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같은 서비스 package 내에 두개 이상의 워크플로우가 있을때, 찾지못하는 문제 #37

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dwlee opened this issue Jul 5, 2015 · 0 comments

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@dwlee
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dwlee commented Jul 5, 2015

concert workflow handler에서는 서비스 패키지 내에서 검색한 뒤, 워크플로우의 정보를 엔진 쪽으로 전달한다. 이 때 다음과 같은 함수를 사용해서 워크플로우를 검색한다.
https://github.com/robotics-in-concert/rocon_tools/blob/indigo/rocon_python_utils/src/rocon_python_utils/ros/resources.py#L39-L75
하지만 common_func.wf 와 같이 라이브러리 형태로 사용되는 워크플로우는 여러 서비스내에 포함되고, 위의 함수를 이용하여 검색할 경우 다음과 같은 경고를 보여주며, 워크플로우가 정상적으로 로딩이 안되는 문제가 있다.

[WARN] [WallTime: 1436138546.775805] Blockly Workflow Handler : [concert_common_test_services] is not a package or launch file name [concert_common_test_services/common_func.wf]
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