Managerのロガーを使いたい

[fkanehiro]

RTコンポーネントを使ったシミュレーションのデバッグ時にOpenRTMのManagerのロガー機能を使いたいのですが、
https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/blob/master/src/OpenRTMPlugin/OpenRTMPlugin.cpp#L90
の行でロガーが使えなくされています。
使えるようにすると何か支障があるのでしょうか？

[s-nakaoka]

なぜこの行を入れたのか記憶がないのですが、使えるようにしても恐らく問題はないのではないかと思います。こちらでも確認の上修正したいと思います。