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└── tortoisebot/
├── tortoisebot_control/
│ ├── src/
| | └── tortoisebot_teleop_key.py
| ├── CMakeLists.txt
│ └── package.xml
|
├── tortoisebot_description/
| ├── gazebo/
| | ├── tortoisebot_materials.gazebo
| | ├── tortoisebot_physcis.gazebo
| | └── tortoisebot_plugins.gazebo
| ├── launch/
| | ├── display.launch
| | ├── gazebo.launch
| | └── rviz.launch
| ├── meshes/
| | ├── base_link.stl
| | ├── camera.stl
| | ├── caster.stl
| | ├── imu.stl
| | ├── lidar_body.stl
| | ├── lidar_bottom.stl
| | ├── lidar_motorend.stl
| | ├── lidar_top.stl
| | ├── lidar_left.stl
| | └── lidar_right.stl
| ├── rviz/
| | ├── display.rviz
| | └── urdf.rviz
| ├── urdf/
| | ├── materials.xacro
| | └── tortoisebot.xacro
| ├── CMakeLists.txt
| └── package.xml
|
├── tortoisebot_description/
| ├── gazebo/
| | ├── tortoisebot_materials.gazebo
| | ├── tortoisebot_physcis.gazebo
| | └── tortoisebot_plugins.gazebo
| ├── launch/
| | ├── display.launch
| | ├── gazebo.launch
| | └── rviz.launch
| ├── meshes/
| | ├── base_link.stl
| | ├── camera.stl
| | ├── caster.stl
| | ├── imu.stl
| | ├── lidar_body.stl
| | ├── lidar_bottom.stl
| | ├── lidar_motorend.stl
| | ├── lidar_top.stl
| | ├── lidar_left.stl
| | └── lidar_right.stl
| ├── rviz/
| | ├── disolay.rviz
| | └── urdf.rviz
| ├── urdf/
| | ├── materials.xacro
| | └── tortoisebot.xacro
| ├── CMakeLists.txt
| └── package.xml
|
├── tortoisebot_firmware/
| ├── config/
| | ├── demo.rviz
| | └── lidar.rviz
| ├── launch/
| | ├── bringup.launch
| | ├── joy_control.launch
| | ├── server_bringup.launch
| | ├── tortoisebotlidarS2.launch
| | └── tortoisebotlidarX4.launch
| ├── scripts/
| | ├── 1ms.py
| | ├── diff.py
| | ├── differential.py
| | └── odom.py
| ├── CMakeLists.txt
| └── package.xml
|
├── tortoisebot_gazebo/
| ├── launch/
| | ├── tortoisebot_docking.launch
| | ├── tortoisebot_empty_world.launch
| | └── tortoisebot_playground.launch
| ├── models/
| | ├── crossing_obstacle/
| | ├── docking_arena/
| | ├── docking_station/
| | ├── home_obstacle/
| | ├── parking_obstacle/
| | ├── playground/
| | ├── signal_obstacle/
| | ├── stop_obstacle/
| | └── turn_obstacle/
| ├── worlds/
| | ├── docking_playground_left.world
| | ├── docking_playground_right.world
| | ├── empty_playground.world
| | ├── tortoisebot_playground.world
| | └── tortoisebot_playground_light.world
| ├── CMakeLists.txt
| └── package.xml
|
├── tortoisebot_navigation/
| ├── launch/
| | ├── amcl.launch
| | ├── move_base.launch
| | ├── sim_move_base.launch
| | ├── tortoisebot_navigation.launch
| | └── tortoisebot_sim_navigation.launch
| ├── maps/
| | ├── docking.pgm
| | ├── docking.yaml
| | ├── my_map.pgm
| | ├── my_map.yaml
| | ├── playground_map.pgm
| | ├── playground_map.yaml
| | ├── sim_map.pgm
| | └── sim_map.yaml
| ├── param/
| | ├── costmap_common_params.yaml
| | ├── dwa_local_planner_params.yaml
| | ├── global_costmap_params.yaml
| | ├── local_costmap_params.yaml
| | ├── move_base_params.yaml
| | └── sim_dwa_local_planner_params.yaml
| ├── rviz/
| | └── tortoisebot_navigation.rviz
| ├── CMakeLists.txt
| └── package.xml
|
└── tortoisebot_slam/
├── config/
| └── gmapping_params.yaml
├── launch/
| ├── map_saver.launch
| ├── tortoisebot_slam.launch
| └── view_sensors.launch
├── rviz/
| ├── mapping.rviz
| ├── sensors.rviz
| └── tortoisebot_gmapping.rviz
├── CMakeLists.txt
└── package.xml