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机器文摘 第 113 期
2024-12-30
机器文摘 第 113 期
机器文摘
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机器文摘 第 113 期

用 ESP32 做一个无人机

一个使用 ESP32 制作廉价无人机的项目

教人们如何使用 ESP32 微控制器构建一个低成本的无人机。

ESP32是一款功能强大的低成本微控制器，广泛用于物联网(IoT)项目和嵌入式系统。它具有Wi-Fi和蓝牙功能，适合用于需要无线连接的项目。

项目特点：

  • Wi-Fi控制：可以通过智能手机控制。
  • MPU6050 IMU：用于稳定性控制。
  • 一体化PCB：不需要任何3D打印部件。
  • 易于升级：可以通过外部模块添加定位保持或高度保持等额外功能。
  • 小尺寸和轻量级。
  • 内置电池充电器。
  • 内置USB接口：用于编程和调试。
  • 支持Android和iOS应用。
  • 开源。

基于 Espressif 的 ESP-drone 固件，使用 ESP-IDF 4.4.5 版本编写。可以通过提供的GitHub仓库从头开始构建固件，或者如果不想麻烦，可以直接刷入提供的二进制文件。

将 SQLite 性能提升 10 倍

这篇深入探讨SQLite数据库性能优化的文章，详细阐述了如何通过引入布隆过滤器这一创新技术，显著提升了SQLite在处理分析查询时的速度，实现了高达10倍的性能飞跃。

文章不仅回顾了SQLite的发展历程，还深入分析了数据库连接操作的内部机制，并探讨了优化数据库查询的策略，最终展示了这一改进如何在SQLite v3.38.0版本中得到实际应用。

教程 - 用 C 语言写 Shell

用 C 语言编写一个 Shell，这篇教程带领读者用 C 语言实现一个简易的 shell，对于希望进阶的程序员来说，实现一个自己的 shell 有助于更深入地了解操作系统、shell 等概念以及底层技术。

教程 - 用 C 语言写虚拟机

编写您自己的虚拟机，这是一份手把手教授读者进行虚拟机编写的教程。

跟随教程可以实现一个可以运行汇编程序的真正 VM，可以运行一些自己编写的游戏。

成品只有大概 250 行 C 代码，但作者讲的比较细，文档量比代码量大多了。 ​​​

一个脑洞清奇的网络安全项目

Portspoof，这个项目在安全防护方面主打一个逆向思维，你不是扫我端口开没开吗？老子把 65536 个端口全打开了（伪装），慢慢扫吧。

这个安全工具的逻辑是：通过使所有 TCP 端口始终处于开放状态，以及模拟服务响应，增加攻击者对系统进行侦察的难度。

核心功能

  • 端口欺骗：Portspoof 使所有 65535 个 TCP 端口都显示为开放状态。当攻击者尝试连接到任何端口时，Portspoof 会返回 SYN+ACK，而不是告知端口是关闭或被过滤的。
  • 服务模拟：Portspoof 拥有一个庞大的动态服务签名数据库，用于生成虚假的服务标识（banners），以欺骗扫描器。这使得攻击者难以确定哪些端口真正在使用服务。

攻击者估计一脸宋小宝：玩儿呐？

构建自己的音乐流媒体中心

爱收藏音乐的 NAS 佬又有可以折腾的项目了。

Black Candy是一个开源自托管音乐流媒体服务器。适合那些希望拥有个人音乐库并能够自托管音乐流媒体服务的用户。通过 Black Candy，用户可以轻松地管理和播放自己的音乐收藏，同时享受自托管带来的隐私和控制优势。

主要功能特性：

  • 音乐流媒体：作为一个自托管的音乐流媒体服务器，用户可以播放存储在服务器上的音乐。
  • 移动应用：提供了移动应用，可在各大应用商店下载。

项目目前还在积极开发中，可能还不太稳定。

全平台网页收藏工具

Hoarder 是一个自托管的、能够保存书签、笔记、图片和 PDF 文件的平台，并且具有基于人工智能的自动标记和全文搜索功能。

这个项目的开发者在日常生活中经常在手机上浏览 Reddit、Twitter 和 Hacker News，发现有趣的内容（文章、工具等）想要保存以便在电脑前阅读。最初使用 Pocket 作为稍后阅读的应用，但后来对自托管产生了兴趣，希望构建一个自托管的解决方案。

主要功能特性： 书签管理：可以保存链接、简单的笔记、图片和 PDF 文件。 自动获取：自动获取链接的标题、描述和图片。 分类整理：将书签分类到不同的列表中。 全文搜索：对存储的所有内容进行全文搜索。 AI自动标记：使用 AI（如 chatgpt）进行自动标记，支持使用本地模型。 OCR技术：从图片中提取文本。 浏览器插件：提供 Chrome 和 Firefox 插件，方便快速书签保存。 移动应用：提供 iOS 和 Android 应用。 RSS订阅：自动从 RSS 订阅中保存内容。 REST API：提供 REST API 接口。 页面归档：使用 monolith 进行全页面归档，防止链接失效，自动使用 youtube-dl 归档视频。

“去我的收藏夹吃灰”又多了一个工具。

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