-2087
-2082
-2078
-2073
-2068
-2064
-2059
-2054
-2050
-2045
-2041
-2037
-2032
-2028
-2024
-2020
-2015
-2011
-2007
-2003
-1999
-1995
-1991
-1987
-1983
-1979
-1976
-1972
-1968
-1964
-1961
-1957
-1953
-1950
-1946
-1943
-1939
-1936
-1933
-1929
-1926
-1922
-1919
-1916
-1913
-1909
-1906
-1903
-1900
-1897
-1894
-1891
-1888
-1884
-1882
-1879
-1876
-1873
-1870
-1867
-1864
-1861
-1858
-1856
-1853
-1850
-1847
-1845
-1842
-1839
-1837
-1834
-1831
-1829
-1826
-1824
-1821
-1819
-1816
-1814
-1811
-1809
-1806
-1804
-1802
-1799
-1797
-1795
-1792
-1790
-1788
-1785
-1783
-1781
-1779
-1776
-1774
-1772
-1770
-1768
-1766
-1764
-1761
-1759
-1757
-1755
-1753
-1751
-1749
-1747
-1745
-1743
-1741
-1739
-1737
-1735
-1733
-1731
-1729
-1728
-1726
-1724
-1722
-1720
-1718
-1716
-1715
-1713
-1711
-1709
-1707
-1706
-1704
-1702
-1700
-1699
-1697
-1695
-1694
-1692
-1690
-1689
-1687
-1685
-1684
-1682
-1680
-1679
-1677
-1676
-1674
-1672
-1671
-1669
-1668
-1666
-1665
-1663
-1662
-1660
-1659
-1657
-1656
-1654
-1653
-1651
-1650
-1648
865
864
863
862
862
861
860
859
858
858
857
856
855
855
854
853
852
852
851
850
849
848
848
847
846
845
845
844
843
842
841
841
840
839
838
837
837
836
835
834
833
833
832
831
830
829
829
828
827
826
825
825
824
823
822
821
821
820
819
818
817
817
816
815
814
813
812
812
811
810
809
808
807
807
806
805
804
803
802
802
801
800
799
798
797
797
796
795
794
793
792
792
791
790
789
788
787
786
786
785
784
783
782
781
780
780
779
778
777
776
775
774
774
773
772
771
770
769
768
767
767
766
765
764
763
762
761
760
760
759
758
757
756
755
754
753
752
752
751
750
749
748
747
746
745
744
743
743
742
741
740
739
738
737
736
735
734
733
733
732
731
730
729
728
727
726
725
724
723
722
722
721
720
719
718
717
716
715
714
713
712
711
710
709
708
708
707
706
705
704
703
702
701
700
699
698
697
696
695
694
693
692
691
691
690
689
688
687
686
685
684
683
682
681
680
680
679
678
677
676
675
674
673
673
672
671
670
669
668
668
667
666
665
664
664
663
662
661
660
660
659
658
657
657
656
655
654
654
653
652
651
651
650
649
649
648
647
647
646
645
644
644
643
642
642
641
641
640
639
639
638
637
637
636
636
635
634
634
633
633
632
632
631
631
630
629
629
628
628
627
627
626
626
625
625
625
624
624
623
623
622
622
622
621
621
620
620
620
619
619
619
618
618
618
617
617
617
616
616
616
616
615
615
615
615
615
614
614
614
614
614
614
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
613
614
614
614
614
614
614
614
615
615
615
615
615
616
616
616
616
616
617
617
617
617
617
618
618
618
618
619
619
619
619
620
620
620
620
621
621
621
621
622
622
622
622
623
623
623
624
624
624
624
625
625
625
625
626
626
626
626
627
627
627
627
628
628
628
628
628
629
629
629
629
629
629
630
630
630
630
630
630
630
630
630
630
631
631
631
631
631
631
630
630
630
630
630
630
630
630
629
629
629
629
628
628
628
627
627
627
626
626
625
625
624
623
623
622
621
621
620
619
618
617
616
616
615
613
612
611
610
609
608
606
605
604
602
601
599
598
596
594
593
591
589
587
585
583
581
579
577
574
572
570
567
565
562
560
557
554
551
549
546
543
540
536
533
530
527
523
520
516
513
509
505
501
498
494
490
486
481
477
473
469
464
460
455
451
446
441
437
432
427
422
417
412
407
402
396
391
386
380
375
370
364
359
353
347
342
336
330
325
319
313
307
301
295
290
284
278
272
266
260
254