https://www.deepmind.com/publications/a-generalist-agent
multimodal multitask multiembodiment model. 모델 하나로 캡션도 달고 대화도 생성하고 아타리도 하고 로봇 팔도 조작합니다. 그리고 그 모든 과제를 토큰으로 구성된 시퀀스로 통합하고 그 위에 트랜스포머를 돌리는 형태로 만들었습니다.
#multimodal #reinforcement_learning
https://www.deepmind.com/publications/a-generalist-agent
multimodal multitask multiembodiment model. 모델 하나로 캡션도 달고 대화도 생성하고 아타리도 하고 로봇 팔도 조작합니다. 그리고 그 모든 과제를 토큰으로 구성된 시퀀스로 통합하고 그 위에 트랜스포머를 돌리는 형태로 만들었습니다.
#multimodal #reinforcement_learning