Step4.cでモータが回らない

[shu-13]

不具合の概要

SampleProgramのstep4.cをコンパイルして実行したとき
17行目と25行目でモータが回転しなかった。
そのほかは正常に動作している。

実行環境

• ハードウェア: ラズパイマウスV3、RaspberryPi 3 Model B
• OS: Raspbian Buster (2020-02-13-raspbian-buster-full.img)
• ソフトのバージョン: 2020/06/02のmasterブランチ (コミット af0c46a)

再現方法

1. 初期設定を行い（SSH, I2C, SPIをEnableに）再起動
2. ドライバインストールしたあと、SampleProgram階層に移動
3. gcc step4.c
4. ./a.out

期待する動作

step4.cを実行すると、90度回転を反時計回り、時計回り、時計回り、反時計回り
としてくれる。

ログ・画像

その他

step4.py
step4.sh
echo 400 > /dev/rtmotor_raw_l0
echo 400 > /dev/rtmotor_raw_r0

はそれぞれ正常に動作しています。

[shu-13]

#48 より、rtcounterが入る状態だからか無事回りました。
再現ができたら再度Openします。