https://arxiv.org/abs/2107.08142
Autonomy 2.0: Why is self-driving always 5 years away? (Ashesh Jain, Luca Del Pero, Hugo Grimmett, Peter Ondruska)
자율주행 시스템에 대한 보고. 아주 많은 정보가 있지는 않지만 흥미로운 부분들이 있습니다. 개별 모듈들을 ML 기반으로 만들고 룰 기반으로 땜질하는 시스템을 가지고는 못해먹겠다는게 핵심이네요. end2end 시스템을 구성하고 많은 데이터를 기반으로 closed loop simulation을 구성하는 것이 맞는 방향 아니겠는가...하는 생각이군요.
#end2end