diff --git a/nav2_util/include/nav2_util/validate_messages.hpp b/nav2_util/include/nav2_util/validate_messages.hpp
index b646cb1c0f..f3a5675bbd 100644
--- a/nav2_util/include/nav2_util/validate_messages.hpp
+++ b/nav2_util/include/nav2_util/validate_messages.hpp
@@ -131,7 +131,7 @@ bool validateMsg(const geometry_msgs::msg::PoseWithCovariance & msg)
   return true;
 }
 
-bool validateMsg(const geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped & msg)
+bool validateMsg(const geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped_ & msg)
 {
   // check sub-type
   if (!validateMsg(msg.header)) {return false;}
diff --git a/nav2_util/test/test_validation_messages.cpp b/nav2_util/test/test_validation_messages.cpp
index 634fa5d500..2e0d396ddd 100644
--- a/nav2_util/test/test_validation_messages.cpp
+++ b/nav2_util/test/test_validation_messages.cpp
@@ -294,7 +294,7 @@ TEST(ValidateMessagesTest, PoseWithCovarianceCheck) {
 
 
 TEST(ValidateMessagesTest, PoseWithCovarianceStampedCheck) {
-  geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped validate_msg = {
+  geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped_ validate_msg = {
     // Header
     {
       // frame_id
@@ -322,7 +322,7 @@ TEST(ValidateMessagesTest, PoseWithCovarianceStampedCheck) {
   };
   EXPECT_TRUE(nav2_util::validateMsg(validate_msg));
 
-  geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped
+  geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped_
     invalidate_msg = {
     // Header
     {