今回のキットは既にプログラム入力済みでVIDEO/Youtubeやテキストの用いて初心者でもプログラミング技術やリアルタイム地図作成がマスター可能なキットでしょうか？

[tanaka-kiyoaki]

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[YusukeKato]

ご質問ありがとうございます。

Raspberry Pi Mouseは研究や教育に適した小型移動プラットフォームロボットであり、プログラミングや地図作成などを学習する用途にもご活用いただけます。
https://rt-net.jp/products/raspberrypimousev3/

フルキットのRaspberry Pi Mouseでは出荷時にRaspberry Pi OSとデバイスドライバがインストール済みのため、モータによる走行や各種センサ値の取得が可能な状態となっております。地図作成を行うためにはRaspberry Pi Mouse本体に加えて、オプションキット「マルチLiDARマウント」とLiDARが必要となります。また、地図作成プログラムの動作にROSを使用しているため、UbuntuとROS、サンプルプログラムのインストール作業が必要となります。
https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&products_id=4141
https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=product_info&products_id=3867

UbuntuやROS、サンプルプログラムのインストール方法については下記のアールティソフトウェアチュートリアルをご参照ください。また、アールティソフトウェアチュートリアルの手順に沿って進めていただきますと、地図作成や自律移動などのサンプルプログラムも一通り体験していただくことが可能です。
https://rt-net.github.io/tutorials/raspimouse/products.html