Update CI to build with arduino-esp32 v3.0.1

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

CIをarduino-esp32 v3.0に対応させます。

また、コンパイラフラグが不要になったので削除します。

おそらく、arduino-cliがv1.0.0に更新されたことが影響していると思われます。

https://github.com/arduino/arduino-cli/releases/tag/v1.0.0

テスト

本PRのビルドは失敗しますが、v3.0.1対応のコミットを取り入れるとビルドが成功することを確認してます。

https://github.com/rt-net/pico_micro_ros_arduino_examples/actions/runs/9560443995/job/26352599400

Does this close any currently open issues?

How has this been tested?

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.