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-# raspberrypi_cube_moc
+# cube_petit_ros
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+<img src="./pictures/Cube_petit_CAD.png" width="80"><img src="./pictures/Cube_petit_CAD.png" width="80"><img src="./pictures/Cube_petit_CAD.png" width="80">
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+Cube petit(キューブプチ)は人の生活に入り込むことの出来る自律走行ロボットです
+世の中に普及させるため低価格で小型なロボットキットを目指して開発しています
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+ハードウェアは既製品の組み合わせで構成しているのでお好きなセンサーやモーターを取り付けられます。ソフトウェアはオープンソースのROSに対応しており、自由にカスタマイズが可能です
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+Cube petit is a desktop-sized Cuboid-kun that is intended to be sold
+at low cost and widely distributed around the world.
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+Cube petit was born to coexist in people's living spaces,
+serve many people, and make many people smile.
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+Cube petit is self-driving and can be charged by itself.
+There are ivory, clear blue, and yellow color variations.
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+Cube petitの動画は[Youtube](https://youtube.com/playlist?list=PL509ZQjTHPYecUfyNaroISz6ZV1QCh2k4)でご確認ください<br>展示会など最新の出展情報は[Twitter @Cube_petit_2022](https://twitter.com/Cube_petit_2022)でご確認ください
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+本リポジトリでは<br>SLAM(地図作成と自己位置推定)、自律移動、および自動充電をシミュレータで体験できます
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+## Repositories
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+* [cube_petit](https://github.com/sbgisen/cube_petit): More about Cube petit & DIY Kit
+* [cube_petit_cad](https://github.com/sbgisen/cube_petit_cad): Cube petit's CAD
+* [cube_petit_ros](https://github.com/sbgisen/cube_petit_ros): This Repository
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+## Contents(ROS2-hubmle)
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+## 2. Packages
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+## 3. PC/Sensors
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+## Author
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+* Airi Yokochi
+* Softbank corp.
+* [email protected]
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+## Licence
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+* Apache License Version 2.0
+* See [LICENSE](LICENSE)